超聲波測距,51單片機(jī)和c8051單片機(jī)程序-在線瀏覽
2024-08-17 16:30本頁面
【正文】 uchar num。= ~0x40。 Oscillator_Init()。 while(1) { TMOD=0x01。 //IE=0x80。 TH0=0。 //ET0=1。 //開啟總中斷 Trig=1。 Trig=0。 TR0=1。 //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待 TR0=0。 table[0]=s/1000+0x30。 table[2]=(s%100)/10+0x30。.39。 table[5]=39。 table[6]=39。 table[7]=39。 if(s=7000||flag==1||s5) //超出測量范圍 { write_(0x80+0x40)。num17。 delay(10)。 for(num=0。num++) { write_data(table[num])。 } write_(0x80+0x40)。num8。 delay(10)。 } }/***************************************************************************************函數(shù)名稱： void PORT_Init(void)功能描述： 初始化I/O輸入： 無輸出： 無全局變量： XBR1調(diào)用模塊： 無***************************************************************************************/void PORT_Init (void){ P2MDOUT = 0xC0。 /*使能交叉開關(guān)和弱上拉*/}/***************************************************************************************函數(shù)名稱： void Oscillator_Init()功能描述： 初始化Oscillator,輸入： 無輸出： 無全局變量： 無調(diào)用模塊： 無***************************************************************************************/void Oscillator_Init(){ OSCICN = 0x84。 for(i=0。i++) //先送高位，再送低位 { clk=0。 sdi=daamp。 clk=1。 _nop_()。}/***************************************************************************************函數(shù)名稱： void lcd_init(void)功能描述： 1602液晶初始化輸入： 無輸出： 無全局變量： 無調(diào)用模塊： write_()備注： 無***************************************************************************************/void lcd_init(void){ uchar num。 write_(0x38)。 write_(0x06)。 write_(0x80)。num17。 delay(5)。 write_595()。 lcden=1。 lcden=0。 write_595(da)。 lcden=1。 lcden=0。 for(ii=0。ii++) { for(jj=0。jj++) _nop_()。 //中斷溢出標(biāo)志 Echo=0。sbit Trig=P3^7。 //定義LCD引腳sbit LCM_RS=P2^6。define LCM_Data P0sbit Key_Data=P3^1。define Busy 0x80 //用于檢測LCM狀態(tài)字中的Busy標(biāo)識(shí)void LCMInit(void)。//LCD顯示一個(gè)字符函數(shù)void DisplayListChar(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char code *DData)。 //延時(shí)5毫秒函數(shù)void Delay400Ms(void)。void WriteDataLCM(unsign
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1