電機控制的貨物檢測搬運及倉儲系統(tǒng)的設計(編輯修改稿)
2025-08-03 16:01 本頁面
【文章內容簡介】 圖23電感式傳感器 光電傳感器光電傳感器是一種光電結合的器件。從結構上看,就是將發(fā)光元件和受光元件完全封裝起來,并將外部光線加以遮斷的元件。常用硅光電三極管作受光部分,砷化鎵發(fā)光二極管作發(fā)光部分。發(fā)光二極管不屬于傳感器的范圍,這里略加介紹。發(fā)光二極管（LED）是靠注入PN 結的載流子自發(fā)躍遷產(chǎn)生的自發(fā)輻射發(fā)光的。發(fā)射的是相干光,波長在可見光或紅外光區(qū)域。發(fā)光二極管的開啟電壓約為1～2V,發(fā)光亮度與流過管子的電流密度有關。光電傳感器工作時,在輸入端接入電信號,使發(fā)光器件發(fā)光,而受光器件管芯在此光輻射的作用下輸出光電流。通過電光、光電兩次轉換,進行輸入端和輸出端之間的電的耦合圖24為一種光電三極管和發(fā)光二極管組合的光電耦合器件的結構和外形。 圖24 結構外形圖圖25光電傳感器 漫射式光電接近開關“光電傳感器” 是利用光的各種性質，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳感器。其中輸出形式為開關量的傳感器為光電式接近開關。光電式接近開關主要由光發(fā)射器和光接收器構成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢測物體不同而被遮掩或反射，到達光接收器的量將會發(fā)生變化。光接收器的敏感元件將檢測出這種變化，并轉換為電氣信號，進行輸出。大多使用可視光（主要為紅色，也用綠色、藍色來判斷顏色）和紅外光。按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關可分為對射式、反射式和漫射式3 種，如圖215 所示。 圖26光電式接近開關 氣動元件概述本次系統(tǒng)設計使用了5個氣缸，分別為貨物出料氣缸，用于把貨物推到傳送帶上，機械手抓緊放松氣缸，用于貨物的夾緊和放松。旋轉氣缸，用于機械手的左右旋轉。升降氣缸，用于機械手的上升與下降。以及貨物存儲氣缸，用于把貨物推進倉庫。氣動控制回路是本次設計的執(zhí)行機構之一，該執(zhí)行機構的控制邏輯控制功能是由PLC實現(xiàn)的。氣動控制回路的工作原理如圖27 所示?？諝饨?jīng)過二聯(lián)件進行壓縮過濾，壓縮過的氣體，分別經(jīng)過單作用控制閥和雙作用控制閥，將過濾過的空氣倒出，倒出的空氣再經(jīng)過單向節(jié)流閥，單向節(jié)流閥是單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成，如圖28，單向節(jié)流閥可以調節(jié)氣體的流動強度，從而使氣缸的運動速度得以改變。每個氣 缸的極限工作位置都裝有一個磁性開關，用來確定氣缸的工作是否到位。 圖28節(jié)流閥的連接和調整圖 步進電動機概述1. 步進電機的工作原理步進電機是數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行電動機，當系統(tǒng)將一個電脈沖信號加到步進電機定子繞組時，轉子就轉一步，當電脈沖按某一相序加到電動機時，轉子沿某一方向轉動的步數(shù)等于電脈沖個數(shù)。因此，改變輸入脈沖的數(shù)目就能控制步進電動機轉子機械位移的大小；改變輸入脈沖的通電相序，就能控制步進電動機轉子機械位移的方向，實現(xiàn)位置的控制。當電脈沖按某一相序連續(xù)加到步進電動機時，轉子以正比于電脈沖頻率的轉速沿某一方向旋轉。因此，改變電脈沖的頻率大小和通電相序，就能控制步進電動機的轉速和轉向，實現(xiàn)寬廣范圍內速度的無級平滑控制。步進電動機的這種控制功能，是其它電動機無法替代的。步進電動機可分為磁阻式、永磁式和混合式，步進電動機的相數(shù)可分為：單相、二相、三相、四相、五相、六相和八相等多種。增加相數(shù)能提高步進電動機的性能，但電動機的結構和驅動電源就會復雜，成本就會增加，應按需要合理選用。2. 步進電動機的選擇在選擇步進電動機時首先考慮的是步進電動機的類型選擇，其次才是具體的品種選擇，根據(jù)系統(tǒng)要求，確定步進電動機的電壓值、電流值以及有無定位轉矩和使用螺栓機構的定位裝置，從而就可以確定步進電動機的相數(shù)和拍數(shù)。在進行步進電動機的品種選擇時，要綜合考慮速比i、軸向力F、負載轉矩l T 、額定轉矩N T 和運行頻率y f ，以確定步進電機的具體規(guī)格和控制裝置。 步進驅動器1. 步進驅動系統(tǒng)的基本組成 步進電機驅動系統(tǒng)的基本組成與交直流電動機不同，僅僅接上供電電源，步進電機不會運行的。為了驅動步進電動機，必須由一個決定電動機速度和旋轉角度的脈沖發(fā)生器（在該立體倉庫控制系統(tǒng)中采用PLC 作脈沖發(fā)生器進行位置控制）、一個使電動機繞組電流按規(guī)定次序通斷的脈沖分配器一個保證電動機正常運行的功率放大器，以及一個直流功率電源等組成一個驅動系統(tǒng)，如下圖所示。 圖29 驅動系統(tǒng) 2 .步進電機驅動器的原理與選擇 步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動，這種裝置就是步進電機驅動器，它是把控制系統(tǒng)
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1