【文章內容簡介】 刀滿載提升時，前端接地比壓大大增加，可能發(fā)生履帶前邊下陷(軟地)，或者造成翹尾失穩(wěn)現(xiàn)象(硬地)。另外，當滿足了推土工況接地比壓均布要求，而鏟入、提升、運移等工況時，由于外載荷的變化，接地比壓不可能均布。所以應保證主要工況接地比壓均布前提下，其它工況的接地比壓不能相差太大，否則說明重心布置不合適，應進行調整。2）外載荷的影響推土機作業(yè)過程中，由于外載荷的變化，接地比壓重新分布，使壓力中心發(fā)生位移。若重心布置在接地中心上，當在強制入土工況時，土對鏟刀反力出現(xiàn)向上趨勢，使得接地比壓呈現(xiàn)不均勻，前端小后端大，壓力中心后移。此時，為了使接地比壓均勻，使壓力中心移到履帶接地中心上，重心布置不能在接地中心上，應往前移。與此相反，當在正常推土及滿鏟提升工況時，土對鏟刀反力出現(xiàn)向下趨勢，使得接地比壓呈現(xiàn)不均勻，前端大后端小，造成壓力中心前移。此時，為了使接地比壓均勻，即壓力中心位移到履帶接地中心，那么重心布置也不能在接地中心上，應往后移。 實際上，不可能要求在任何工況下推土機履帶接地比壓均布，并使得壓力中心保持在接地中心上，因此只能找出一個對推土機總體性能影響最大而又經常遇到的工況，滿足要求即可。 如何計算推土機的作業(yè)穩(wěn)定性和坡道穩(wěn)定性？推土機的作業(yè)穩(wěn)定性包括推土穩(wěn)定性及牽引穩(wěn)定性。推土穩(wěn)定性的計算有兩種工況，即切削工況和鏟入工況。切削工況的計算條件為：推土機在水平地面作業(yè)、切深最大、滿鏟、并以最大牽引力勻速前進的同時提升鏟刀的瞬間。此時作用在鏟刀上的載荷有：土對鏟刀切削反力和、提升鏟刀產生的土的剪切阻力、以及鏟刀提升時所帶起的土重。在此工況下，由于鏟刀上垂直載荷的方向均向下，壓力中心前移。如前所述，壓力中心前移量不能過大，否則使接地比壓趨于嚴重不勻，這不僅降低附著性能、容易失穩(wěn)，而且會引起運行阻力大大增加，造成行走裝置加快磨損。壓力中心移動范圍，一般在履帶接地中心兩端各為接地長度的1/6。設壓力中心距驅動鏈輪中心的水平距離為，最前端支重輪至驅動輪中心水平距離為，那么必須保證≤才能避免出現(xiàn)翹尾現(xiàn)象。鏟入工況計算條件為：推土機在水平地面勻速運動，使鏟刀強制入土。此時，由于土對鏟刀垂直反力方向向上，壓力中心后移。同理，壓力中心后移量不能過大。設最末端支重輪至驅動輪中心水平距離為，那么必須保證≥才能避免出現(xiàn)抬頭現(xiàn)象。牽引穩(wěn)定性：此時穩(wěn)定性計算的條件為：推土機于水平地面，以最大掛鉤牽引力作勻速直行牽引作業(yè)。為避免抬頭失穩(wěn)現(xiàn)象出現(xiàn)，必須使≥。推土機的坡道運行穩(wěn)定性包括在坡道上的縱向運行穩(wěn)定性和橫向運行穩(wěn)定性。通過縱向、橫向、抗滑移等方面穩(wěn)定性計算，各得出一個極限坡度角，從坡道運行安全性考慮，應保證滑移先于傾翻。 如何評價裝載機的穩(wěn)定性？裝載機的穩(wěn)定性用穩(wěn)定比和穩(wěn)定度來評價。穩(wěn)定比是指裝載機在外力或外載荷的作用下，所產生的使裝載機有傾翻趨勢的力矩與裝載機穩(wěn)定力矩之比。穩(wěn)定度是評價裝載機在坡道上穩(wěn)定性的指標，為裝載機在坡道上處于臨界傾翻狀態(tài)時的失穩(wěn)角。 分析裝載機的一級失穩(wěn)與二級失穩(wěn)？具有擺動橋的裝載機的橫向傾翻，先是繞由縱向水平鉸銷的中點D與固定橋兩車輪接地點E和F三點組成的△DEF的一邊發(fā)生，因此，裝載機的一級穩(wěn)定性是指傾翻軸DE在坡道上的投影dE與坡底線平行時的穩(wěn)定度。裝載機一級失穩(wěn)時，車架與擺動橋發(fā)生碰撞，固定橋一側車輪離開地面，此時，雖然一般不至于翻車，但會使駕駛員產生不安。另外著地側車輪承受前橋全部負荷，使這個輪胎負荷過重，因此，裝載機在作業(yè)和行駛過程中，不應失去一級穩(wěn)定性。當裝載機失去一級穩(wěn)定性后，裝載機進一步傾翻則是以低側前后輪接地點連線為軸翻轉。因此，可用裝載機縱向軸線與坡底線平行的坡道上的穩(wěn)定度來評價二級穩(wěn)定性。二級穩(wěn)定度為：，是擺動橋擺動角，是一級失穩(wěn)角。 如何考慮裝載機的轉向穩(wěn)定性？裝載機的縱向轉向穩(wěn)定性：鉸接式裝載機最大轉角時的縱向穩(wěn)定性，是以它的前橋與坡底線相平行的坡道上所具有的穩(wěn)定度來評價，裝載機在這種情況下失穩(wěn)時仍然以前輪接地點的連線為軸傾翻，要計算三種工況。即：滿載運輸、滿載動臂最大伸出和滿載動臂最大舉升，而取后兩種工況穩(wěn)定度最小值作為評價最大轉角時動臂舉升過程中的縱向穩(wěn)定性指標。裝載機的橫向轉向穩(wěn)定性：也分一級失穩(wěn)和二級失穩(wěn)，一級穩(wěn)定性，是指傾翻軸在坡道上的投影(圖514)與坡底線平行時的穩(wěn)定度。最大轉角時的二級穩(wěn)定性，是指其傾翻軸(低側前后輪接地點連線)與坡底線平行時的穩(wěn)定度，且應對滿載運輸、滿載動臂最大伸出和滿載動臂最高舉升三種工況進行計算。 名詞解釋：比推力、比重力、比功率、接地比壓、駛入角、離去角、切削角、履帶接地長度、切削深度。比推力是單位切削刃寬的頂推力（鏟刀切削刃上發(fā)揮出來的推土力）；單位額定功率的推土機結構重量稱為比重量；單位結構重量的額定功率稱為比功率；推土機的接地比壓是使用重量與履帶接地面積之比；駛入角、離去角、切削角見圖618；鏟刀切削深度是指鏟刀降至最低位置、切削刃和推土機壓力中心之間的連線與地面夾角不小于20176。時，切削刃進切入到土料中的深度。 狹長與短寬的履帶分別對推土機的性能有哪些影響？ 推土機的接地比壓不變的情況下，狹長與短寬的履帶將對推土機的附著性能和轉向性能產生影響，一般推土機取狹長型，濕地推土機取短寬型。 如何確定鏟刀的升降速度？鏟刀升降速度是一個瞬時變量，一般指鏟刀切削刃沿地面垂直方向的平均升