【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 運(yùn)行。在極限高高峰負(fù)荷時(shí)，允許蓄電池向負(fù)載提供一定大小的電流。 ，可以按下列原則選擇發(fā)電機(jī)容量。 （1）發(fā)電機(jī)功率 （41）式中 ——長(zhǎng)期用電負(fù)載功率，W ——連續(xù)用電負(fù)載功率，W——夜間作業(yè)連續(xù)用電負(fù)載功率，W（2）發(fā)電機(jī)輸出電流 （42）式中 ——負(fù)載平均消耗電流，A ——某負(fù)載電流時(shí)間 ——蓄電池經(jīng)常充電電流，A裝載機(jī)蓄電池主要用作啟動(dòng)電源，其容量主要是它的啟動(dòng)容量，即在低溫（18℃為基點(diǎn)）下，蓄電池向啟動(dòng)電機(jī)供電的能力。（1）啟動(dòng)電機(jī)功率表達(dá)式 啟動(dòng)電機(jī)最大有效功率（額定功率） （43）式中 E——蓄電池電動(dòng)勢(shì)，V ——電刷壓降，取=1~2V ——回路總電阻，最大有效功率時(shí)的電流 （44） （45）式中 ——啟動(dòng)機(jī)全制動(dòng)時(shí)的短路電流，A將（43）式代入（41）式，得 （46）（2）蓄電池的電容 蓄電池的啟動(dòng)容量是指電解液平均溫度為18176。C,，使單格電池端電壓1V所輸出的電量。也即在短時(shí)內(nèi)蓄電池所能向啟動(dòng)電機(jī)提供的最大電量。因此，一般情況下，啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)所需的啟動(dòng)電流： 即 （47）式中Q蓄電池額定容量值，A于是得： （48）在整機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，絕大多數(shù)取系統(tǒng)電壓等于蓄電池（組）的電動(dòng)勢(shì)，可得： （49）式中 U整機(jī)電氣系統(tǒng)電壓，V啟動(dòng)電機(jī)選擇啟動(dòng)電機(jī)功率主要取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩、啟動(dòng)功率和啟動(dòng)轉(zhuǎn)速。蓄電池繼電器的選擇 裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)后置，儀表與電氣操作區(qū)遠(yuǎn)離啟動(dòng)系統(tǒng)。若采用手動(dòng)電源開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，則需較長(zhǎng)的啟動(dòng)電纜，壓降損失較大，使啟動(dòng)性能惡化。因此，在裝載機(jī)電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，應(yīng)采用可遠(yuǎn)距離控制的電磁式電源繼電器，從而減小壓降損失，提高啟動(dòng)性能。電源穩(wěn)壓器的設(shè)置裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化大而頻繁，發(fā)電機(jī)的供電質(zhì)量很差，對(duì)電子設(shè)備，儀表影響很大。一些水平先進(jìn)的裝載機(jī)聲，發(fā)電機(jī)均帶有穩(wěn)壓裝置或過(guò)載保護(hù)裝置，以保證電氣設(shè)備和電氣元件的動(dòng)作穩(wěn)定性和使用壽命。穩(wěn)壓器功率大小視整機(jī)用電容量確定。型號(hào)與顏色 裝載機(jī)電系導(dǎo)線(xiàn)可選用汽車(chē)、拖拉機(jī)用低壓導(dǎo)線(xiàn)QVR、QFR。導(dǎo)線(xiàn)顏色可參照J(rèn)B/Z11675“汽車(chē)、拖拉機(jī)電線(xiàn)顏色選用規(guī)則”執(zhí)行。（2）線(xiàn)規(guī)的選擇 裝載機(jī)的供電方式及多數(shù)用電設(shè)備與汽車(chē)基本相同。，12V者不大于1V，24V者不大于2V。據(jù)此，可以計(jì)算導(dǎo)線(xiàn)截面積S 式中 ——導(dǎo)線(xiàn)電阻率， I——流過(guò)導(dǎo)線(xiàn)的電流，A L導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度，m 導(dǎo)線(xiàn)的電壓損失，V 線(xiàn)束中的導(dǎo)線(xiàn)均采用QFR汽車(chē)拖拉機(jī)專(zhuān)用低壓導(dǎo)線(xiàn)，低壓導(dǎo)線(xiàn)的截面主要根據(jù)用電設(shè)備的工作電流選擇。但對(duì)于功率很小的電器，僅根據(jù)工作電流的大小選擇導(dǎo)線(xiàn)，其截面積將太小，機(jī)械強(qiáng)度差，因此規(guī)定所選用的導(dǎo)線(xiàn)面積最小不小于0．75 mm 。線(xiàn)束中導(dǎo)線(xiàn)顏色及代號(hào)均應(yīng)符合國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度應(yīng)適當(dāng)，過(guò)長(zhǎng)不但增加整個(gè)線(xiàn)路的電阻，造成不必要的功率損失，而且易與其他部件纏繞、摩擦，可能使導(dǎo)線(xiàn)折斷或破損；但也不要拉得過(guò)緊，以免裝載機(jī)工作時(shí)的振動(dòng)導(dǎo)致導(dǎo)線(xiàn)扯斷。