無接觸供電技術(shù)在agv中的應(yīng)用(專業(yè)版)
【正文】 ① 排除了因電池問題而造成的環(huán)境影響，更環(huán)保安全；AGV馱著電池運(yùn)行，不僅增加了AGV的自身重量，也降低了AGV系統(tǒng)的運(yùn)行效率。在外加電壓作用下，變壓器一次側(cè)的交流電在鐵心中產(chǎn)生交流磁通，磁勢主要降落在變壓器的氣隙兩端，其磁通密度按下式計(jì)算：根據(jù)電磁感應(yīng)定律，一、二次側(cè)的電勢分別為： 如圖3所示，AGV端取電部分有拾取器和變換器，放置于AGV上，隨車體移動(dòng)；靜止電路部分則由濾波器、整流器、逆變器、變壓器、補(bǔ)償裝置和埋于AGV行使路徑地面下的電纜等部分組成。圖4 AGV路徑示意圖如圖5所示。② 供電系統(tǒng)與AGV無直接接觸，無摩擦，易維護(hù)。4．結(jié)束語在現(xiàn)在能源緊缺，環(huán)境要求越來越高的今天，這項(xiàng)技術(shù)的運(yùn)用必將導(dǎo)致AGV更加受到企業(yè)的青睞，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏訉拸V。⑤ AGV控制系統(tǒng)更簡化，不需要對(duì)電池能量部分進(jìn)行檢測。AGV使用無接觸供電與傳統(tǒng)供電方式相比有很多優(yōu)點(diǎn)：其中電磁導(dǎo)引的原理是在AGV行使的路徑下面鋪設(shè)電磁導(dǎo)引線，通過在導(dǎo)引線上加載不同頻率的電磁信號(hào)來實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。 由于進(jìn)行感應(yīng)耦合的靜止和移動(dòng)部分之間有很大的漏感存在，耦合系數(shù)非常低，要保證有效的功率傳輸，通常在將高頻大電流注入輸出環(huán)路后，需對(duì)電路的漏感進(jìn)行補(bǔ)償。由以上公式可見，與常規(guī)變壓器不同，無接觸供電系統(tǒng)中的變壓器由于氣隙的存在，其鐵心中的磁通密度很小。原理如圖1所示:圖
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