冷確水箱恒溫恒壓控制(編輯修改稿)
2025-08-03 12:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 量mv(n)轉(zhuǎn)換為模擬量（直流電壓或直流電流）mv(t)，在去控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)變頻器。在水冷循環(huán)裝置壓力控制系統(tǒng)中，用壓力傳感器檢測(cè)水泵輸出壓力，壓力變送器將壓力傳感器輸出的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的電流或電壓，然后送給PLC模擬量輸入模塊，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到與壓力成比例的數(shù)字量，CPU將它與壓力設(shè)定值比較，并按PI控制規(guī)律對(duì)誤差值進(jìn)行運(yùn)算，將運(yùn)算結(jié)果數(shù)字量送給PLC模擬量輸出模塊，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后變?yōu)殡妷盒盘?hào)或電流信號(hào)，用來(lái)控制變頻器的輸出頻率，通過它控制水泵電機(jī)的轉(zhuǎn)速改變輸出冷卻水壓，實(shí)現(xiàn)對(duì)冷卻水壓的閉環(huán)控制。C(t)為系統(tǒng)的輸出量，即被控量冷卻水壓。該模擬量控制系統(tǒng)為恒值控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)的給定值由操作人員提供，一般很少變化，閉環(huán)負(fù)反饋控制可以使控制系統(tǒng)的反饋量pv(n)等于或跟隨給定值sp(n)。在水冷循環(huán)裝置壓力控制系統(tǒng)中，假設(shè)輸出壓力值C(t)低于給定壓力值，反饋量pv(n)小于給定值sP(n)，誤差ev(n)為正，控制器的輸出量mv(t)將增大，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)（水泵電動(dòng)機(jī)）轉(zhuǎn)速增大，輸出冷卻水壓將增大，最終使冷卻水壓接近或等于給定值。冷卻水輸出壓力的波動(dòng)、焊接位置的升高、冷卻水循環(huán)管路的斷開,這些因素是擾動(dòng)量，它們會(huì)破壞冷卻水輸出壓力的穩(wěn)定。反饋閉環(huán)控制可以有效的抑制閉環(huán)中各種擾動(dòng)量的影響，使被控量趨近給定值。閉環(huán)反饋PI控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,使用簡(jiǎn)單方便不需要被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。 自動(dòng)控制理論中的分析和設(shè)計(jì)方法主要是建立在被控對(duì)象的線型定常數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上的。該模型忽略了實(shí)際系統(tǒng)中的非線性和時(shí)變性，與實(shí)際系統(tǒng)有較大差距。對(duì)于多數(shù)工業(yè)控制對(duì)象，根本就無(wú)法建立較為準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，因此自動(dòng)控制理論中的設(shè)計(jì)方法很難用于大多數(shù)控制系統(tǒng)。對(duì)于這一類系統(tǒng)，使用PID控制可以得到較滿意的效果。PID控制器的結(jié)構(gòu)典型，程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，計(jì)算工作量較小，各參數(shù)有明確的物理意義，參數(shù)調(diào)整方便，容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。根據(jù)被控對(duì)象的具體情況，可以采用PID控制器的多種變種控制方式如PI等，但比例控制是必不可少的?，F(xiàn)在已有很PLC多廠家提供具有PID控制工能的產(chǎn)品，如PID閉環(huán)控制模塊、PID控制指令和PID控制系統(tǒng)功能塊等，它們使用簡(jiǎn)單方便，只需設(shè)定一些參數(shù)即可，有的產(chǎn)品還具有參數(shù)自整定功能。電氣控制設(shè)備選型和系統(tǒng)硬件配置1） 分析系統(tǒng)控制要求首先根據(jù)系統(tǒng)控制要求和控制任務(wù)分析確定所需輸入輸出點(diǎn)數(shù)，包括開關(guān)量和模擬量以及這些開關(guān)點(diǎn)的性質(zhì)分清它們是交流信號(hào)還是直流信號(hào)、是開關(guān)量信號(hào)還是模擬量信號(hào)。確定輸出分別選用繼電器輸出還是模擬量輸出。列出系統(tǒng)控制要求和硬件配置表。系統(tǒng)控制要求：①具有手動(dòng)和自動(dòng)調(diào)壓轉(zhuǎn)換開關(guān)功能。②有開關(guān)機(jī)開關(guān)關(guān)機(jī)時(shí)切斷所有電機(jī)電源。③有手動(dòng)給定壓力模擬量0～10V輸入。④有壓力反饋模擬量0～10V輸入。⑤有變頻器給定模擬量0～10V輸出。⑥當(dāng)變頻器故障時(shí)停機(jī)切斷變頻器電源的功能。⑦當(dāng)水泵電機(jī)過載時(shí)能保護(hù)停機(jī)并報(bào)警。⑧能顯示目標(biāo)壓力和實(shí)時(shí)輸出壓力。⑨有故障報(bào)警和開機(jī)指示功能⑩能檢測(cè)管路故障，即檢測(cè)回水壓力。2） PLC選型對(duì)功能方面、價(jià)格方面、個(gè)人使用習(xí)慣方面幾方等進(jìn)行綜合考慮。經(jīng)以上綜合考慮確定選擇西門子公司生產(chǎn)的LOGO!12/24RC可編程繼電器進(jìn)行應(yīng)用。LOGO!12/24RC具有功能強(qiáng)大、易于操作、性價(jià)比高等特點(diǎn)。它具有數(shù)字量模塊和模擬量模塊自帶控制和顯示操作面板可以快速簡(jiǎn)易的設(shè)定或修改參數(shù)和邏輯功能操作而不需編程設(shè)備。它提供一個(gè)高度靈活和適應(yīng)性極強(qiáng)的系列化產(chǎn)品能滿足各種通用和特殊任務(wù)的控制要求。基本型提供24個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和8個(gè)模擬量輸入點(diǎn)，提供16個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)和2個(gè)模擬量輸出點(diǎn)。內(nèi)部具有比例積分
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