【文章內(nèi)容簡介】 rqrq_dst_seqno, rqrq_src, rqrq_src_seqno)。 } else { sprintf(pt_buffer() + offset, [0x%x %d %d [%d %d] [%d %d]] (REQUEST), rqrq_type, rqrq_hop_count, rqrq_bcast_id, rqrq_dst, rqrq_dst_seqno, rqrq_src, rqrq_src_seqno)。 } break。 case ZBRTYPE_RREP: case ZBRTYPE_HELLO: case ZBRTYPE_RERR: if (pt_tagged()) { sprintf(pt_buffer() + offset, zbr:t %x zbr:h %d zbr:d %d zbr:ds %d zbr:l %f zbr:c %s , rprp_type, rprp_hop_count, rprp_dst, rprp_dst_seqno, rprp_lifetime, rprp_type == AODVTYPE_RREP ? REPLY : (rprp_type == AODVTYPE_RERR ? ERROR : HELLO))。 } else if (newtrace_) { sprintf(pt_buffer() + offset, P zbr Pt 0x%x Ph %d Pd %d Pds %d Pl %f Pc %s , rprp_type, rprp_hop_count, rprp_dst, rprp_dst_seqno, rprp_lifetime, rprp_type == ZBRTYPE_RREP ? REPLY : (rprp_type == ZBRTYPE_RERR ? ERROR : HELLO))。 } else { sprintf(pt_buffer() + offset, [0x%x %d [%d %d] %f] (%s), rprp_type, rprp_hop_count, rprp_dst, rprp_dst_seqno, rprp_lifetime, rprp_type == ZBRTYPE_RREP ? REPLY : (rprp_type == ZBRTYPE_RERR ? ERROR : HELLO))。 } break。 default:ifdef WIN32 fprintf(stderr, CMUTrace::format_zbr: invalid ZBR packet type\n)。else fprintf(stderr, %s: invalid ZBR packet type\n, __FUNCTION__)。endif abort()。 }} 第三個：在大約1529行添加case PT_PING: break。case PT_ZBR: //新添加 format_zbr(p, offset)。 //新添加 break。 //新添加case PT_ARP: format_arp(p, offset)。 break。4. tcl/lib/（需要修改一個：添加）大約172行：添加： Wireless: ARP Address Resolution Protocol, network wireless stack GAF Geographic Adaptive Delity, for adhoc networks LL network wireless stack LRWPAN zheng, wpan/ Mac network wireless stack ZBR ZigBee 新添加5. tcl/lib/（需要修改一個）最后一行添加： Defaults defined for zbr Agent/ZBR set accessible_var_ true6. tcl/lib/（需要修改兩個） 第一個：大約672行添加ZBR { set ragent [$self createzbragent $node] } 第二個：大約891行添加Simulator instproc createzbragent { node } { Create zbr routing agent set ragent [new Agent/ZBR [$node nodeaddr]] $self at $ragent start $node set ragent_ $ragent return $ragent }7. queue/（需要修改一個）大約93行：case PT_AODV:case PT_ZBR: //新添加case PT_AOMDV:8. wpan/(需要修改一個)在大約57行，打開ZigBeeIF ：define ZigBeeIF9. wpan/(需要修改一個)大約在179行添加ifdef ZigBeeIF bool noCapacity。 int child_num。 int logAddr。 endif //we assign the cluster tree address as the MAC short address10. Makefile（需要修改一個） 修改 OBJ_CC = \ 大約在335行：zbr/ zbr/ zbr/ zbr/ \ 編譯：$ make clean $ make $ sudo make install 以后若修改了程序，需要先make再執(zhí)行sudo make install（這一步必須執(zhí)行） 測試腳本。 gnuplot的安裝gnuplot是一個使用命令進行科學繪制圖形的工具，它能夠把數(shù)據(jù)函數(shù)或數(shù)據(jù)資料轉換成直觀的二維或三維圖形，方便進行數(shù)據(jù)分析。這次設計要使用到這個工具，用它將測試出來的數(shù)據(jù)繪制成為圖形，方便對比和分析。