【文章內(nèi)容簡介】 檢測工位后，共設(shè)立五處不合格件下線接口，設(shè)舉升臺，設(shè)人工操作按鈕，通過返修小車下線返修。返修后的發(fā)動機(jī)在同一下線處及上一下線處可以再次上線。在裝配線的故障下線接口有升降平臺。托盤：三種機(jī)型，四種姿態(tài)通過更換托盤支腿共用，其中發(fā)動機(jī)水平放置時，要借助輔助托盤。托盤（含兩端撞塊）總長大于發(fā)動機(jī)總長 。托盤100套，采用鋼材料制成，與摩擦滾輪接觸面的硬度不低于HRC40～45，表面發(fā)黑處理。具備足夠的強(qiáng)度和剛度及穩(wěn)定性，可以承受裝配過程中的最大沖擊力。托盤由兩層組成，上層可以實(shí)現(xiàn)360度水平任意輕松回轉(zhuǎn)，并能每90176。定位，回轉(zhuǎn)過程易于操作，托盤前后安裝有減震墊。曲軸箱用托盤：實(shí)現(xiàn)曲軸箱輸送，人工放置托盤。輔助托盤：在90176。翻轉(zhuǎn)機(jī)處人工放置，支撐塞片孔，保證位置準(zhǔn)確。托盤底面輸送，側(cè)面導(dǎo)向。保證裝配時轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性及可靠性。停止器：（SMC）氣動舉升，帶自鎖機(jī)構(gòu)及液壓緩沖裝置。電磁閥控制，實(shí)現(xiàn)動作互鎖和自動控制及故障診斷。操作完成后采用腳踏開關(guān)釋放托盤。故障機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)小車：（5臺）故障機(jī)小車表面高度、寬度與托盤協(xié)調(diào)，保證推入拉出可靠。小車后端兩個活腳車輪帶有鎖止機(jī)構(gòu)，以便于在車上完成發(fā)動機(jī)小故障的維修。小車入口處設(shè)有托盤擋銷，保證小車上的托盤在運(yùn)輸過程中不會發(fā)生傾斜、側(cè)翻、掉活等異?，F(xiàn)象。氣缸蓋及齒輪室氣動抓手：（各1臺） 氣動抓手采用懸掛結(jié)構(gòu)，氣動平衡。 缸蓋線氣動抓手助力器有水平旋轉(zhuǎn)功能，便于抓放缸蓋工件。 缸蓋線氣動抓手完成工藝要求：在氣缸蓋正置時，將氣缸蓋總成從缸蓋分裝線抓放到總裝線的機(jī)體上平面。 齒輪室助力器有垂直旋轉(zhuǎn)功能，便于抓放齒輪室。 齒輪室助力器完成工藝要求：在齒輪室水平放置時，翻轉(zhuǎn)90176。后，在齒輪室倒置狀態(tài)時被放置在機(jī)體前端。 具體詳細(xì)說明見氣動助力機(jī)械手說明書。180176。翻轉(zhuǎn)機(jī)（兩臺）及90176。翻轉(zhuǎn)機(jī)（兩臺）：翻轉(zhuǎn)機(jī)為半自動設(shè)備。轉(zhuǎn)臺設(shè)有自動/手動切換旋鈕，保證設(shè)備在非正常狀態(tài)下的運(yùn)行及維修。依靠雙停止器保證四、六缸機(jī)器的缸體前端面在同一個位置。采用整體底座式、翻轉(zhuǎn)部分為翻轉(zhuǎn)機(jī)械手形式，通過按鈕來控制翻轉(zhuǎn)的工作。 帶有工件提升到位鎖死機(jī)構(gòu)、工件夾緊到位鎖死機(jī)構(gòu)，保證操作者的安全。 工件進(jìn)入翻轉(zhuǎn)機(jī)前設(shè)置檢測發(fā)動機(jī)類型的ID讀寫頭，保證機(jī)器可以自動識別并做出相應(yīng)的動作。180176。翻轉(zhuǎn)機(jī)1用于將缸體下面朝下姿態(tài)翻轉(zhuǎn)成上面朝下姿態(tài)；90176。翻轉(zhuǎn)機(jī)1用于將缸體上面朝下姿態(tài)翻轉(zhuǎn)成左側(cè)面朝下姿態(tài)；90176。翻轉(zhuǎn)機(jī)2用于將缸體左側(cè)朝下姿態(tài)翻轉(zhuǎn)成上面朝下姿態(tài)，恢復(fù)90176。翻轉(zhuǎn)機(jī)1相對于機(jī)體的動作；180176。翻轉(zhuǎn)機(jī)2用于將缸體上面朝下姿態(tài)翻轉(zhuǎn)成裝配完成油底殼后的油底殼朝下姿態(tài)。翻轉(zhuǎn)機(jī)采用重型型材制造，半自動實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、提升及定位的工作。翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械手整體采用懸臂式，利用氣缸帶動翻轉(zhuǎn)臂的升降，利用氣缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的翻轉(zhuǎn)及夾緊。翻轉(zhuǎn)動作以及夾緊動作速度均可以進(jìn)行調(diào)節(jié)。翻轉(zhuǎn)機(jī)機(jī)械手的升降采用氣缸帶動，接近開關(guān)控制位置，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，精度高，剛性好，安全可靠。