有關(guān)建筑施工場所恒壓供水技術(shù)的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-08-10 00:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 1時的偏差值。為了減小計算量和節(jié)省內(nèi)存開銷，將式(2)化為遞推關(guān)系式形式:(3)式中 sv—調(diào)節(jié)器設(shè)定值。f(k)—采樣時刻k時的反饋值。f(k1)—采樣時刻k1時的反饋值。f(k2)—采樣時刻k2時的反饋值。至此式(3)已可以用作編程算法使用了，如圖2所示，建議采用1s的時間定時中斷程序來做pid程序。式(3)中的常數(shù)項可在參數(shù)輸入后調(diào)用一個子程序來計算，這樣可以避免每個掃描周期都計算一次常數(shù)項。圖2 軟件型pid控制系統(tǒng)框圖可采用與plc直接連接的文本顯示器或觸摸面板輸入?yún)?shù)和顯示參數(shù)，如西門子的td200、tp7等。使用式(3)編寫pid程序，需4次乘法、兩次加法、兩次減法計算以及多個mov指令，因此顯得很煩瑣。實際應(yīng)用中，取消p、d控制，保留i控制，也能很好滿足實際要求，所以控制關(guān)系式可寫成:u(k)=u(k1)+△u (4)式中 △u—積分增量。顯然式(4)簡單得多，積分增量可根據(jù)實際需要來確定。當(dāng)壓力未到達設(shè)定值，增量為正。當(dāng)壓力超調(diào)后，增量為負(fù)。采用式(4)來控制壓力，也存在一些問題，△u設(shè)置過大，則穩(wěn)態(tài)時壓力誤差大，△u設(shè)置太小，則調(diào)整時間太長。如果結(jié)合模糊控制的思想，就能較好地改良控制性能。控制思想如下:當(dāng)實際壓力小于設(shè)定值的90%時，plc輸出最大值信號，使變頻器以50hz運行，從而壓力迅速上升。當(dāng)實際壓力等于或大于設(shè)定值的90%時，plc輸出一個經(jīng)驗值，然后才調(diào)用增量控制中斷程序。經(jīng)驗值可事先設(shè)定，等壓力穩(wěn)定后，再將穩(wěn)定后的控制輸出值替換原預(yù)設(shè)經(jīng)驗值。這種形式的pid控制器優(yōu)點是控制性能好，柔性好，在調(diào)節(jié)結(jié)束后，壓力十分穩(wěn)定，信號受干擾小，調(diào)試簡單，接線工作量少，可靠性高。不足是編程工作量增加，需增加硬件成本。調(diào)試時要盡量設(shè)置短的變頻器的上升時間和下降時間。在編程設(shè)計中必須防止計算結(jié)果值溢出，造成控制失控，而且還要編寫校正傳感器零點和判斷其是否正常的功能程序。4 變頻器內(nèi)置pid現(xiàn)在的大多數(shù)變頻器，無論是水泵風(fēng)機專用型，還是通用型都內(nèi)置了pid控制功能，這對節(jié)省系統(tǒng)的成本很有利。使用變頻器的內(nèi)置pid功能，首先必須設(shè)定pid功能有效，然后確定pid控制器的信號輸入類型，如采用有反饋信號輸入，則要求有設(shè)定值信號，設(shè)定值可以為外部信號，也可以是面板設(shè)定值。如采用偏差輸入信號，則無須輸入設(shè)定值信號。以下是以三菱f540系列變頻器為例的2種輸入信號接線控制圖, 如圖圖4所示。圖中:r1—設(shè)定值電位器,r2—電阻式遠傳壓力表，rt與sd短接pid功能
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