【文章內(nèi)容簡介】 刀具補償存儲器頁面（五） FAMUC 0i－MB系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)加工程序可分為主程序和子程序，但不論是主程序還是子程序，每一個程序都是由若干個程序段組成。程序段是由一個或若干個字（字是由表示地址的字母和數(shù)字、符號等組成，它表示控制數(shù)控機床完成一定功能的具體指令）組成，它表示數(shù)控機床為完成某一特定動作而需要的全部指令。例如：O3001N1 M6T1；N2 G54 G90 G0 G43 H1 Z100；N3 M3 S600；…N80 M30；％上面每一行稱為一個程序段，NG5MS600……都是一個字。每個加工程序都有加工程序號、程序段、程序結(jié)束符等幾部分組成。（1）加工程序號格式為：O為加工程序號，可以從0000～9999。存入數(shù)控系統(tǒng)中的各零件加工程序號不能相同。（2）程序段格式為：N… G X177。… Y177。… Z177?！?M TF… S… ；程序段號 準(zhǔn)備功能 坐標(biāo)運動尺寸 工藝性指令 結(jié)束代碼（3）程序結(jié)束符FANUC數(shù)控系統(tǒng)的程序結(jié)束符為“％”。四、任務(wù)實施加工程序的管理和傳輸（一）查看內(nèi)存中的程序和打開程序EDIT。 圖3－5 存儲在內(nèi)存中的所有程序文件名頁面 圖3－6 打開程序后的頁面，CRT上的頁面在圖3－5與圖3－6之間切換（按[程式]或[DIR]同樣可以切換）。在圖3－5中，顯示存儲在內(nèi)存中的所有程序文件名（按PAGE↓或PAGE↑可查看其它程序文件名）；在圖3－6中顯示上次加工的程序（按PAGE↓可查看其它程序段；按RESET返回）。，則在圖3－5中輸入O（程序名），此時圖3－5最后一行轉(zhuǎn)換為圖3－7所示，按[O檢索]或光標(biāo)移動鍵←、→、↑、↓中的任何一個都可以打開程序，如圖3－6。 圖3－7 打開程序輸入頁面 圖3－8 程序輸入頁面（二）輸入加工程序EDIT。－5頁面中查看一下所輸入的程序名在內(nèi)存中是否已經(jīng)存在，如果已經(jīng)存在，則把將要輸入的程序更名，輸入O（程序名）→按INSERT→按EOB→按INSERT，程序換段（進入如圖3－8所示的頁面）→輸入字（如G54G90G0G43H2Z200）→按EOB→按INSERT，程序換段……，按RESET，使程序復(fù)位到起始位置（圖3－6所示，光標(biāo)在程序名處），這樣就可以進行自動運行加工了。（三）編輯程序（1）利用打開程序的方法，打開所要編輯的程序。（2）利用光標(biāo)和頁面變換鍵，使光標(biāo)移動到所需要插入位置前面的字（如：“G2 F100 ；”，在該程序段中漏掉與半徑有關(guān)的字。（3）輸入如R50→INSERT，該程序段就變?yōu)椋骸癎2 R50 F100 ；”、不需要的字在輸入加工程序過程中輸入了錯誤的、不需要的字，必須要刪除。主要有二種情況。第一種情況：在未按INSERT前就發(fā)現(xiàn)錯誤，如圖3－8頁面中倒數(shù)第三行（在臨時內(nèi)存中）。處理方法是連續(xù)按CAN鍵進行回退清除。第二種情況：在按INSERT后發(fā)現(xiàn)有錯誤（程序段已輸入到系統(tǒng)內(nèi)存中）。處理方法是把光標(biāo)移動到所需刪除的字處，按DELETE進行刪除。在程序輸入完畢后，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)在程序段中有輸入錯誤的字，則必須要修改。（1）利用光標(biāo)移動鍵使光標(biāo)移動到所需要修改的字（如“G2 R50 F100 ；”，）（2）具體修改方法為①輸入正確的字，按ALTER進行替換；②先按DELETE刪除錯誤的字，輸入正確的字，按INSERT鍵插入。（3）處理完畢后，按RESET鍵，使程序復(fù)位到起始位置。（四）刪除內(nèi)存中的程序（1）按EDIT→PROG，進入圖3－5所示頁面。（2）輸入O（要刪除的程序名，如圖3－7所示），按DELETE刪除該程序。（1）按EDIT→PROG，進入圖3－5所示頁面。（2）輸入O－9999，按DELETE，刪除內(nèi)存中的所有程序。（1）按EDIT→PROG，進入圖3－5所示頁面。（2）輸入“OXXXX，OYYYY”（XXXX代表將要刪除程序的起始程序號，YYYY代表將要刪除程序的終了程序號），按DELETE。