冷確水箱恒溫恒壓控制(編輯修改稿)
2025-08-03 12:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 量mv(n)轉換為模擬量（直流電壓或直流電流）mv(t)，在去控制執(zhí)行機構變頻器。在水冷循環(huán)裝置壓力控制系統(tǒng)中，用壓力傳感器檢測水泵輸出壓力，壓力變送器將壓力傳感器輸出的電壓信號轉換為標準量程的電流或電壓，然后送給PLC模擬量輸入模塊，經(jīng)A/D轉換后得到與壓力成比例的數(shù)字量，CPU將它與壓力設定值比較，并按PI控制規(guī)律對誤差值進行運算，將運算結果數(shù)字量送給PLC模擬量輸出模塊，經(jīng)D/A轉換后變?yōu)殡妷盒盘柣螂娏餍盘?，用來控制變頻器的輸出頻率，通過它控制水泵電機的轉速改變輸出冷卻水壓，實現(xiàn)對冷卻水壓的閉環(huán)控制。C(t)為系統(tǒng)的輸出量，即被控量冷卻水壓。該模擬量控制系統(tǒng)為恒值控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)的給定值由操作人員提供，一般很少變化，閉環(huán)負反饋控制可以使控制系統(tǒng)的反饋量pv(n)等于或跟隨給定值sp(n)。在水冷循環(huán)裝置壓力控制系統(tǒng)中，假設輸出壓力值C(t)低于給定壓力值，反饋量pv(n)小于給定值sP(n)，誤差ev(n)為正，控制器的輸出量mv(t)將增大，使執(zhí)行機構（水泵電動機）轉速增大，輸出冷卻水壓將增大，最終使冷卻水壓接近或等于給定值。冷卻水輸出壓力的波動、焊接位置的升高、冷卻水循環(huán)管路的斷開,這些因素是擾動量，它們會破壞冷卻水輸出壓力的穩(wěn)定。反饋閉環(huán)控制可以有效的抑制閉環(huán)中各種擾動量的影響，使被控量趨近給定值。閉環(huán)反饋PI控制系統(tǒng)的結構簡單，容易實現(xiàn)自動控制,使用簡單方便不需要被控對象的數(shù)學模型。 自動控制理論中的分析和設計方法主要是建立在被控對象的線型定常數(shù)學模型的基礎上的。該模型忽略了實際系統(tǒng)中的非線性和時變性，與實際系統(tǒng)有較大差距。對于多數(shù)工業(yè)控制對象，根本就無法建立較為準確的數(shù)學模型，因此自動控制理論中的設計方法很難用于大多數(shù)控制系統(tǒng)。對于這一類系統(tǒng)，使用PID控制可以得到較滿意的效果。PID控制器的結構典型，程序設計簡單，計算工作量較小，各參數(shù)有明確的物理意義，參數(shù)調(diào)整方便，容易實現(xiàn)自動控制。根據(jù)被控對象的具體情況，可以采用PID控制器的多種變種控制方式如PI等，但比例控制是必不可少的?，F(xiàn)在已有很PLC多廠家提供具有PID控制工能的產(chǎn)品，如PID閉環(huán)控制模塊、PID控制指令和PID控制系統(tǒng)功能塊等，它們使用簡單方便，只需設定一些參數(shù)即可，有的產(chǎn)品還具有參數(shù)自整定功能。電氣控制設備選型和系統(tǒng)硬件配置1） 分析系統(tǒng)控制要求首先根據(jù)系統(tǒng)控制要求和控制任務分析確定所需輸入輸出點數(shù)，包括開關量和模擬量以及這些開關點的性質(zhì)分清它們是交流信號還是直流信號、是開關量信號還是模擬量信號。確定輸出分別選用繼電器輸出還是模擬量輸出。列出系統(tǒng)控制要求和硬件配置表。系統(tǒng)控制要求：①具有手動和自動調(diào)壓轉換開關功能。②有開關機開關關機時切斷所有電機電源。③有手動給定壓力模擬量0～10V輸入。④有壓力反饋模擬量0～10V輸入。⑤有變頻器給定模擬量0～10V輸出。⑥當變頻器故障時停機切斷變頻器電源的功能。⑦當水泵電機過載時能保護停機并報警。⑧能顯示目標壓力和實時輸出壓力。⑨有故障報警和開機指示功能⑩能檢測管路故障，即檢測回水壓力。2） PLC選型對功能方面、價格方面、個人使用習慣方面幾方等進行綜合考慮。經(jīng)以上綜合考慮確定選擇西門子公司生產(chǎn)的LOGO!12/24RC可編程繼電器進行應用。LOGO!12/24RC具有功能強大、易于操作、性價比高等特點。它具有數(shù)字量模塊和模擬量模塊自帶控制和顯示操作面板可以快速簡易的設定或修改參數(shù)和邏輯功能操作而不需編程設備。它提供一個高度靈活和適應性極強的系列化產(chǎn)品能滿足各種通用和特殊任務的控制要求。基本型提供24個數(shù)字量輸入點和8個模擬量輸入點，提供16個數(shù)字量輸出點和2個模擬量輸出點。內(nèi)部具有比例積分
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