單片機控制三相異步電動機正反轉(編輯修改稿)
2025-08-03 13:13 本頁面
【文章內容簡介】 ，而在訪問外部數據存儲器時，PSEN將不被激活。EA/VPP：訪問外部程序存儲器控制信號。為使能從0000H 到FFFFH 的外部程序存儲器讀取指令，EA必須接GND。為了執(zhí)行內部程序指令，EA應該接VCC。在Flash編程期間，EA也接收12伏VPP電壓。XTAL1：振蕩器反相放大器和內部時鐘發(fā)生電路的輸入端。XTAL2：振蕩器反相放大器的輸出端。 MCS51 單片機的復位復位是單片機的初始化工作，其作用是使CPU和系統(tǒng)中的其他部件都處于一個確定的初始狀態(tài)，并從這個狀態(tài)開始工作。MCS51 的RST 引腳是復位信號的輸入端，高電平有效，持續(xù)時間要在24 個時鐘周期以上。單片機復位后，其內部各寄存器的狀態(tài)如表13 所示。表13 復位后片內各專用寄存器的值復位期間，片內RAM 的狀態(tài)不受復位的影響；復位后，PC的值為0000H，所以單片機總是從起始地址0000H 處開始執(zhí)行程序。當單片機運行出錯或進入死循環(huán)時可按復位鍵重新啟動。第四章 單片機紅外遙控器設計 紅外線遙控的概念 紅外線遙控是目前使用很廣泛的一種通信和遙控技術。由于紅外線遙控裝置具有體積小、功耗低、功能強、成本低等特點，因而，繼彩電、錄像機之后，在錄音機、音響設備、空凋機以及玩具等其它小型電器裝置上也紛紛采用紅外線遙控。工業(yè)設備中，在高壓、輻射、有毒氣體、粉塵等環(huán)境下，采用紅外線遙控不僅完全可*而且能有效地隔離電氣干擾。紅外線是太陽光線中眾多不可見光線中的一種，由德國科學家霍胥爾于1800年發(fā)現，又稱為紅外熱輻射,他將太陽光用三棱鏡分解開，在各種不同顏色的色帶位置上放置了溫度計，試圖測量各種顏色的光的加熱效應。結果發(fā)現，位于紅光外側的那支溫度計升溫最快。因此得到結論：太陽光譜中，紅光的外側必定存在看不見的光線，這就是紅外線。也可以當作傳輸之媒界。 太陽光譜上紅外線的波長大于可見光線，～1000μm。紅外線可分為三部分，即近紅外線，～；中紅外線，～；遠紅外線，～l000μm 之間。 真正的紅外線夜視儀是光電倍增管成像，與望遠鏡原理全完不同，白天不能使用，價格昂貴且需電源才能工作 紅外遙控系統(tǒng) 通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩大部分組成，應用編/解碼專用集成電路芯片來進行控制操作，如圖1所示。發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調制、LED紅外發(fā)送器；接收部分包括光、電轉換放大器、解調、解碼電路。圖1a《紅外發(fā)射原理圖》圖1b 《紅外接受原理圖》 遙控發(fā)射器及其編碼 紅外遙控發(fā)射器專用芯片很多，根據編碼格式可以分成兩大類，這里我們以運用比較廣泛，解碼比較容易的一類來加以說明，現以日本NEC的uPD6121G組成發(fā)射電路為例說明編碼原理。當發(fā)射器按鍵按下后，即有遙控碼發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。這種遙控碼具有以下特征：采用脈寬調制的串行碼，、“0”；、“1”，其波形如圖2所示。上述“0”和“1”組成的32位二進制碼經38kHz的載頻進行二次調制以提高發(fā)射效率，達到降低電源功耗的目的。然后再通過紅外發(fā)射二極管產生紅外線向空間發(fā)射，如圖3所示，連發(fā)波形如圖4所示。UPD6121G產生的遙控編碼是連續(xù)的32位二進制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區(qū)別不同的電器設備，防止不同機種遙控碼互相干擾。該芯片的用戶識別碼固定為十六進制01H；后16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。UPD6121G最多額128種不同組合的編碼。當遙控器在按鍵按下后，周期性地發(fā)出同一種32位二進制碼，周期約為108ms。一組碼本身的持續(xù)時間隨它包含的二進制“0”和“1”的個數不同而不同，大約在45～63ms之間，圖4為發(fā)射波形圖。當一個鍵按下超過36ms，振蕩器使芯片激活，將發(fā)射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發(fā)射代碼由一個起始碼（9ms）,一個結果碼（）,低8位地址碼（9ms~18ms）,高8位地址碼（9ms~18ms）,8位數據碼（9ms~18ms）和這8位數據的反碼（9ms~18ms）組成。如果鍵按下超過108ms仍未松開，接下來發(fā)射的代碼（連發(fā)代碼）將僅由起始碼（9ms）和結束碼（）組成。 代碼格式（以接收代碼為準，接收代碼與發(fā)射代碼反向） ?、?位定義 ② 單發(fā)代碼格式 ?、?連發(fā)代碼格式 注：代碼寬度算法：16位地址碼的最短寬度：16=18ms 16位地址碼的最長寬度：16=36ms 已知8位數據代碼及其8位反代碼的寬度和不變：（+）8=27ms ∴ 32位代碼的寬度為（18ms+27ms）~(36ms+27ms) 1． 解碼的關鍵是如何識別“0”和“1”，從位的定義我們可以發(fā)現“0”、“1”，不同的是高電平的寬度不同，“0”,“1”,所以必須根據高電平的寬度區(qū)別“0”和“1”。，開始延時，若讀到的電平為低，說明該位為“0”，反之則為“1”，為了可*起見，,否則如果該位為“0”，讀到的已是下一位的高電平，因此取（+）/2=*。2． 根據碼的格式。 紅外遙控解碼實驗硬件 一體化紅外線接收器是一種集紅外線接收和放大整形于一體，不需要任何外接元件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號兼容的所有工作，而體積又很小巧，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數據傳輸，廣泛用于電視機、衛(wèi)星接收機、VC
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