gps控制網(wǎng)測(cè)量技術(shù)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(編輯修改稿)
2025-08-09 20:36 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 規(guī)范和技術(shù)設(shè)計(jì)要求。由獨(dú)立觀測(cè)邊組成的異步環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差應(yīng)符合式()： ()重復(fù)基線較差應(yīng)小于GPS接收機(jī)標(biāo)準(zhǔn)差的2s倍。當(dāng)檢查發(fā)現(xiàn)觀測(cè)數(shù)據(jù)不能滿足要求時(shí)，應(yīng)對(duì)成果進(jìn)行全面分析，必要時(shí)應(yīng)補(bǔ)測(cè)或重測(cè)。各級(jí)GPS網(wǎng)相鄰點(diǎn)間弦長(zhǎng)精度用下式表示：式中 σ——中誤差（mm）； d——相鄰點(diǎn)間距離（km）。當(dāng)各項(xiàng)要求符合標(biāo)準(zhǔn)后，進(jìn)行GPS網(wǎng)的無(wú)約束平差?；€向量的改正數(shù)（VΔx，VΔy，VΔz）絕對(duì)值應(yīng)在規(guī)定限差（3σ）之內(nèi)。 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)平差計(jì)算方法（1）、基線處理GPS平面控制網(wǎng)采用GPS商業(yè)處理軟件進(jìn)行基線解算和平差處理；基線處理時(shí)刪除觀測(cè)條件差的時(shí)段和觀測(cè)條件差的衛(wèi)星不讓其參與平差。（2）、CPⅠ控制網(wǎng)的平差基線解算完成后,首先在WGS84橢球下進(jìn)行CPⅠ控制網(wǎng)的無(wú)約束平差。對(duì)所需的基線解進(jìn)行選擇，形成的基線向量文件，即三維向量網(wǎng)平差所需要的基線向量，進(jìn)行GPS三維向量網(wǎng)的無(wú)約束平差，作用是在WGS84空間直角坐標(biāo)系中進(jìn)行三維向量網(wǎng)平差。平差時(shí)首先需要輸入一個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并生成基線向量文件。三維無(wú)約束平差后即可進(jìn)行二維網(wǎng)約束平差，選擇本標(biāo)段國(guó)家高等級(jí)點(diǎn)D07D079的二維平面坐標(biāo)作為已知起算點(diǎn)進(jìn)行整網(wǎng)二維約束平差。CPI約束平差前，應(yīng)先進(jìn)行起算點(diǎn)的穩(wěn)定性檢驗(yàn)。約束平差前，應(yīng)先進(jìn)行起算點(diǎn)D07D079的穩(wěn)定性檢驗(yàn)。即約束一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)作為已知點(diǎn)進(jìn)行平差，以復(fù)核其他已知點(diǎn)的基線向量精度。若已知點(diǎn)間基線向量精度滿足相對(duì)中誤差≤1/500000的要求，則認(rèn)為已知點(diǎn)精度可靠，可以作為CPⅠ控制網(wǎng)的已知點(diǎn)對(duì)復(fù)測(cè)網(wǎng)進(jìn)行約束平差。約束平差后，按照設(shè)計(jì)院投影分帶的設(shè)置，對(duì)CPⅠ坐標(biāo)成果按不同投影帶進(jìn)行投影變換，采用GeoTrans軟件，獲得各投影帶相應(yīng)2000國(guó)家基本橢球的高斯投影平面坐標(biāo)。（3）、CPⅡ控制網(wǎng)平差CPⅡ控制網(wǎng)附合到CPⅠ上，以復(fù)測(cè)后確認(rèn)精度可靠的CPⅠ設(shè)計(jì)坐標(biāo)為起算數(shù)據(jù)對(duì)CPⅡ控制網(wǎng)進(jìn)行二維約束平差。外業(yè)觀測(cè)的當(dāng)天晚上應(yīng)對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步整理，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)解決。8控制網(wǎng)復(fù)測(cè)評(píng)判方法及標(biāo)準(zhǔn) CPⅠ控制網(wǎng)復(fù)測(cè)評(píng)判方法及標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)CPⅠ復(fù)測(cè)網(wǎng)的異步環(huán)、重復(fù)基線差、坐標(biāo)點(diǎn)位精度的統(tǒng)計(jì)，首先確認(rèn)CPⅠ復(fù)測(cè)網(wǎng)精度滿足B級(jí)GPS網(wǎng)要求的前提下，進(jìn)行CPⅠ控制點(diǎn)復(fù)測(cè)坐標(biāo)與原測(cè)坐標(biāo)的比較，復(fù)測(cè)邊長(zhǎng)與設(shè)計(jì)邊長(zhǎng)的比較。當(dāng)CPⅠ控制點(diǎn)的復(fù)測(cè)滿足X、Y坐標(biāo)差值不大于177。20mm，基線邊長(zhǎng)較差小于1 /130000時(shí)，認(rèn)為設(shè)計(jì)單位所交CPⅠ控制點(diǎn)精度滿足規(guī)范要求，采用設(shè)計(jì)單位勘測(cè)成果。 CPⅡ控制網(wǎng)復(fù)測(cè)評(píng)判方法及標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)CPⅡ復(fù)測(cè)網(wǎng)的異步環(huán)、重復(fù)基線差、坐標(biāo)點(diǎn)位精度的統(tǒng)計(jì)，首先確認(rèn)CPⅡ復(fù)測(cè)網(wǎng)精度滿足C級(jí)GPS網(wǎng)要求的前提下，進(jìn)行CPⅡ控制點(diǎn)復(fù)測(cè)坐標(biāo)與原測(cè)坐標(biāo)的比較，復(fù)測(cè)邊長(zhǎng)與設(shè)計(jì)邊長(zhǎng)的比較。《客運(yùn)專線鐵路無(wú)碴軌道工程測(cè)量暫行規(guī)定》未對(duì)CPⅡ控制點(diǎn)采用GPS復(fù)測(cè)的限差進(jìn)行具體規(guī)定，按從嚴(yán)原則，CPⅡ控制點(diǎn)的復(fù)測(cè)X、Y坐標(biāo)差值的限差取177。15mm。當(dāng)CPⅡ控制點(diǎn)的復(fù)測(cè)滿足X、Y坐標(biāo)差值不大于177。15mm，基線邊長(zhǎng)較差小于1 /80000時(shí)，認(rèn)為設(shè)計(jì)單位所交CPⅡ控制點(diǎn)精度滿足規(guī)范要求，采用設(shè)計(jì)單位勘測(cè)成果。