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正文內(nèi)容

藥品冷藏箱自動控制系統(tǒng)設(shè)計說明書v10doc(編輯修改稿)

2025-08-11 05:52 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 既簡化電路又使單片機引腳得到充分利用[1315]。 顯示部分對于顯示界面,可以采用數(shù)碼管,液晶模塊及其他顯示形式。從目前發(fā)展趨勢來看,類似的智能系統(tǒng)采用字符型或圖形液晶顯示模塊比較常見。本設(shè)計顯示器用來顯示箱內(nèi)溫度。當(dāng)使用按鍵改變溫度預(yù)設(shè)值時,LED會閃爍地顯示當(dāng)前的預(yù)設(shè)值,并隨用戶的調(diào)整而改變。當(dāng)用戶調(diào)整完預(yù)設(shè)溫度后5秒,閃爍自動停止。用戶設(shè)定好的值存在flash存儲器里,不會隨掉電而丟失。每次藥品冷藏箱重新啟動時,顯示內(nèi)容為實際箱內(nèi)溫度,溫控目標(biāo)為上次斷電前的設(shè)置值;設(shè)置溫度是在需要時進(jìn)行,而平時LED顯示器顯示采樣溫度。四路采樣通道,冷凍室,冷藏室,環(huán)境三路溫度均需顯示,其依次用字母A、F、C代表,所以必須設(shè)置一個置換鍵,用來置換A、F、C。因而第一位LED被用來顯示A、F、C?;谒幤防洳叵鋬?nèi)溫度有正有負(fù),第二位LED被用于顯示“+”,“”。第三位,第四位LED則用于顯示具體溫度值?;谝陨显颍驹O(shè)計選用四位一體的LED顯示器,共陰或共陽均可以,選用共陰。在單片機應(yīng)用系統(tǒng)中,顯示器顯示常用兩種方法:靜態(tài)顯示和動態(tài)掃描顯示。所謂靜態(tài)顯示,就是每一個顯示器都要占用單獨的具有鎖存功能的I/O接口用于筆劃段字形代碼。N位靜態(tài)顯示器要求有N*8根I/O口線,占用I/O資源較多。為了簡化電路,降低成本,選用動態(tài)顯示方式。這種顯示方式是將所有數(shù)碼管的各字段電極對應(yīng)連在一起,由一個8位I/O控制。這個I/O口送出的信號用來控制顯示的字形,稱為段碼或字選碼。而每個數(shù)碼管的共陰極或共陽極由另一個I/O口線控制。這個I/O口送出的信號用來選擇第幾位數(shù)碼管工作,稱為位碼。相比之下,采用動態(tài)顯示方式進(jìn)行LED顯示較適合四位一體的LED顯示器。顯示驅(qū)動芯片的選擇:很多鍵盤顯示系統(tǒng)中采用并行口數(shù)據(jù)串行數(shù)據(jù)傳輸,其中具有代表性的接口芯片是8279。由于是并行數(shù)據(jù)傳輸,不可避免地造成地址空間的浪費,鍵盤顯示系統(tǒng)電路也較為復(fù)雜。另外,8279沒有數(shù)碼管驅(qū)動能力,要對數(shù)碼管進(jìn)行驅(qū)動還需外加驅(qū)動電路,這提高了系統(tǒng)的成本,并進(jìn)1步增加了電路的復(fù)雜性。為了節(jié)省微處理器系統(tǒng)的地址空間,許多廠商開發(fā)了串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)碼顯示驅(qū)動芯片。串行數(shù)據(jù)傳輸數(shù)碼顯示驅(qū)動芯片有MAX7219和MC14499選常用的MC14499作顯示驅(qū)動芯片。用MC14499組成單片機的顯示電路,具有占用單片機軟件資源小,不再外加電路即可與單片機協(xié)調(diào)工作,使用靈活方便,電路簡單可靠等特點。MC14499是由MOTOROLA公司開發(fā)的高集成度LED顯示驅(qū)動器,采用動態(tài)掃描方式顯示驅(qū)動4個LED數(shù)碼管。它集鎖存、譯碼、驅(qū)動、掃描、時鐘于一體。所需的輔助電路簡單,MC14499與單片機的數(shù)據(jù)傳送采用串行同步方式。