課題四 對刀操作及參數(shù)設(shè)置知識點l 加工中心工具的實用知識。l 對刀的方法及步驟。技能點l 加工中心對刀操作的步驟。l 加工參數(shù)輸入的方法。一、任務(wù)描述 數(shù)控程序輸入數(shù)控系統(tǒng)后，自動加工前還需要進行對刀操作。對刀操作的目的就是確定工件在數(shù)控機床中的位置，保證自動加工的準(zhǔn)確定位。本課題主要介紹常用的對刀操作方法及常用對刀工具的使用方法。二、任務(wù)分析通過對本課題的學(xué)習(xí)能夠進行對刀操作并確定相關(guān)工件坐標(biāo)系，同時還應(yīng)能對加工所需要的刀具參數(shù)進行設(shè)置。三、相關(guān)知識坐標(biāo)系設(shè)定在切削加工過程中，CNC將刀具移動到指定位置，而刀具位置由刀具在坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值表示。在系統(tǒng)中有三種坐標(biāo)系：（1）機床坐標(biāo)系；（2）工件坐標(biāo)系；（3）局部坐標(biāo)系。（一）機床坐標(biāo)系機床上的一個用作為加工基準(zhǔn)的特定點稱為機床零點，機床制造廠對每臺機床設(shè)置機床零點。用機床零點作為原點設(shè)置的坐標(biāo)系稱為機床坐標(biāo)系。加工中心在通電后，執(zhí)行手動返回參考點來設(shè)置機床坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系一旦設(shè)定，就保持不變，直到電源關(guān)閉為止。機床坐標(biāo)系可用G53來選擇。編程格式：G90 G53 X__ Y__ Z__ （X、Y、Z為機床坐標(biāo)值）G54指令使刀具快速定位到機床坐標(biāo)系中的指定位置上。當(dāng)指定G53指令時，就清除了刀具半徑補償、刀具長度補償和刀具偏置。該指令一般在換刀時使用，只給定Z軸。（二）工件坐標(biāo)系加工工件時使用的坐標(biāo)系（編程時所確定）稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系通過對刀預(yù)先設(shè)置。在圖41中，假如編程的原點選在工件上表面的中心處，那么通過對刀使刀具端面中心與此位置重合，然后把此位置對應(yīng)的機床坐標(biāo)值輸入到系統(tǒng)中設(shè)定工件坐標(biāo)系的G54等對應(yīng)位置（圖42所示）。圖41 設(shè)定工件坐標(biāo)系對刀操作（一）用銑刀直接對刀用銑刀直接對刀，就是在工件已裝夾完成并在主軸上裝入刀具后，通過手搖脈沖發(fā)生器操作移動工作臺及主軸，使旋轉(zhuǎn)的刀具與工件的前（后）、左（右）側(cè)面及工件的上表面（圖46中1～5這五個位置）作極微量的接觸切削（產(chǎn)生切削或摩擦聲），分別記下刀具在作極微量切削時所處的機床（機械）坐標(biāo)值（或相對坐標(biāo)值），對這些坐標(biāo)值作一定的數(shù)值處理后就可以設(shè)定工件坐標(biāo)系了。 圖46 用銑刀直接對刀 圖47 用銑刀直接對刀時的刀具移動圖操作過程為（針對圖46中1的位置）：。，輸入M3S300，按循環(huán)啟動，使主軸的旋轉(zhuǎn)與停止能手動操作。，手持盒上選擇Z軸（圖115中選擇坐標(biāo)軸，倍率可以選擇100），轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器（圖114），使主軸上升的一定的位置（在水平面移動時不會與工件及夾具碰撞即可）；分別選擇X、Y軸，移動工作臺使主軸處于工件上方適當(dāng)?shù)奈恢茫ㄈ鐖D47中A）。，移動工作臺（圖47中①），使刀具處在工件的外側(cè)（圖47中B）；手持盒上選擇Z軸，使主軸下降（圖47中②），刀具到達圖47中C；手持盒上重新選擇X軸，移動工作臺（圖47中③），當(dāng)?shù)毒呓咏ぜ?cè)面時用手轉(zhuǎn)動主軸使刀具的刀刃與工件側(cè)面相對，感覺刀刃很接近工件時，啟動主軸使主軸轉(zhuǎn)動，倍率選擇10或1，此時應(yīng)一格一格地轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，應(yīng)注意觀察有無切屑（一旦發(fā)現(xiàn)有切屑應(yīng)馬上停止脈沖進給）或注意聽聲（一般刀具與工件微量接觸時會發(fā)出“嚓”、“嚓”、“嚓”…的響聲，一旦聽到聲音應(yīng)馬上停止脈沖進給），即到達了圖47中D的位置。