【文章內(nèi)容簡介】 三地聯(lián)鎖控制電路圖 三、自動往復(fù)循環(huán)控制在生產(chǎn)中，某些機床的工作臺需要進行自動往復(fù)運行，通常是利用行程開關(guān)來控制自動往復(fù)運動的行程，并由此來控制電動機的正反轉(zhuǎn)或電磁閥的通斷電，從而實現(xiàn)生產(chǎn)機械的自動往復(fù)。圖612（a）為機床工作臺自動往復(fù)運動示意圖，在床身兩端固定有行程開關(guān)STST2，用來表明加工的起點和終點。在工作臺上安有撞塊A和B，其隨運動部件工作臺一起移動，分別壓下STST1，來改變控制電路狀態(tài)，實現(xiàn)電動機的正反向運轉(zhuǎn)，拖動工作臺實現(xiàn)工作臺的自動往復(fù)運動。圖612（b）為自動往復(fù)循環(huán)控制電路。圖中ST1為反向轉(zhuǎn)正向行程開關(guān)，ST2為正向轉(zhuǎn)反向行程開關(guān)，SQ1為正向限位開關(guān)，SQ2為反向限位開關(guān)。電路工作原理：先合上電源開關(guān)Q。按下SB2→KM1線圈得電→KM1自鎖觸點閉合自鎖 →KM1主觸點閉合 →電動機M起動正轉(zhuǎn)→ →KM1聯(lián)鎖觸點分斷對KM2聯(lián)鎖→工作臺左移→至限定位置擋鐵1碰撞位置開關(guān)SQ1→→ST2先分斷→KM1線圈失電→KM1自鎖觸點分斷解除自鎖→電動機M停止正轉(zhuǎn) →KM1主觸點分斷 →KM1聯(lián)鎖觸點恢復(fù)閉合→工作臺停止左移→ST2后閉合 →KM2線圈得電→KM2自鎖觸點閉合自鎖 →KM2主觸點閉合 →電動機M反轉(zhuǎn)→ →KM2聯(lián)鎖觸點分斷對KM1聯(lián)鎖 →工作臺右移→至限定位置擋鐵2碰撞位置開關(guān)SQ2→→ST1先分斷→KM2線圈失電→KM2自鎖觸點分斷解除自鎖→電動機M停止又反轉(zhuǎn) →KM2主觸點分斷 →KM2聯(lián)鎖觸點恢復(fù)閉合→工作臺停止左移→ST1后閉合 →KM1線圈得電→KM1自鎖觸點閉合自鎖 →KM1主觸點閉合→電動機M又正轉(zhuǎn)→ →KM1聯(lián)鎖觸點分斷對KM2聯(lián)鎖→工作臺左移→……，以后重復(fù)上述過程，工作臺就在限定的行程內(nèi)自動往返運動停止時：按下停止按鈕SB3→控制電路失電→KM1（或KM2）主觸點分斷→電動機M失電停轉(zhuǎn)→工作臺停止運動。圖612 工作臺自動往復(fù)循環(huán)控制電路（a）機床工作臺自動往復(fù)運動示意圖 （b）自動往復(fù)循環(huán)控制電路項目技能實訓二 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制生產(chǎn)機械往往要求運動部件可以正反兩個方向運動，如機械工作臺的前進與后退、主軸的正反轉(zhuǎn)、起重機吊鉤的上升與下降、自動送料機等，這就要求拖動生產(chǎn)機械的電動機正、反向運行，滿足生產(chǎn)工藝要求，從電機學我們學到，若將接至電動機的三相電源進線中任意兩相對調(diào)接線，即可達到電機反向運行的目的。一、實訓目的 掌握三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的工作原理。 熟悉三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的接線及操作方法。 理解電氣互鎖和按鈕互鎖的特點及應(yīng)用。二、實訓設(shè)備三相異步電動機一臺，三相轉(zhuǎn)換開關(guān)一個，交流接觸器兩個，熱繼電器一個，三聯(lián)按鈕開關(guān)一個，導(dǎo)線若干。三、實訓原理及依據(jù)改變?nèi)喈惒诫妱訖C的旋轉(zhuǎn)方向，只需改變引入三相異步電動機的相序即可，這可通過兩個接觸器來實現(xiàn)。