gnuplot的安裝過程十分簡單，在終端下輸入命令：yum install gnuplot 進行安裝就可以了。安裝完成后在Fedora終端運行命令gnuplot，就會進入gnuplot的繪圖環(huán)境，再輸入plot sin(x) 就會自動繪制出sin(x)的曲線圖。：圖 測試gnuplot 本章小結俗話說：工欲善其事必先利其器。本章節(jié)基于windows7操作系統(tǒng)，在其上安裝VMWare Workstation，然后在VM中安裝Linux工作環(huán)境，如RedHat、CentOS、Ubuntu、Fedora等，這里選擇了Fedora21作為Linux工作環(huán)境，然后在Fedora上安裝了NS2網(wǎng)絡模擬軟件，在NS2網(wǎng)絡模擬軟件中添加了這次設計需要的ZBR路由協(xié)議，而后有安裝了gnuplot繪圖軟件。Linux工作環(huán)境、NS2軟件、ZBR協(xié)議、gnuplot繪圖軟件都是進行協(xié)議仿真和分析必不可少的工具，只有做好了前面的鋪墊工作，才能做接下來要做的仿真工作。上面的工作還有一個替代方案。就是在windows工作環(huán)境下安裝cygwin+ns2進行仿真實驗。4 仿真過程與仿真結果分析 使用NS2進行模擬的基本流程，用戶首先進行問題定義，考慮自己要模擬什么內(nèi)容，大概的拓撲應該怎樣，是否需要對源代碼進行修改或添加功能等。如果需要添加或修改代碼，如圖中右邊方框中所示，有一個對NS2源碼進行修改、重新編譯和調試的過程；如果不需要修改代碼，即采用NS2已有構件即可完成模擬工作，那么用戶的主要任務就是編寫Tcl/OTcl模擬代碼，并在NS2環(huán)境下執(zhí)行該腳本進行模擬，模擬程序結束后會生成相應的Trace文件，即模擬結果文件，用戶使用不同的工具對腳本中的內(nèi)容進行分析得到想要的結果圖表。如果使我們所預期的，那么整個模擬過程即可順利結束，否則，應該分析問題所在，并重新考慮問題定義、源碼及Tcl腳本的修改。需要修改源代碼時額外工作量滿意不滿意未通過通過需要結束分析任務需要修改源代碼？編寫Tcl腳本執(zhí)行模擬分析結果結果滿意？開始分析問題所在修改源代碼重新編譯NS編譯通過？調試NS不需要圖 NS2進行網(wǎng)絡模擬基本流程圖 星型拓撲環(huán)境搭建和模擬 任務分析拓撲共設置7個節(jié)點，其中中心節(jié)點作為PAN協(xié)調器，其余6個節(jié)點為設備節(jié)點。節(jié)點0、節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點節(jié)點6分別向節(jié)點2發(fā)送CBR（Constant Bit Rate）恒定速率數(shù)據(jù)流，分別使用clustertree路由協(xié)議和zbr路由協(xié)議對其做Trace記錄，然后分析對比兩種算法的平均延遲、丟包率、控制包數(shù)量。 編寫Tcl腳本設置各個節(jié)點的位置，這個文件供tcl腳本使用。以節(jié)點0為例，node_(0)為節(jié)點的名字，set X_ 25是設置x坐標為25，set Y_ 25是設置y坐標為25，set Z_ 0是設置Z坐標為0，因為設計中選用的是TwoRayGround，既二徑傳輸信道，沒有使用到三維，所以Z坐標設置為0，這樣0節(jié)點正好位于拓撲圖的中心。其他六個節(jié)點按照同樣的方法進行設置。下面是節(jié)點0的位置代碼。$node_(0) set X_ 25$node_(0) set Y_ 25$node_(0) set Z_ 0： 星型拓撲下面編寫模擬仿真的tcl腳本，使用tcl來描述模擬環(huán)境中網(wǎng)絡的環(huán)境和參數(shù)設置。下面是一些重要代碼描述：1. 設置無線節(jié)點參數(shù)，包括無線節(jié)點使用的物理信道、無線電波傳播模型、物理層使用標準、MAC使用標準、接口隊列類型、鏈路層類型、天線模型、使用的路由協(xié)議等，這里面由于是做ZigBee的協(xié)議仿真，路由協(xié)議使用ZBR（ZigBee Routing）。set val(chan) Channel/WirelessChannel 。 物理信道類型set val(prop) Propagation/TwoRayGround 。 無線電波傳播模型set val(netif) Phy/WirelessPhy/802_15_4 。 set val(mac) Mac/802_15_4 。 set val(ifq) Queue/DropTail/PriQueue 。 接口隊列類型set val(ll) LL 。 鏈路層類型set val(ant) Antenna/OmniAntenna 。 天線模型set val(ifqlen) 150 。 最大包隊列set val(nn) 7 。 移動節(jié)點數(shù)量set val(rp) ZBR 。 路由協(xié)議為ZigBee協(xié)議set val(x) 50 。設定拓撲范圍——長度50mset val(y) 50 。設定拓撲范圍——寬度50m2. 開啟Trace跟蹤文件和NAM顯示文件。set ns_ [new Simulator] 。初始化一個仿真對象ns_set tracefd [open ./ w] 。$ns_ traceall $tracefd 。開啟trace跟蹤文件if { $val(nam) == } { 。namtrace顯示文件， set namtrace [open ./$val(nam) w] $ns_ namtraceallwireless $namtrace $val(x) $val(y)}3. 設置每個節(jié)點的通信半徑為15m。CSThre