基于vr的虛擬手術(shù)仿真(編輯修改稿)
2024-08-14 20:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 手術(shù)仿真的整個(gè)過程 ?手術(shù)器械與人體組織之間的精確快速的碰撞檢測(cè)是計(jì)算軟組織變形和分裂的先決條件 ?根據(jù)碰撞檢測(cè)的結(jié)果，才能準(zhǔn)確地計(jì)算模型的變形。 ?虛擬手術(shù)中的碰撞檢測(cè)：剛體與軟體的碰撞檢測(cè) 碰撞檢測(cè)算法 ?提出了一種基于固定方向凸包包圍盒層次的碰撞檢測(cè)方法 ?提出了用以解決包圍盒間相交測(cè)試的快速區(qū)間測(cè)試法 ?提出了一種基于線性規(guī)劃的旋轉(zhuǎn)后包圍盒的快速計(jì)算方法以及一種自底向上的對(duì)象變形后包圍盒樹的快速更新算法 碰撞檢測(cè)算法比較 手術(shù)仿真中的軟組織切割 ?兩種不同的切割處理策略： 去除法 切割法 去除某些切割到的基元，并改變相關(guān)的局部，全局參數(shù) 將切割到的基元分裂成若干個(gè)小基元 方法描述 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 實(shí)現(xiàn)簡單，減少基元數(shù)目 有可信的切割邊界 切割邊界走樣（鋸齒狀） 產(chǎn)生很多小基元，系統(tǒng)負(fù)擔(dān)加劇，需對(duì)模型重新生成 切割判據(jù) ?切割
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