MC14499是一個CMOSLED譯碼驅(qū)動器,片內(nèi)主要包括一個20位移位寄存器、一個鎖存器、一個多路輸出器,由多路輸出器輸出的BCD碼經(jīng)段譯碼器譯碼后,換成點七段碼送至片驅(qū)動器輸出(a、b、c、d、e、f、g)和小數(shù)點DP。另外,由片內(nèi)振蕩器經(jīng)過四分頻的信號,經(jīng)位譯碼后提供4個位控信號,經(jīng)位驅(qū)動器至四位控制線(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ)。由于MC14499片內(nèi)具有BCD譯碼器和串行接口,所以它幾乎可以與任何單片機接口相連。MC14499芯片主要控制信號為:串行數(shù)據(jù)輸入端;a、b、c、d、e、f、g七段顯示輸出;Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ字位選擇端,用來產(chǎn)生LED選通信號;OSC:振蕩器外接電容端,外接電容使片內(nèi)振蕩器產(chǎn)生200~800Hz掃描信號以防LED顯示器閃爍;CLK:時鐘輸入端,用以提供串行接收的控制時鐘,標(biāo)準(zhǔn)時鐘頻率為250kHz;EN:使能端,為0時,MC14499允許接收串行數(shù)據(jù)輸入,為1時,片內(nèi)的移位寄存器將數(shù)據(jù)送入鎖存器中鎖存。MC14499的輸出端A、B、C、D、E、F、G、DP8個腳分別接在4位一體LED的段碼輸入端(a、b、c、d、e、f、g)上。字位選擇端Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ經(jīng)反向器驅(qū)動后,分別接在4個數(shù)碼管的公共端。由內(nèi)部時序分時選通4個數(shù)碼管,進(jìn)行動態(tài)顯示掃描。為了使串行口的數(shù)據(jù)輸出速率與MC14499接收速率相匹配,單片機的工作頻率應(yīng)為3MHz。基于以上分析,MC14499與單片機相應(yīng)的接口應(yīng)選擇串行口。AT89C51串行口工作方式0為移位寄存器方式。RXD提供串行輸出的BCD碼顯示數(shù)據(jù),TXD提供串行移位脈沖。MC14499能接受20位數(shù)據(jù)的串行輸入,16位用作四位LED顯示,4位用作小數(shù)點顯示。輸入時序是先發(fā)送四位小數(shù)點碼,輸入時序如表33所示。表33 輸入時序位號移入2019181716151413121110987654321LSBMSBLSBMSBLSBMSBLSBMSBLSBMSB第四位第三位第二位第一位小數(shù)位當(dāng)EN由高變底時,MC14499的寄存器開始接受串行數(shù)據(jù)。以下是MC1499的譯碼方式:0000顯示0,0001顯示1,0010顯示2,0011顯示3,0100顯示4,0101顯示5,0110顯示6,0111顯示7,1000顯示8,1001顯示9等。圖39 LED顯示電路 鍵盤部分隨著儀器儀表的微型化,一鍵多功能也是目前鍵盤設(shè)計的一個趨勢?;谝陨戏治?,鍵盤所需設(shè)計的功能有:①鍵:為用戶設(shè)定鍵,用戶可以設(shè)定冷凍室和冷藏室控制溫度。②切換鍵:功能為對數(shù)碼管顯示的溫度進(jìn)行切換,具體是字母A、F、C的切換。字母“A”:代表冷藏室溫度設(shè)定鍵,按一次切換鍵,LED第一位顯示A,用戶可以在46℃間調(diào)節(jié)冷藏室溫度控制。字母“F”:代表冷凍室溫度設(shè)定鍵,按兩次切換鍵,LED第一位顯示F,用戶可以在315℃間調(diào)節(jié)冷藏室溫度控制。字母“C”:代表環(huán)境溫度鍵,按三次切換鍵,LED第一位顯示C,LED后三位直接顯示環(huán)境傳感器采樣的環(huán)境溫度。③AUTO鍵:AUTO自動鍵,按下此鍵藥品冷藏箱進(jìn)入自動制冷模式。圖310 鍵盤界面參考資料,鍵盤可采用專用鍵盤或PC鍵盤等通用鍵盤。此處選用1x4行列式鍵盤。采用通用鍵盤的好處是整體性價比較高,而且便于操作,維護(hù)也比較方便。