多功能移動(dòng)式殘病人洗浴器設(shè)計(jì)說明書doc(編輯修改稿)
2025-08-14 01:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 nAD=0 即515155Fn360=0 ∴ Fn=220N由∑MB=0有： FnBEFgL2=0 即220405Fg75=0 ∴ Fg=1190N ② 絲桿直徑校核 力Fg與絲桿方向夾角為77176。，其沿絲桿方向上的分力為FQ=Fgcos77176。=287N，則由 其中 取 k=， n=， [p]=11～18 由題中絲桿大徑為20mm，小徑為15mm可知絲桿直徑滿足。③ 校核A，B，E各處銷的強(qiáng)度（直徑均為d=10mm） (d 為銷危險(xiǎn)截面的直徑，mm) （a） （b） （c） （d） 圖（10）如圖（10c，d） A處：FA為P′與Fn′的合力，其夾角為110176。，計(jì)算得FA=487N B處：FB為Fn′與Fg′的合力，其夾角為123176。 E處：FE=Fn=220N 由以上可知，A，B，E三處銷強(qiáng)度均滿足。(4) 計(jì)算手搖所需的力 圖（11）如圖（11），其中s為升程，取s=4 tan =s/d1 tan =s/d1=4/18= ∴ =176。 當(dāng)量摩擦系數(shù) 當(dāng)整個(gè)洗浴器處于洗浴狀態(tài)時(shí) =195018tan(176。+176。)/2 =6830Nmm 又手搖柄長(zhǎng) l=145mm，且T=Fl ∴ 手搖所需的力 F=T/l=6830/145=47N當(dāng)上身部缸體翻轉(zhuǎn)處于中間狀態(tài)（即35176。）時(shí) =144518tan(176。+176。)/2 =5060Nmm ∴ 手搖所需的力 F=T/l=5060/145=35N當(dāng)上身部缸體翻轉(zhuǎn)處于終點(diǎn)狀態(tài)（即70176。）時(shí) =28718tan(176。+176。)/2 =1005Nmm ∴ 手搖所需的力 F=T/l=1005/145=7N3 腿部缸體分析 圖（12）（1）腿部缸體連桿機(jī)構(gòu)類型 如圖（12）， OR桿桿長(zhǎng)為L(zhǎng)1=175mm RX桿桿長(zhǎng)為L(zhǎng)2=95mm XK桿桿長(zhǎng)為L(zhǎng)3=133mm KO桿桿長(zhǎng)為L(zhǎng)4=130mm L1+L2L3+L4 又KO桿作為機(jī)架，它為最短桿RX桿對(duì)邊 ，故該機(jī)構(gòu)為以O(shè)ZR桿和XK桿為搖桿的雙搖桿機(jī)構(gòu)。（2）腿部缸體雙搖桿機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算與分析 如圖（12），OZR桿，RX桿，XK桿，KO桿組成4連桿機(jī)構(gòu)F表示自由度，PL表示低副個(gè)數(shù)，PH表示高副個(gè)數(shù)，N表示桿數(shù)。 根據(jù)： F=3（N1）2PLPH 得： F=3（41）240 即： F=1 原動(dòng)件數(shù)為１，故該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)。（3）腿部缸體運(yùn)動(dòng)軌跡腿部部缸體可以根據(jù)預(yù)期要求運(yùn)動(dòng)，在水平狀態(tài)鎖緊牢靠，它可在較小外力作用下直接翻轉(zhuǎn)90176。至豎直狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)過程平穩(wěn)舒適。（4）計(jì)算彈簧受力 腿部上邊柏木板質(zhì)量M1′=3802+380 =底板質(zhì)量 M2′=380=≈支架分為而兩個(gè)部分，質(zhì)量分別為m1，m2，且 m1=（）7800= m2=（）7800= ∴ M3′=m1+m2=+=人按一般重量計(jì)算，設(shè)其下肢質(zhì)量為M4′=15kg，則前面支架所要支承的重量為 P=（M1′+M2′+M3′+M4′）10 =（+2++15）10 =225N 由題意可知，當(dāng)腿部缸體處于豎直狀態(tài)時(shí)，彈簧所受里F1最大，此時(shí)如圖（12）有：OT=405mm，OR=175mm，RX=95mm，XK=130mm，KN=47mm，NW段為彈簧 設(shè)腿部缸體和人的重心Z與O點(diǎn)距離為OZ=200mm，由∑K=0得， F1L1=PL2 其中L1=39mm，L2=35mm ∴ 彈簧所受力為 F1=22535/39=200N4 方案二運(yùn)動(dòng)分析 圖（13）為頭部缸體運(yùn)動(dòng)軌跡圖（1）上身部缸體連桿機(jī)構(gòu)類型 AC桿桿長(zhǎng)為L(zhǎng)1=400mm， DE桿桿長(zhǎng)為L(zhǎng)2=160mm，EB桿桿長(zhǎng)為L(zhǎng)3=300mm， BA桿桿長(zhǎng)
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