無(wú)接觸供電技術(shù)在agv中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-08-09 23:53 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 AGV中的應(yīng)用方案①AGV的供電圖3 AGV無(wú)接觸供電系統(tǒng)圖 如圖3所示，AGV端取電部分有拾取器和變換器，放置于AGV上，隨車體移動(dòng)；靜止電路部分則由濾波器、整流器、逆變器、變壓器、補(bǔ)償裝置和埋于AGV行使路徑地面下的電纜等部分組成。AGV上的能量拾取器始終至于地面電纜的正上方，兩者之間留有一定間隙。當(dāng)靜止電路部分輸入標(biāo)準(zhǔn)的3相380V交流電時(shí)，通過(guò)濾波、整流、逆變等一系列過(guò)程后,以高頻大電流注入輸出環(huán)路轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)能發(fā)射，AGV通過(guò)能量拾取器接受磁場(chǎng)能量，并通過(guò)逆變等相應(yīng)的能量調(diào)節(jié)裝置，變換為AGV可以直接使用的動(dòng)力電源和控制電源，從而實(shí)現(xiàn)了AGV的無(wú)接觸供電。 由于進(jìn)行感應(yīng)耦合的靜止和移動(dòng)部分之間有很大的漏感存在，耦合系數(shù)非常低，要保證有效的功率傳輸，通常在將高頻大電流注入輸出環(huán)路后，需對(duì)電路的漏感進(jìn)行補(bǔ)償。 ②功率選擇與計(jì)算 在使用無(wú)接觸供電時(shí)，只要有AGV運(yùn)行的地方，都需要有供電環(huán)路的鋪設(shè)。所以AGV路徑的復(fù)雜程度也決定著供電環(huán)路的復(fù)雜程度。圖4 AGV路徑示意圖 在一個(gè)AGV系統(tǒng)中，我們根據(jù)實(shí)際情況，把路徑按取電需要分成多個(gè)供電環(huán)路，如圖4所示。一般在每個(gè)環(huán)路上可能會(huì)有多臺(tái)AGV在上面取電運(yùn)行。由于每個(gè)供電環(huán)路的最大輸出功率是有限的，并且功率越大相應(yīng)的器件成本會(huì)越高，所以如何選擇供電環(huán)路的
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