基于osek標準的嵌入式實時操作系統(tǒng)在汽車電子中的應用(編輯修改稿)
2024-08-10 19:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 KNM)和OSEK實現(xiàn)語言(OSEKOIL)。其中OSEKOS是針對汽車應用特點而專門制定的一個小型RTOS規(guī)范，著重以下幾個方面：(1)可移植性，所有API都是標準化的并且在功能上都有明確的定義；(2)可擴展性，OSEKOS旨在通用于任何類型的 ECU，因此一方面系統(tǒng)要高度的模塊化，另一方面又要能進行靈活的配置；(3)汽車應用的特定需求，諸如可靠性、實用性和代價敏感性等。相應的，OSEKOS 靜態(tài)配置可以通過OS2EKOIL語言實現(xiàn)，用戶在系統(tǒng)生成時靜態(tài)制定任務的個數(shù)、需要的資源和系統(tǒng)服務。OSEKCOM為通信網(wǎng)絡中的數(shù)據(jù)交換提供了標準的接口和協(xié)議。OSEKNM為監(jiān)視網(wǎng)絡的流量提供了一組標準的功能函數(shù)，以保證網(wǎng)絡的安全性和可靠性。2 RX850內(nèi)核配置 由于RX850已經(jīng)被嵌入到IDE，因此用戶直接編寫內(nèi)核腳本文件即可，下面介紹如何來配置內(nèi)核?！ ?．系統(tǒng)時鐘設置 clkhdr INTTM0EQ0 //選定TimerM為時間片中斷源 2．堆棧設置 RX850的堆棧分為系統(tǒng)堆棧和任務堆棧， POOL0功能: 系統(tǒng)基本表信息、準備隊列、每個管理塊、任務堆棧、中斷句柄堆棧（系統(tǒng)堆棧）、可變長度內(nèi)存、不變長度內(nèi)存。 POOL1功能: 任務堆棧、中斷句柄堆棧（系統(tǒng)堆棧）、可變長度內(nèi)存、不變長度內(nèi)存。 POOL0和POOL1都可以作為任務堆棧，即使沒有POOL1也可以。配置如下： intstk 0x400: pool0 //系統(tǒng)堆棧大小為0x400 tsk TSK1 _TSK1 0x050 : pool1 0x06 TTS_DMT 0x00 ei // TSK_ID_1ms任務堆棧大小0x50 3．允許最大優(yōu)先級任務數(shù)
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