【文章內(nèi)容簡介】 ，已經(jīng)開始進行三維物體描述的研究，提出了體積描述、表面描述、廣義圓柱體描述等方法。（6）圖像分類（識別）。圖像分類（識別）屬于模式識別的范疇，其主要內(nèi)容是圖像經(jīng)過某些預處理（增強、復原、壓縮）后，進行圖像分割和特征提取，從而進行判決分類。圖像分類常采用經(jīng)典的模式識別方法，有統(tǒng)計模式分類和句法（結構）模式分類，近年來新發(fā)展起來的模糊模式識別和人工神經(jīng)網(wǎng)絡模式分類在圖像識別中也越來越受到重視。 基本特點（1）數(shù)字圖像處理的信息大多是二維信息，處理信息量很大。如一幅256256低分辨率黑白圖像，要求約64kbit的數(shù)據(jù)量；對高分辨率彩色512512圖像，則要求768kbit數(shù)據(jù)量；如果要處理30幀/秒的電視圖像序列，則每秒要求500kbit～。因此對計算機的計算速度、存儲容量等要求較高。（2）數(shù)字圖像處理占用的頻帶較寬。與語言信息相比，占用的頻帶要大幾個數(shù)量級。，而語音帶寬僅為4kHz左右。所以在成像、傳輸、存儲、處理、顯示等各個環(huán)節(jié)的實現(xiàn)上，技術難度較大，成本亦高，這就對頻帶壓縮技術提出了更高的要求。（3）數(shù)字圖像中各個像素是不獨立的，其相關性大。在圖像畫面上，經(jīng)常有很多像素有相同或接近的灰度。就電視畫面而言，同一行中相鄰兩個像素或相鄰兩行間的像素，而相鄰兩幀之間的相關性比幀內(nèi)相關性一般說還要大些。因此，圖像處理中信息壓縮的潛力很大。（4）由于圖像是三維景物的二維投影，一幅圖象本身不具備復現(xiàn)三維景物的全部幾何信息的能力，很顯然三維景物背后部分信息在二維圖像畫面上是反映不出來的。因此，要分析和理解三維景物必須作合適的假定或附加新的測量，例如雙目圖像或多視點圖像。在理解三維景物時需要知識導引，這也是人工智能中正在致力解決的知識工程問題。（5）數(shù)字圖像處理后的圖像一般是給人觀察和評價的，因此受人的因素影響較大。由于人的視覺系統(tǒng)很復雜，受環(huán)境條件、視覺性能、人的情緒愛好以及知識狀況影響很大，作為圖像質(zhì)量的評價還有待進一步深入的研究。另一方面，計算機視覺是模仿人的視覺，人的感知機理必然影響著計算機視覺的研究。例如，什么是感知的初始基元，基元是如何組成的，局部與全局感知的關系，優(yōu)先敏感的結構、屬性和時間特征等，這些都是心理學和神經(jīng)心理學正在著力研究的課題。 主要應用計算機圖像處理和計算機、多媒體、智能機器人、專家系統(tǒng)等技術的發(fā)展緊密相關。近年來計算機識別、理解圖像的技術發(fā)展很快，也就是圖像處理的目的除了直接供人觀看（如醫(yī)學圖像是為醫(yī)生觀看作診斷）外，還進一步發(fā)展了與計算機視覺有關的應用，如郵件自動分檢，車輛自動駕駛等。下面僅羅列了一些典型應用實例，而實際應用更廣。（1）在生物醫(yī)學中的應用主要包括顯微圖像處理；DNA顯示分析；紅、白血球分析計數(shù)；蟲卵及組織切片的分析；癌細胞的識別；染色體分析等等。（2）遙感航天中的應用軍事偵察、定位、導航、指揮等應用；多光譜衛(wèi)星圖像分析；地形、地圖、國土普查；地質(zhì)、礦藏勘探；天文、太空星體的探測及分析等。（3）工業(yè)應用CAD 和CAM技術用于模具、零件制造、服裝、印染業(yè)；零件、產(chǎn)品無損檢測，焊縫及內(nèi)部缺陷檢查；交通管制、機場監(jiān)控；火車車皮識別等。（4）軍事公安領域中的應用巡航導彈地形識別；指紋自動識別；警戒系統(tǒng)及自動火炮控制；反偽裝偵察；手跡、人像、印章的鑒定識別；過期檔案文字的復原；集裝箱的不開箱檢查等。（5）其他應用圖像的遠距離通信；多媒體計算機系統(tǒng)及應用；電視電話；服裝試穿顯示；理發(fā)發(fā)型預測顯示；電視會議；辦公自動化、現(xiàn)場視頻管理等。 圖像處理文件格式 MATLAB圖像文件格式MATLAB支持以下幾種圖像文件格式：（1）PCX（Windows Paintbrush）格式。可處理1，4，8，16，24位等圖像數(shù)據(jù)。文件內(nèi)容包括：文件頭（128字節(jié)），圖像數(shù)據(jù)、擴展顏色映射表數(shù)據(jù)。（2）BMP（Windows Bitmap）格式。有1，4，8，24位非壓縮圖像，8位RLE（Runlength Encoded ）圖像。