兩個接觸器的常開觸頭按照相反的相序分別與電動機的繞組相接，如圖a所示。當KM1主觸頭閉合時，電動機正轉(zhuǎn)，當KM2主觸頭閉合時，電動機反轉(zhuǎn)，限制條件是KMKM2主觸頭不能同時閉合，否則兩相電源會發(fā)生短路事故，因此，在控制電路中利用兩個接觸器的聯(lián)鎖觸頭互相制約，見圖b，實現(xiàn)電動機的自動控制和保護。電動機正、反轉(zhuǎn)之間的切換都要先按停止按鈕，在按下反方向運轉(zhuǎn)的起動按鈕，對于功率較大的電動機是必要的，但對于一些功率較小的允許直接正、反轉(zhuǎn)的電動機而言，就有些繁瑣，為此可采用復(fù)式按鈕互鎖的控制電路，見圖c。這種方法是用復(fù)合按鈕來實現(xiàn)兩個接觸器的互相制約。為了保證電路更可靠的工作，控制電路可采用既有接觸器互鎖又有按鈕互鎖的雙重互鎖方式，見圖d。四、實訓內(nèi)容及步驟：實驗內(nèi)容： 接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。（下圖b） 按鈕互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。（下圖c）SB2SB3 接觸器和按鈕雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。（下圖d）（圖a） （圖b） （圖c） （圖d）實驗步驟：首先把電動機按星形接法接線，先接主電路（圖a），控制電路按圖b接線，檢查無誤后，接通電源，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，觀察接觸器的動作情況和電機的轉(zhuǎn)向，按下停止按鈕SB1，再按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，觀察接觸器的動作情況和電機的轉(zhuǎn)向。主電路不變，控制電路按圖c接線，檢查無誤后接通電源，先按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，觀察接觸器的動作情況和電動機的轉(zhuǎn)向，再按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，觀察接觸器和電機的動作情況，體會連鎖觸頭的作用，按下停止按鈕SB1，電機停轉(zhuǎn)。主電路不變，控制電路按圖d接線，檢查無誤后接通電源，先按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2，觀察接觸器的動作情況和電動機的轉(zhuǎn)向，再按下反轉(zhuǎn)起動按鈕SB3，觀察接觸器和電機的動作情況，體會連鎖觸頭的作用，按下停止按鈕SB1，電機停轉(zhuǎn)。五、實訓要求認真仔細連接電路并自檢，確認無誤后方可通電。連接電路時，要按照“先主后輔、先串后并、上入下出、左進右出”的原則接線，做到心中有數(shù)。主、控制電路的導(dǎo)線要區(qū)分開顏色，以便于檢查。實驗所用電壓為380V或220V的三相交流電，嚴禁帶電操作，不可觸及導(dǎo)電部件，盡可能單手操作，保證人身和設(shè)備的安全。六、思考題電路中具有哪些保護環(huán)節(jié)？接觸器互鎖的作用是什么？實驗電路中，有了電氣（接觸器）互鎖為什么還要機械（按鈕）互鎖？ 