超聲波測距,51單片機和c8051單片機程序(編輯修改稿)
2024-08-03 16:30 本頁面
【文章內容簡介】 (unsigned char da)功能描述： 1602液晶寫數據輸入： mand輸出： 無全局變量： 無調用模塊： write_595()備注： 無***************************************************************************************/void write_data(unsigned char da){ lcdrs=1。 write_595(da)。 delay(15)。 lcden=1。 delay(15)。 lcden=0。}/***************************************************************************************函數名稱： void delay(unsigned int z)功能描述： 延時函數2Mhz時鐘下延時1ms輸入： z輸出： 無全局變量： 無調用模塊： 無備注： 無***************************************************************************************/void delay(unsigned int z){ unsigned int ii,jj。 for(ii=0。iiz。ii++) { for(jj=0。jj180。jj++) _nop_()。 }} void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍{ flag=1。 //中斷溢出標志 Echo=0。}89c51或52include //器件配置文件include include sbit Rcho=P3^6。sbit Trig=P3^7。sbit LCM_RW=P2^5 。 //定義LCD引腳sbit LCM_RS=P2^6。sbit LCM_E=P2^7。define LCM_Data P0sbit Key_Data=P3^1。 //定義Keyboard引腳sbit Key_CLK=P3^2。define Busy 0x80 //用于檢測LCM狀態(tài)字中的Busy標識void LCMInit(void)。 //LCD初始化函數void DisplayOneChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char DData)。//LCD顯示一個字符函數void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)。//LCD顯示一個字符串函數void Delay5Ms(void)。 //延時5毫秒函數void Delay400Ms(void)。 //延時400毫秒函數void Decode(unsigned char ScanCode)。void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)。 //LCD1602寫數據函數void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC)。 //LCD寫命令函數//unsigned char ReadDataLCM(void)。unsigned char ReadStatusLCM(void)。unsigned char code Range[] = Wang Li Yong。 unsigned char code ASCII[13] = 。unsigned char code table[]=Jv Li = cm。unsigned char code table1[]=Chao Chu
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