工件的翻轉(zhuǎn)是通過氣缸推動齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，接近開關(guān)控制位置，保證翻轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性。同時為了增加剛度及準(zhǔn)確性，齒條上安裝了直線導(dǎo)軌。，保證翻轉(zhuǎn)輕松平穩(wěn)。工件的夾緊機(jī)構(gòu)是通過氣缸帶動左右懸臂在直線導(dǎo)軌上移動來實(shí)現(xiàn)的，它完成工件的夾緊動作。曲軸相位旋轉(zhuǎn)機(jī)（2臺）：相位旋轉(zhuǎn)機(jī)為半自動設(shè)備。轉(zhuǎn)臺設(shè)有自動/手動切換旋鈕，保證設(shè)備在非正常狀態(tài)下的運(yùn)行及維修。依靠雙停止器保證四、六缸機(jī)器的曲軸后端面在同一個位置。相位旋轉(zhuǎn)機(jī)1：用于完成缸體在第一個90176。翻轉(zhuǎn)機(jī)后的曲軸旋轉(zhuǎn)工作。相位旋轉(zhuǎn)機(jī)2：用于完成缸體在第二個90176。翻轉(zhuǎn)機(jī)后的曲軸旋轉(zhuǎn)工作。工作過程：相位旋轉(zhuǎn)機(jī)待工件到位停止后，橫向平移氣缸帶動滑臺移動到位，伸出氣缸伸出，使相位旋轉(zhuǎn)機(jī)的旋轉(zhuǎn)法蘭接觸到曲軸后端面外徑，并自動找到初使位置后開始自動旋轉(zhuǎn)120176。，人工操作完成后按動按鈕，電機(jī)帶動鏈輪再次旋轉(zhuǎn)120176。，待操作完成后第三次完成自動旋轉(zhuǎn)120176。后全部返回到初使位置，等待下一個工作循環(huán)的進(jìn)行。相位旋轉(zhuǎn)機(jī)托盤的放行為完成工作循環(huán)后自動放行。90176。轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)臺為自動設(shè)備。轉(zhuǎn)臺設(shè)有自動/手動切換旋鈕，保證設(shè)備在非正常狀態(tài)下的運(yùn)行及維修。轉(zhuǎn)臺可以將發(fā)動機(jī)及托盤旋轉(zhuǎn)90176。后輸送，完成托盤的循環(huán)。轉(zhuǎn)臺是由氣缸推動轉(zhuǎn)臺以轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，四周配備有輔助旋轉(zhuǎn)輥輪保持轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。輸送過程平穩(wěn)可靠。升降機(jī)：環(huán)型輸送線兩端設(shè)有4臺升降機(jī)。保證托盤的同一方向平穩(wěn)返回。升降機(jī)1為升降平臺，其余為帶90176。轉(zhuǎn)臺的升降旋轉(zhuǎn)平臺。升降機(jī)為全自動設(shè)備。設(shè)有自動/手動切換旋鈕，保證設(shè)備在非正常狀態(tài)下的運(yùn)行及維修。升降機(jī)采用氣缸導(dǎo)軌式，頂部兩個氣缸同步動作以作為升降機(jī)提升的動力，在框架周圍加裝4件直線導(dǎo)軌保證升降過程的平穩(wěn)、同步。升降機(jī)用鋼制配重塊來平衡部分升降臺及托盤的重量，保證升降機(jī)在上升和下降過程中動作平穩(wěn)，無任何卡滯。升降機(jī)升降平臺及旋轉(zhuǎn)平臺采用鋁合金框架，即保證強(qiáng)度又減輕重量。升降平臺前端設(shè)有停止器，后端設(shè)有止回器，保證托盤在升降平臺中不會脫離。在升降機(jī)立柱設(shè)有操作按鈕盒，并設(shè)有急停按鈕。升降機(jī)周圍設(shè)有安全護(hù)網(wǎng)，保證操作及其它過程中人員的安全。工作過程：托盤由地下倍速鏈進(jìn)入到升降機(jī)1提升到位后，托盤輸送到前裝線進(jìn)行輸送；在發(fā)動機(jī)裝油底殼后，托盤與發(fā)動機(jī)一起進(jìn)入到升降機(jī)2下降到位后輸入到下層摩擦輥輸送線；經(jīng)過地下部分，進(jìn)入到升降機(jī)3提升到后裝線高度，輸送到后裝線進(jìn)行輸送；發(fā)動機(jī)下線后，空托盤經(jīng)升降機(jī)4下降到倍速鏈，中間經(jīng)過轉(zhuǎn)臺輸送到升降機(jī)1，完成一個循環(huán)。缸蓋裝配線L形線體布置，總長度約為18米，為自由、機(jī)動輥道混合輸送。鎖夾壓裝機(jī)和試漏機(jī)之間為機(jī)動摩擦輥輪傳動，其余為自由滾道人工輸送，拐彎處為弧型自由滾道。自由輥道與機(jī)動輥道均為尼龍輥輪，保證不損傷缸蓋表面。輸送高度為：850毫米；離總裝線中心距離約4米。輸送線到單層后裝線之間由人工操縱氣動助力機(jī)械手進(jìn)行搬運(yùn)。輸送線體外加裝保護(hù)板；并在氣缸蓋正置時，在摩擦輥輪上加尼龍保護(hù)。能夠完成氣門、彈簧等手工安裝及氣門油封、氣門鎖夾壓裝半自動裝配，自動氣門拍打、試漏的裝配工作。輸送線由自由輥道線體、機(jī)動輥