【文章內(nèi)容簡介】 3。（24）參考文獻（25）三菱 ＰＬＣ四層電梯控制系統(tǒng)內(nèi)容摘要　隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術、計算機技術和自動控制技術也得到了迅速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術已經(jīng)進入一個嶄新的時代，其應用越來越廣。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展。近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術得到了迅速發(fā)展。一些電梯廠也在不斷改進設計、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強,設計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。本畢業(yè)設計是以四層電梯為控制對象，用PLC實現(xiàn)對電梯的控制。本畢業(yè)設計的任務是用可編程控制器（PLC）控制四層電梯，實現(xiàn)所有的控制要求，設計思路是采用隨機邏輯控制原理，根據(jù)電梯自身的控制規(guī)律，響應隨機的外部呼叫信號，設計分析、討論了用FX2N型PLC控制電梯模型的程序設計的整個過程,并主要闡述了三個方面：系統(tǒng)的控制要求、系統(tǒng)配置、軟件設計。關鍵詞：三菱PLC 四層電梯 電氣控制線路第一章 電梯概述電梯是機電合一的大型復雜產(chǎn)品,機械部分相當于人的軀體,電器部分相當于人的神經(jīng)。機與電的高度合一,使電梯成了現(xiàn)代科學技術的綜和產(chǎn)品。對于電梯的結構而言,傳統(tǒng)的方法是分為機械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,則更能反映電梯的特點。下面簡單介紹電梯機械部分的結構,四層電梯平面圖如圖11所示。：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導向輪、反繩輪組成。：導向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統(tǒng)主要由導軌，導靴和導軌架組成。：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。圖11 四層電梯平面圖： 門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào)速裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜)，平層裝置，選層器等組成。保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關裝置組成。曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確?？?。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。電梯在各服務層站設有層門、轎廂運行方向指示燈、數(shù)學顯示轎廂、運行位置指層器和召喚電梯按鈕。電梯召喚按鈕使用時，上樓按上方向按鈕，下樓掀按下方向按鈕。轎廂到達時，層樓方向指示即顯示轎廂的運動方向，乘客判斷欲往方向和確定電梯正常后進入轎廂，注意門扇的關閉，勿在層門口與轎廂門口對接處逗留。 轎廂內(nèi)有位置顯示器、操縱盤及開關門按鈕和層樓選層按鈕。進入轎廂后，掀按欲往層樓的選層按鈕。若要轎廂門立即關閉，可掀按關門按鈕。轎廂層樓位置指示燈顯示抵達層樓并待轎廂門開啟后即可離開。第二章 電梯控制系統(tǒng)的控制分析 電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點及存在問題，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術人員和技術工人所掌握。、維修及故障檢查無需較高的技術和特殊的工具、儀器。，更換方便，價格較便宜。，技術成熟，已形成系列化產(chǎn)品，技術資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。、接線線路復雜，且觸點容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高。，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術水平難以提高。，機械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高。，能耗較高，機械動作噪音大。，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費用高。而且檢查故障困難，費時費工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會造成電梯機械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 PLC及在電梯控制中的應用特點 PLC的特點PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質上屬于計算機控制方式。PLC與普通微機一樣，以通用或專用CPU作為字處理器，實現(xiàn)通道(字)的運算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器，進行點運算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。:對可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。(1)PLC不需要大量的活動元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時，系統(tǒng)的維修簡單，維修時間短。(2)PLC采用了一系列可靠性設計的方法進行設計，例如，冗余設計，斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復等，使可靠性提高。(3)PLC有較高的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，維修容易等特點，一般不易發(fā)生操作的錯誤。(4)PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。(5)在PLC的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先進的工藝制造流水線制造。對干擾的屏蔽、隔離和濾波等。對電源的斷電保護。對存儲器內(nèi)容的保護等。(6)PLC的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波。軟件自診斷。簡化編程語言等。，PLC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個方面:(1)操作方便對PLC