第五章GPS－RTK應(yīng)用1 GPS－RTK簡(jiǎn)介RTK 技術(shù)是以載波相位測(cè)量與數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)相結(jié)合的以載波相位測(cè)量為依據(jù)的實(shí)時(shí)差分GPS 測(cè)量技術(shù)。是一種將GPS 與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合, 實(shí)時(shí)解算進(jìn)行數(shù)據(jù)處理, 在1~2 秒的時(shí)間里得到高精度位置信息的技術(shù), 它是GPS 測(cè)量技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新突破, 在道路工程中有廣闊的應(yīng)用前景。 RTK 技術(shù)的基本原理建立無(wú)線數(shù)據(jù)通訊是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量的保證, RTK 技術(shù)的原理是取點(diǎn)位精度較高的首級(jí)控制點(diǎn)作為基準(zhǔn)點(diǎn), 安置一臺(tái)接收機(jī)作為參考站對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè),流動(dòng)站上的接收機(jī)在接收衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí), 通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備接收基準(zhǔn)站上的觀測(cè)數(shù)據(jù), 隨機(jī)計(jì)算機(jī)根據(jù)相對(duì)定位的原理實(shí)時(shí)計(jì)算顯示出流動(dòng)站的三維坐標(biāo)和測(cè)量精度。這樣用戶就可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)待測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)觀測(cè)質(zhì)量和基線解算結(jié)果的收斂情況, 根據(jù)待測(cè)點(diǎn)的精度指標(biāo), 確定觀測(cè)時(shí)間, 從而減少冗余觀測(cè), 提高工作效率 GPS－RTK統(tǒng)的組成RTK 系統(tǒng)主要由基準(zhǔn)站接收機(jī)、數(shù)據(jù)鏈及移動(dòng)接收機(jī)三部分組成。它是利用2 臺(tái)以上GPS 接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào), 其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站,另一臺(tái)用來(lái)測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo)( 移動(dòng)站) ?；鶞?zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的準(zhǔn)確坐標(biāo)求出其他衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站, 移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來(lái)改正其定位結(jié)果, 從而大大提高定位精度。它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果, 并達(dá)到厘米級(jí)精度。RTK 技術(shù)根據(jù)差分方法的不同分為修正法和差分法。修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)送給移動(dòng)站, 改正移動(dòng)站的接收載波相位, 再求解坐標(biāo)。 差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站, 進(jìn)行求差解算坐標(biāo)?；鶞?zhǔn)站的安置是順利進(jìn)行RTK測(cè)量的關(guān)鍵，所以在選址時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1）避免選擇在無(wú)線電干擾強(qiáng)烈的地區(qū)；2）基準(zhǔn)站站址及數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)發(fā)射天線必須具有一定的高度；3）為防止數(shù)據(jù)鏈丟失以及多路徑效應(yīng)的影響，周圍無(wú)GPS信號(hào)反射物（大面積水域、大型建筑物等）。 RTK的技術(shù)特點(diǎn)工作效率高：在一般的地形地勢(shì)下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測(cè)完4km半徑的測(cè)區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測(cè)量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測(cè)量?jī)x器的設(shè)站次數(shù)，移動(dòng)站一人操作即可，勞動(dòng)強(qiáng)度低，作業(yè)速度快，提高了工作效率。定位精度高：只要滿足RTK的基木工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)（一般為4km ）RTK的平而精度和高程精度都能達(dá)到厘米級(jí)。全天候作業(yè)：RTK測(cè)量不要求基準(zhǔn)站、移動(dòng)站間光學(xué)通視 ，只要求滿足“電磁波通視”，因此和傳統(tǒng)測(cè)量相比，RTK測(cè)量受通視條件、能見(jiàn)度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測(cè)量看來(lái)難于開(kāi)展作業(yè) 的地區(qū)，只要滿足RTK的基木工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測(cè)量工作變得史容易史輕松。RTK測(cè)量自動(dòng)化、集成化程度高，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)：
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