用51單片機(jī)設(shè)計(jì)超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理及電路(附源程序)(編輯修改稿)
2025-08-03 14:56 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 SETB EA SETB TR0 。啟動計(jì)時(shí)器 T0，用以計(jì)算超聲波來回時(shí)間 SETB TR1 。開啟發(fā)超聲波用定時(shí)器 T1OUT: RETI。T1 中斷，發(fā)超聲波用INTT1: CPL VOUT DJNZ R4,RETIOUT CLR TR1 ；超聲波發(fā)送完畢，關(guān) T1 CLR ET1 MOV R4,04H SETB EX0 ；開啟接收回波中斷RETIOUT: RETI。外中斷 0，收到回波時(shí)進(jìn)入PINT0: CLR TR0 ；關(guān)計(jì)數(shù)器 CLR TR1 CLR ET1 CLR EA CLR EX0 MOV 44H, TL0 ；將計(jì)數(shù)值移入處理單元 MOV 45H, TH0 SETB 00H ；接收成功標(biāo)志 RETI*延時(shí)程序*DL1MS: MOV R6, 14HDL1: MOV R7, 19HDL2: DJNZ R6, DL2 DJNZ R6, DL1 RET*顯示程序*。40H 為最高位，43H 為最低位，先掃描高位DISPLAY： MOV R1, 40H。GMOV R5,0F7H。GPLAY: MOV A, R5MOV P0, 0FFHMOV P2, AMOV A, @R1MOV DPTR, TABMOVC A, @A+DPTRMOV P0, ALCALL DLIMSINC R1MOV A, R5JNB , ENDOUT。GRR AMOV R5, AAJMP PLAYENDOUT。 MOV P2, 0FFHMOV P0, 0FFHRETTAB。 DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,0FFH,88H,0BFH；共陽數(shù)碼管 0 ,1, 2,3,4,5,6,7,8,9,不亮，A, —*距離計(jì)算程序(=計(jì)算值17/1000c m) 近似WORK: PUSH ACCPUSH PSW PUSH BMOV PSW, 18HMOV R3, 45HMOV R2, 44HMOV R1, 00D MOV R0, 17DLCALL MUL2BY2MOV R3, 03HMOV R2, 0E8H LCALL DIV4BY2LCALL DIV4BY2MOV 40H, R4MOV A, 40HJNZ JJ0MOV 40H, 0AH 。最高位為 0，不點(diǎn)亮JJ0: MOV A R0MOV R4, AMOV A R1MOV R5 AMOV R3, 00DMOV R2, 100DLCALL DIV4BY2MOV 41H, R4MOV A, 41H JNZ JJ1MOV A, 40H ；此高位為 0，先看最高位是否為不亮 SUBB A, 0AHJNZ JJ1MOV 41H, 0AH ； 最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, 00DMOV R2, 10DLCALL DIV4BY2MOV 42H, R4MOV A 42HJNZ JJ2MOV A, 41H 。次高位為 0，先看次高位是否為不亮SUBB A, 0AHJNZ JJ2MOV 42H, 0AH ；次高位不亮，次高位也不亮JJ2: MOV 43H, R0POP BPOP PSWPOP ACCRET *兩字節(jié)無符號數(shù)乘法程序 MUL2BY2: CLR AMOV R7, AMOV R6, AMOV R5, AMOV R4, AMOV 46H, 10HMULLOOP1: CLR CMOV A, R4RLC AMOV R4, AMOV A, R5RL
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