若有鍵按下,當(dāng)且僅當(dāng)鍵盤陣列的對應(yīng)列為低電平時,則該鍵對應(yīng)的行線將變?yōu)榈碗娖剑ㄟ^程序?qū)︽I盤陣列行線的讀取,可唯一地確定所按下的鍵值。也就是說,在某一時刻鍵盤陣列的列信號為:1111111111110…、01111111(這些碼我們稱為鍵盤掃描碼)等8種形式之一,可通過程序?qū)υ摃r刻輸出的鍵盤掃描碼和讀入的行信號確定所按下的鍵值。表34 74LS164功能表輸入輸出清零時鐘ABQABQHLXXXLLLHLXXQAOQBOQHOH↑HHHQANQGNH↑LXLQANQGNH↑XLLQANQGN參考資料,了解到鍵盤使用串入并出移位寄存器74LS164經(jīng)串行口擴展并行I/O口實現(xiàn)。其硬件花銷小,占用資源少,且性能穩(wěn)定,在系統(tǒng)資源問題突出時,不失為一種好的解決方案。74LS164為TTL單向8位移位寄存器,可實現(xiàn)串行輸入,并行輸出。其中DSA、DSB腳為串行數(shù)據(jù)輸入端,2個引腳按邏輯與運算規(guī)律輸入信號,共一個輸入信號時可并接。CP為時鐘輸入端,可連接到串行口的TXD端。每一個時鐘信號的上升沿加到CP端時,移位寄存器移一位,8個時鐘脈沖過后,8位二進(jìn)制數(shù)全部移入74LS164中。本接口只擴了4個鍵,如不夠,還可串接。鍵盤工作過程:列線是掃描信號輸出口,74LS164移位寄存器4位輸出端;行線為信號接收口。列線上加上信號,根據(jù)行線的狀態(tài),便可得知是否有鍵按下,如果在列線上逐行加上一個掃描信號,就可以判斷按鍵的位置,讀出鍵值。鍵盤/顯示共用串行口實現(xiàn),其工作原理:AT89C51系列單片機片上有UART(通用異步接收P發(fā)送)用于串行通信,發(fā)送數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)由TXD端送出,接收時數(shù)據(jù)由RXD端接收。有2個緩沖區(qū)SBUF,一個作發(fā)送緩沖區(qū),另一個為接受緩沖區(qū)。它是可編程的全雙工的串行口。單片機的串行通信都是經(jīng)數(shù)據(jù)緩沖器SBUF發(fā)送和接收的。實際在SBUF中有兩個獨立的寄存器:一個是發(fā)送緩沖器,另一個是接收緩沖器。當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入SBUF時,就被發(fā)送到發(fā)送緩沖器中準(zhǔn)備發(fā)送;而從SBUF讀出數(shù)據(jù)時,數(shù)據(jù)一定是從接收緩沖器中送來的。所以顯示,鍵盤輸入均通過AT89C51的串行口實現(xiàn)。顯示,鍵盤輸入均通過AT89C51的串行口?!?”時,MC14499使能端起作用,AT89C51的TXD端輸出同步脈沖發(fā)送到移位寄存器MC14499的移位脈沖輸入端,這樣AT89C51預(yù)顯示數(shù)據(jù),由RDX端輸出,移為讀入到顯示器通道?!?”時,AT89C51的RDX的數(shù)據(jù)僅能被移位讀入到鍵盤掃描用的移位寄存器中。由于顯示通道采用LED數(shù)碼管并用MC14499作為驅(qū)動器,所以簡化了線路,結(jié)構(gòu)簡單,顯示字位擴充方便,驅(qū)動程序設(shè)計容易。鍵盤工作原理也很簡單,AT89C51通過RDX向鍵盤掃描移位寄存器74LS164逐位發(fā)送數(shù)據(jù)“0”,若讀得0表示有鍵按下,轉(zhuǎn)入處理鍵功能程序。該系統(tǒng)人機交互界面非常方便。四路LED顯示溫度值,4位鍵盤手動設(shè)置溫度,用戶可以用安裝在藥品冷藏箱上的行列式鍵盤方便的設(shè)置所要求的藥品冷藏箱內(nèi)溫度,最小間隔為1度。此模塊是利用單片機的TDX,RDX管腳串聯(lián)方式輸出實現(xiàn)的。這種鍵盤顯示枝術(shù)節(jié)省了來統(tǒng)資源,經(jīng)濟(jì)實用,穩(wěn)定性。鍵盤電路如圖311所示。圖311 獨立按鍵電路 制冷電路的設(shè)計(1)首先明確藥品冷藏箱的制冷原理制冷原理是根據(jù)蒸發(fā)器的溫度控制壓縮機的啟、停,使藥品冷藏箱內(nèi)的溫度保持在設(shè)定溫度范圍內(nèi)。