七、技能訓練考核評分標準評分標準項目內(nèi)容評分標準配分扣分得分裝前檢查，每漏一處扣3分，每處扣2分15安裝元件，扣10分，每只扣2分，、不勻稱、不合理，每只扣3分，扣10分15布線，扣15分：主電路，每根扣2分；控制電路，每根扣1分、接點露銅過長、壓絕緣層、反圈等，、遺漏或誤標，、遺漏或誤標，30通電試車，扣10分，扣20分，扣30分40安全文明生產(chǎn)違反安全、文明生產(chǎn)規(guī)程，扣5~40分定額時間90min按每超時5min扣5分計算備注除定額時間外，各項目的最高扣分不應(yīng)超過配分數(shù)開始時間結(jié)束時間實際時間指導(dǎo)教師簽名_______________________ 日期_______________________任務(wù)四 三相異步電動機的降壓起動控制線路學習目標會正確識別、選用、安裝、使用時間和中間繼電器，熟悉它們的功能、基本結(jié)構(gòu)、工作原理及型號意義，熟記它們的圖形符號和文字符號；會正確安裝定子繞組串接電阻降壓起動控制線路；會正確安裝與檢修星三角降壓起動控制線路。任務(wù)分析前面介紹的各種控制電路起動時，加在電動機定子繞組上的電壓為電動機的額定電壓，屬于全壓起動，也稱直接起動。直接起動優(yōu)點是電氣設(shè)備少，線路簡單，維修量較小。但是異步電動機直接起動時，起動電流一般為額定電流的47倍，電源變壓器容量不夠，電動機功率較大的情況下會使變壓器輸出電壓下降，影響本身的起動轉(zhuǎn)矩，也會影響同一供電線路中其他電氣設(shè)備的正常工作。所以要掌握異步電動機的降壓起動的各種方法和線路的安裝。 知識鏈接交流電動機從接入電源開始，轉(zhuǎn)速由零上升到某一穩(wěn)定轉(zhuǎn)速為止的過程稱為起動過程或起動。10kW及其以下容量的三相異步電動機，通常采用全壓起動，即起動時電動機的定子繞組直接接在額定電壓的交流電源上。但當電動機容量超過10kW時，因起動電流較大，線路壓降大，負載端電壓降低，影響起動電動機附近電氣設(shè)備的正常運行，所以一般采用減壓起動。所謂減壓起動，是指起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，待電動機起動起來后再將電壓恢復(fù)到額定值，使之運行在額定電壓下。減壓起動可以減少起動時對線路的影響。但電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與定子端電壓平方成正比，所以使得電動機的起動轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，故減壓起動方式有星形三角形減壓起動、自耦變壓器減壓起動、軟起動、延邊三角形減壓起動、定子串電阻減壓起動等。常用的有星形三角形減壓起動與自耦變壓器減壓起動，軟起動是一種當代電動機控制技術(shù)，正在一些場合推廣使用，后兩種已很少采用。一、定子電路串電阻起動定子電路串電阻起動是指在電動機起動時，把電阻串接在電動機定子繞組與電源之間，通過電阻的分壓作用來降低定子繞組上的起動電壓。待電動機起動后，再將電阻短接，使電動機在額定電壓下正常運行。常見的控制電路有手動控制、時間繼電器自動控制和手動自動混合控制等，下面以自動控制為例進行介紹。定子電路串電阻起動電路如圖613所示。圖613 定子電路串電阻起動自動控制電路圖電路工作原理：先合上電源開關(guān)QS。按下SB1→KM1線圈得電→KM1自鎖觸點閉合自鎖 →KM1主觸點閉合 →電動機M串電阻R降壓起動 →KM1常開觸點閉合→KT線圈得電→→KT常開觸點延時閉合→KM2線圈得電→KM2自鎖觸點閉合自鎖 →KM2主觸點閉合，R短接 →KM2聯(lián)鎖觸點先分斷→KM1線圈失電→KM1的觸點全部復(fù)位分斷→→KT線圈失電→KT常開觸點瞬時分斷。停止時：按下停止按鈕SB3→控制電路失電→KM1（或KM2）主觸點分斷→電動機M失電停轉(zhuǎn)。二、星形三角形減壓起動控制如果電動機在正常運轉(zhuǎn)時作三角形聯(lián)接，起動時先把它改接成星形，使加在繞組上的電壓降低到額定值為，因而減小，起動電流為形接法的。