文件內(nèi)容包括：文件頭（一個BITMAP FILEHEADER數(shù)據(jù)結構），位圖信息數(shù)據(jù)塊（位圖信息頭BITMAP INFOHEADER和一個顏色表）和圖像數(shù)據(jù)。（3）HDF（Hierarchical Data Format）格式。有8位，24位光柵數(shù)據(jù)集。（4）JPEG(Joint Photographic Experts Group)格式，是一種成為聯(lián)合圖像專家組的圖像壓縮格式。（5）TIFF（Tagged Image File Format）格式。處理1，4，8，24位非壓縮圖像，1，4，8，24位pack bit壓縮圖像，一位CCITT壓縮圖像等。文件內(nèi)容包括：文件頭，參數(shù)指針表與參數(shù)域，參數(shù)數(shù)據(jù)表和圖像數(shù)據(jù)四部分。（6）XWD(X Windows Dump)格式。1，8位Zpixmaps,XYbitmaps,1位XYpixmaps。（7）PNG（Portable Network Graphics）格式。 圖像類型MATLAB中，一幅圖像可能包含一個數(shù)據(jù)矩陣，也可能包含一個顏色映射表矩陣。MATLAB中有四種基本的圖像類型：（1）索引圖像索引圖像包括圖像矩陣與顏色圖數(shù)組，其中，顏色圖是按圖像中顏色值進行排序后的數(shù)組。對于每個像素，圖像矩陣包含一個值，這個值就是顏色圖中的索引。顏色圖為m*3雙精度值矩陣，各行分別指定紅綠藍（RGB）單色值。Colormap=[R，G， B]，R，G，B為值域為[0，1]的實數(shù)值。圖像矩陣與顏色圖的關系依賴于圖像矩陣是雙精度型還是uint8（無符號8位整型）類型。如果圖像矩陣為雙精度類型，第一點的值對應于顏色圖的第一行，第二點對應于顏色圖的第二行，依次類推。如果圖像矩陣是uint8，有一個偏移量，第0點值對應于顏色圖的第一行，第一點對應于第二行，依次類推；uint8長用于圖形文件格式，它支持256色。（2）灰度圖像在MATLAB中，灰度圖像是保存在一個矩陣中的，矩陣中的每一個元素代表一個像素點。矩陣可以是雙精度類型，其值域為[0，1]；也可以為uint8類型，其數(shù)據(jù)范圍為[0，255]。矩陣的每個元素代表不同的亮度或灰度級。（3）二進制圖像二進制圖像中，每個點為兩離散值中的一個，這兩個值代表開或關。二進制圖像保存在一個由二維的由0（關）和1（開）組成的矩陣中。從另一個角度講，二進制圖像可以看成為一個僅包括黑與白的灰度圖像，也可以看作只有兩種顏色的索引圖像。二進制圖像可以保存為雙精度或uint8類型的雙精度數(shù)組，顯然使用uint8類型更節(jié)省空間。在圖像處理工具箱中，任何一個返回二進制圖像的函數(shù)都是以uint8類型邏輯數(shù)組來返回的。（4）RGB圖像與索引圖像一樣，RGB圖像分別用紅，綠，藍三個亮度值為一組，代表每個像素的顏色。與索引圖像不同的是，這些亮度值直接存在圖像數(shù)組中，而不是存放在顏色圖中。圖像數(shù)組為M*N*3，M，N表示圖像像素的行列數(shù)。第三章MATLAB基本知識介紹 MATLAB的概述MATLAB 是Matrix Laboratory（“矩陣實驗室”）的縮寫，是由美國MathWorks 公司開發(fā)的集數(shù)值計算、符號計算和圖形可視化三大基本功能于一體的，功能強大、操作簡單的語言。是國際公認的優(yōu)秀數(shù)學應用軟件之一。MATLAB是一種以矩陣為基本變量單元的可視化程序設計語言，語法結構簡單，數(shù)據(jù)類型單一，命令表達方式接近于常用的數(shù)學公式，故MATLAB不僅能免去大量的經(jīng)常重復的基本數(shù)學運算，而且其編譯和執(zhí)行速度都遠遠超過了采用C和Fortran語言設計的程序?？梢哉f，MATLAB在科學計算與工程應用方面的編程效率遠遠高于其他高級語言。MATLAB包括擁有數(shù)百個內(nèi)部函數(shù)的主包和三十幾種工具包(Toolbox).,可視化建模仿真,控制工具包,信號處理工具包,通信工具包等都屬于此類.,所有MATLAB主包文件和各種工具包都是可讀可修改的文件,用戶通過對源程序的修改或加入自己編寫程序構造新的專用工具包. MATLAB產(chǎn)生的歷史背景在70年代中期,Cleve ,這兩個程序庫代表矩陣運算的最高水平.　 到70年代后期,身為美國New Mexico大學計算機系系主任的Cleve Moler,在給學生講授線性代數(shù)課程時,想教學生使用EISPACK和LINPACK程序庫,但他發(fā)