變頻器的pid控制運行操作(編輯修改稿)
2025-08-03 13:13 本頁面
【文章內容簡介】 ，往往需要有穩(wěn)定的壓力、溫度、流量、液位或轉速，以此作為保證產品質量、提高生產效率、滿足工藝要求的前提，這就要用到變頻器的PID控制功能。PID控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一，也是變頻器發(fā)揮其卓越效能的重要技術手段。講授新課： 一、PID控制 PID控制就是比例微積分控制，是閉環(huán)控制中的一種常見形式，反饋信號取自拖動系統(tǒng)的輸出端，當輸出量偏離所要求的給定值，反饋信號成比例的變化。在輸入端，給定信號與反饋信號相比較，存在一個偏差值。對該偏差值，經過PID調節(jié)，變頻器通過改變其輸出頻率，迅速、準確地消除拖動系統(tǒng)的偏差，回復到給定值，振蕩和誤差都比較小。將被控量的檢測信號（即由傳感器測得的實際值）反饋到變頻器，并與被控量的目標信號相比較，以判斷是否已經達到預定的控制目標。如尚未達到，則根據(jù)兩者的差值進行調整，直至達到預定的控制目標為止。（1）比較與判斷功能首先為PID給定一個電信號（目標信號），該給定信號對應著系統(tǒng)的給定壓力，當壓力傳感器將供水系統(tǒng)的實際壓力轉變成電信號，送回PID的輸入端，PID首先將它與目標信號相比較，得到的偏差信號為，即：給定值供水壓力，在這種情況下，水泵應升速。越大，水泵的升速幅度越大。 0：給定值供水壓力，在這種情況下，水泵應降速。越大，水泵的降速幅度越大。如果的值很小，則反應就可能不夠靈敏。另外，不管控制系統(tǒng)的動態(tài)響應多么好也不可能消除靜差。這里的靜差是指不可能完全降到0，而始終有一個很小的靜差存在，從而使控制系統(tǒng)出現(xiàn)了誤差。為了增大控制的靈敏度，引入了P功能。（2）P（比例）功能：P功能就是將的值按比例進行放大（放大P倍），這樣盡管的值很小，但是經過放大后再來調整水泵的轉速也會比較準確、迅速。放大后，的值大大增加，靜差s在中占的比例也相對減少，從而使控制的靈敏度增大，誤差減小。（3）I（積分）
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