待電動機的轉(zhuǎn)速升高后，再通過開關(guān)把它改接成三角形，使它在額定電壓下運轉(zhuǎn)。利用這種方法起動時，其起動轉(zhuǎn)矩只有直接起動的1/3。所以用這種起動方法，只適用于輕載或空載下起動。常見的起動線路有以下幾種：1．按鈕、接觸器控制星三角形降壓手動起動電路按鈕、接觸器控制星三角形降壓手動起動電路如圖614所示。圖614 按鈕、接觸器控制星形三角形降壓手動起動電路圖電路工作原理：先合上電源開關(guān)QS。電動機Y形接法降壓起動。KM自鎖觸頭閉合自鎖KM線圈得電KM3線圈得電KM主觸頭閉合KM3主觸頭閉合KM3聯(lián)鎖觸頭斷開對KM2聯(lián)鎖電動機M接Y形降壓起動按下SB1電動機三角形接法全壓運行。KM3主觸頭斷開按下SB3SB3常閉先斷開SB3常開后閉合KM2主觸頭閉合KM2主觸頭閉合KM2聯(lián)鎖觸頭分斷開對KM3聯(lián)鎖KM線圈失電KM3聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合停止按下SB1即可實現(xiàn)。星三角形起動的優(yōu)點是起動設(shè)備的費用小，在起動過程中沒有電能損失。2．時間繼電器自動控制星三角降壓起動電路圖615為QX4系列自動星形三角形起動器電路，適用于125kW及以下的三相籠型異步電動機作星形三角形減壓起動和停止的控制。該電路由接觸器KMKMKM3，熱繼電器FR，時間繼電器KT，按鈕SBSB2等元件組成，具有短路保護、過載保護和失壓保護等功能。圖615 QX4系列自動星形三角形起動器電路 電路工作原理：先合上電源開關(guān)Q，按下起動按鈕SB2，KMKT、KM3線圈同時通電并實現(xiàn)KM1的自鎖，電動機三相定子繞組接成星形接入三相交流電源進行減壓起動，當電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，通電延時型時間繼電器動作，KT常閉觸頭斷開，KM3線圈斷電釋放；同時KT常開觸頭閉合，KM2線圈通電吸合并自鎖，電動機繞組接成三角形全壓運行。當KM2通電吸合后，KM2常閉觸頭斷開，使KT線圈斷電，避免時間繼電器長期工作。KMKM3常閉觸頭為互鎖觸頭，以防同時接成星形和三角形造成電源短路。三、自耦變壓器減壓起動控制電動機自耦變壓器減壓起動是將自耦變壓器一次側(cè)接在電網(wǎng)上，起動時定子繞組接在自耦變壓器二次側(cè)上。這樣，起動時電動機獲得的電壓為自耦變壓器的二次電壓。待電動機轉(zhuǎn)速接近電動機額定轉(zhuǎn)速時，再將電動機定子繞組接在電網(wǎng)上即電動機額定電壓上進入正常運轉(zhuǎn)。這種減壓起動適用于較大容量電動機的空載或輕載起動，自耦變壓器二次繞組一般有三個抽頭，用戶可根據(jù)電網(wǎng)允許的起動電流和機械負載所需的起動轉(zhuǎn)矩來選擇。圖616為XJ01系列自耦減壓起動電路圖。圖中為減壓起動接觸器，為全壓運行接觸器，為中間繼電器，為減壓起動時間繼電器，為電源指示燈，為減壓起動指示燈，為正常運行指示燈。圖616 XJ01系列自耦減壓起動電路圖電路工作原理：合上主電路與控制電路電源開關(guān)，HL1燈亮，表明電源電壓正常。按下起動按鈕SB2，KMKT線圈同時通電并自鎖，將自耦變壓器接入，電動機由自耦變壓器二次電壓供電作減壓起動，同時指示燈HL1滅，HL2亮，顯示電動機正進行減壓起動。當電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，時間繼電器KT通電延時閉合觸頭閉合，使KA線圈通電并自鎖，其常閉觸頭斷開KM1線圈電路，KM1線圈斷電釋放，將自耦變壓器從電路切除；KA的另一對常閉觸頭斷開，HL2指示燈滅；KA的常開觸頭閉合，使KM2線圈通電吸合，電源電壓全部加在電動機定子上，電動機在額定電壓下進入正常運轉(zhuǎn)，同時HL3指示燈亮，