（避免在后面的操作中不小心碰到脈沖發(fā)生器而出現(xiàn)意外）。按POS進入圖25或圖27所示的頁面，記下此時X軸的機床坐標(biāo)或把X的相對坐標(biāo)清零。（倍率重新選擇為100），使主軸上升（圖47中④）；移動到一定高度后，選擇X軸，作水平移動（圖47中⑤），再停止主軸的轉(zhuǎn)動。圖46中4三個位置的操作參考上面的方法進行。在用刀具進行Z軸對刀時，刀具應(yīng)處在今后切除部位的上方（如圖47中A），轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，使主軸下降，待刀具比較接近工件表面時，啟動主軸轉(zhuǎn)動，倍率選小，一格一格地轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，當(dāng)發(fā)現(xiàn)切屑或觀察到工件表面切出一個圓圈時（也可以在刀具正下方的工件上貼一小片浸了切削液或油的薄紙片，紙片厚度可以用千分尺測量，當(dāng)?shù)毒甙鸭埰D(zhuǎn)飛時）停止手搖脈沖發(fā)生器的進給，記下此時的Z軸機床（機械）坐標(biāo)值（用薄紙片時應(yīng)在此坐標(biāo)值的基礎(chǔ)上減去一個紙片厚度）；反向轉(zhuǎn)動手搖脈沖發(fā)生器，待確認(rèn)主軸是上升的，把倍率選大，繼續(xù)主軸上升。用銑刀直接對刀時，由于每個操作者對微量切削的感覺程度不同，所以對刀精度并不高。這種方法主要應(yīng)用在要求不高或沒有尋邊器的場合。 圖48 光電式尋邊器對刀 圖49 偏心式尋邊器對刀（二）用尋邊器對刀用尋邊器對刀只能確定X、Y方向的機床（機械）坐標(biāo)值，而Z方向只能通過刀具或刀具與Z軸設(shè)定器配合來確定。圖48為使用光電式尋邊器在1～4這四個位置確定X、Y方向的機床（機械）坐標(biāo)值；在5這個位置用刀具確定Z方向的機床（機械）坐標(biāo)值。圖49為使用偏心式尋邊器在1～4這四個位置確定X、Y方向的機床（機械）坐標(biāo)值；在5這個位置用刀具確定Z方向的機床（機械）坐標(biāo)值。使用光電式尋邊器時（主軸作50～100r/min的轉(zhuǎn)動），當(dāng)尋邊器S球頭與工件側(cè)面的距離較小時，手搖脈沖發(fā)生器的倍率旋鈕應(yīng)選擇10或1，且一個脈沖、一個脈沖地移動；到出現(xiàn)發(fā)光或蜂鳴時應(yīng)停止移動（此時光電尋邊器與工件正好接觸。其移動順序參見圖47），且記錄下當(dāng)前位置的機床（機械）坐標(biāo)值或相對坐標(biāo)清零。在退出時應(yīng)注意其移動方向，如果移動方向發(fā)生錯誤會損壞尋邊器，導(dǎo)致尋邊器歪斜而無法繼續(xù)準(zhǔn)確使用。一般可以先沿＋Z移動退離工件，然后再作X、Y方向移動。使用光電式尋邊器對刀時，在裝夾過程中就必須把工件的各個面擦干凈，不能影響其導(dǎo)電性。 圖410 偏心式尋邊器對刀過程 圖411 偏心式尋邊器使用偏心式尋邊器的對刀過程見圖410。圖a為偏心式尋邊器裝入主軸沒有旋轉(zhuǎn)時；圖b為主軸旋轉(zhuǎn)時（轉(zhuǎn)速為200～300r/min）尋邊器的下半部分在彈簧（見圖411）的帶動下一起旋轉(zhuǎn)，在沒有到達準(zhǔn)確位置時出現(xiàn)虛像；圖c為移動到準(zhǔn)確位置后上下重合，此時應(yīng)記錄下當(dāng)前位置的機床（機械）坐標(biāo)值或相對坐標(biāo)清零；圖d為移動過頭后的情況，下半部分沒有出現(xiàn)虛像。對于初學(xué)者最好使用偏心式尋邊器對刀，因為移動方向發(fā)生錯誤不會損壞尋邊器。另外在觀察偏心式尋邊器的影像時，不能只在一個方向觀察，應(yīng)在互相垂直的兩個方向進行。對刀后的數(shù)值處理和工件坐標(biāo)系G54～G59等的設(shè)置通過對刀所得到的5個機床（機械）坐標(biāo)值（在實際應(yīng)用時有時可能只要3～4個），必須通過一定的數(shù)值處理才能確定工件坐標(biāo)系原點的機床（機械）坐標(biāo)值。代表性的情況有以下幾種： 課題五 ——加工平面（直線插補指令）知識點l 掌握平面加工工藝；