一般當(dāng)蒸發(fā)器溫度高至5~7℃時啟動壓縮機制冷,當(dāng)溫度低于10~15℃時停止制冷,壓縮機停止運行。采用單片機控制,可以使控制更準(zhǔn)確、靈活。制冷電路圖如圖312所示[1518]。各部分功能的學(xué)習(xí):①壓縮機將蒸發(fā)器內(nèi)吸收了的制冷劑吸入壓縮機內(nèi),壓縮成高溫高壓氣體,送至冷凝器。②冷凝器由壓縮機輸送來的高溫高壓氣態(tài)制冷劑在冷凝器中散熱冷卻,使氣態(tài)制冷劑液化。③毛細(xì)管來自冷凝器的液態(tài)制冷劑經(jīng)過毛細(xì)管被節(jié)流,然后進(jìn)入蒸發(fā)器膨脹蒸發(fā)。由于毛細(xì)管的節(jié)流作用,使冷凝器保持一定的高壓(冷凝壓力),蒸發(fā)器保持一定的抵壓(蒸發(fā)壓力)。④蒸發(fā)器當(dāng)高壓液態(tài)制冷劑進(jìn)入蒸發(fā)器時,由于壓力驟減而引起強烈沸騰蒸發(fā),同時吸收被冷卻物品的熱量。⑤制冷劑在管道內(nèi)循環(huán)的過程來自冷凝器的常溫高壓制冷劑液體,經(jīng)過干燥過濾器,再經(jīng)過毛細(xì)管降低壓力,溫度也隨著降低,然后進(jìn)入蒸發(fā)器吸熱沸騰,變?yōu)榈蜏氐蛪簹怏w,最后被壓縮機吸入,并壓縮成高溫高壓氣體,送至冷凝器散熱,成為常溫高壓制冷劑液體,在流經(jīng)干燥過濾器,形成制冷循環(huán)。圖312 制冷系統(tǒng)原理圖(2)其次了解藥品冷藏箱制冷系統(tǒng)組成圖312為采用AT89C51單片機溫度控制系統(tǒng)的醫(yī)用特種藥品冷藏箱制冷系統(tǒng)原理圖。制冷系統(tǒng)由壓縮機、冷凝器、過濾器、電磁閥、毛細(xì)管、蒸發(fā)器及控制器等構(gòu)成,各部分以管道連接成一個封閉系統(tǒng),系統(tǒng)內(nèi)注入制冷劑。管路系統(tǒng)中,在能夠反映制冷劑狀態(tài)的關(guān)鍵部位設(shè)置了溫度傳感器,用以檢測其溫度。本系統(tǒng)控制的制冷電路采用雙路循環(huán),也稱雙溫雙控系統(tǒng)。圖中所示系統(tǒng)為冷藏蒸發(fā)器與冷凍蒸發(fā)器并列制冷,相互間不受影響?;诓⒘兄评?,電磁閥必須選用可以控制制冷劑分配流向的。兩位三通電磁閥即可滿足此需要。因為醫(yī)用藥品冷藏箱制冷系統(tǒng)為冷藏蒸發(fā)器與冷凍蒸發(fā)器并列制冷,相互間不受影響。可據(jù)冷藏室或冷凍室對制冷量的不同需求,通過電磁閥控制分配流向冷藏室或冷凍室的循環(huán)制冷劑,冷凍室和冷藏室溫度分別可以由溫度控制系統(tǒng)獨立控制。當(dāng)冷藏室要求制冷時,三通電磁閥會接通冷藏室蒸發(fā)器,使制冷系統(tǒng)只對冷藏室制冷,當(dāng)溫度達(dá)到要求后,會自動停止向冷藏室輸送制冷劑;當(dāng)冷凍室要求制冷時,三通電磁閥會接通冷凍室蒸發(fā)器,制冷系統(tǒng)只對冷凍室制冷。由于兩室的制冷過程互不關(guān)聯(lián),因此兩室的溫度也相互不影響,從而保證兩室的溫度相對穩(wěn)定,也由于兩室的制冷相對獨立,可以分別作不同的溫度調(diào)節(jié)或停止制冷運轉(zhuǎn),從而可以實現(xiàn)對各種使用環(huán)境和溫度環(huán)境的適應(yīng)要求。三通電磁閥分配的制冷劑是由壓縮機送來的。壓縮機選用全封閉式壓縮機。因為啟開式壓縮機的最大缺點是它的傳動主軸密封裝置(即軸封)很難保證長期不漏氣,因而需要經(jīng)常檢查充氣。為了克服這種毛病,后來就出現(xiàn)了將壓縮機與電動機直接連動,密封在一個金屬殼內(nèi),即全封閉式壓縮機。這種壓縮機密封性能好,可連續(xù)使用十多年也不需要維修,因而現(xiàn)小型設(shè)備都用這種壓縮機。此種壓縮機內(nèi)部樣式很多,我選用曲柄導(dǎo)管式,法國泰康公
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