線(xiàn)束與高溫機(jī)體和旋轉(zhuǎn)部件要保持一定的距離，防止燒壞或擦破導(dǎo)線(xiàn)的絕緣保護(hù)層。線(xiàn)束的連接采取帶螺旋密封或緊固的推接器，安裝、拆卸方便，可抵抗油、泥侵蝕和高溫振動(dòng)的影響。接頭冷壓制作，連接可靠。線(xiàn)束包扎采用機(jī)器編織。編織材料為新型的PVC芯線(xiàn)，具有阻燃、抗霉、易散熱、耐磨等優(yōu)點(diǎn)。這種線(xiàn)束外觀質(zhì)量好，使用壽命長(zhǎng)。液壓裝載機(jī)電氣系統(tǒng)中的各個(gè)電氣設(shè)備是通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)并聯(lián)起來(lái)的。為了使全車(chē)繁多的導(dǎo)線(xiàn)不零亂、方便安裝并保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)的絕緣層不被損壞，將同路的各導(dǎo)線(xiàn)用棉紗編織外皮或聚氯乙烯塑料管做成線(xiàn)束，分為主線(xiàn)束、后燈線(xiàn)束兩個(gè)分支。導(dǎo)線(xiàn)繞過(guò)金屬機(jī)體的銳角棱邊或穿過(guò)金屬板孔時(shí)，也需加套管和專(zhuān)用膠墊。由于裝載機(jī)的工作環(huán)境惡劣，導(dǎo)線(xiàn)中的接線(xiàn)端子均應(yīng)采用密封式絕緣護(hù)套。（1）基本數(shù)據(jù)整機(jī)電氣系統(tǒng)額定電壓24V，單線(xiàn)制，負(fù)極搭鐵，；啟動(dòng)電機(jī)標(biāo)稱(chēng)電壓24V，連續(xù)工作時(shí)間12小時(shí)。供選發(fā)電機(jī)；標(biāo)稱(chēng)電壓28V，額定輸出電流28A與35A；。（2）電氣負(fù)荷圖及供電設(shè)備選擇①電氣復(fù)負(fù)荷圖設(shè)裝載機(jī)為連續(xù)工作制并以月為時(shí)間單位；取短時(shí)間歇負(fù)載工作為連續(xù)負(fù)載的10%。根據(jù)整機(jī)用電功率（），繪制電氣系統(tǒng)符合圖，、。圖中考慮了冬夏季使用空調(diào)器，及短時(shí)間歇負(fù)荷10%兩個(gè)因素。 白天工作電氣系統(tǒng)負(fù)荷圖、： （410），②蓄電池容量取 （411） 選6Q180蓄電池2只串聯(lián)。該蓄電池額定容量180Ah,額定電壓12V， 為12A。③ 發(fā)電機(jī)容量 （41）、（42）知，發(fā)電機(jī)功率467W。所以選35A發(fā)電機(jī)，其計(jì)算功率為2835=980(W),并帶穩(wěn)壓輸出裝置。第5章 控制電路的設(shè)計(jì)控制電路主要包括：電機(jī)的啟動(dòng)順序、電機(jī)的安全啟動(dòng)、電機(jī)的星三角轉(zhuǎn)換、電磁換向閥的控制電路、改裝后裝載機(jī)的轉(zhuǎn)移汽油機(jī)起動(dòng)機(jī)電路、以及原ZL50裝載機(jī)的空調(diào)系統(tǒng)、照明燈和制動(dòng)、轉(zhuǎn)向壓力指示燈、收放機(jī)、電喇叭、等電器系統(tǒng)的控制電路。其中既包括高壓交流電（前面三個(gè)電路），也包括低壓直流電，而且電路布置在行走車(chē)輛上，故應(yīng)該注意用電的安全問(wèn)題，特別是對(duì)于高壓交流電來(lái)說(shuō)?？刂齐娐钒?4v電壓電路和380v電壓電路。原理圖一般分為主電路和輔助電路（二次電路）兩個(gè)部分。主電路即從電源到電機(jī)大電流通過(guò)的路徑輔助電路包括：控制電路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等等。輔助電路的電壓一般比較低，通過(guò)的電流一般也較小，其各個(gè)部分的作用如下：控制電路的主要作用是控制主電路的接通與斷開(kāi)；照明電路用于工程機(jī)械工作時(shí)的照明；信號(hào)電路的作用是顯示電路的工作狀態(tài)；保護(hù)電路的作用是保護(hù)整個(gè)電路不受短路、過(guò)載事故的損害等等。習(xí)慣上規(guī)定原理圖放在右側(cè)或者是下側(cè)。無(wú)論是主電路還是輔助電路，各個(gè)電器元件一般按照動(dòng)作順序從上到下、自左到右依次排列，可以水平或垂直布置。每個(gè)電器并不按照它的實(shí)際布置情況繪制在線(xiàn)路上，而是采用同一電氣的各個(gè)部件分別繪制在它們完成作用的地方，如圖中交流接觸器的線(xiàn)圈和觸頭布置就很分散。原理圖中的所有電器觸頭都按沒(méi)有通電和外力作用時(shí)的開(kāi)閉狀態(tài)畫(huà)出；對(duì)于繼電器、接觸器的觸頭，按照吸引線(xiàn)圈不通電狀態(tài)畫(huà)出；按鈕、行程開(kāi)關(guān)觸頭按照不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫(huà)出；為了查找方便，在原理圖中兩條以上的導(dǎo)線(xiàn)的電器連接處要打圓點(diǎn)，并且每個(gè)接點(diǎn)都要標(biāo)上一個(gè)編號(hào)，原則是：靠近左邊電源線(xiàn)的用單數(shù)標(biāo)注，靠近右邊電源線(xiàn)的用雙數(shù)標(biāo)注。通常以電器的線(xiàn)圈或電阻作為單雙數(shù)的分界線(xiàn)，故電器的線(xiàn)圈或電阻應(yīng)盡量放在各行的一邊。1. 全啟動(dòng)電路。刀開(kāi)關(guān)、熔斷器、接觸器的主觸頭、熱繼電器的熱元件、星三角轉(zhuǎn)換裝置以及電機(jī)構(gòu)成主電路。電源總開(kāi)關(guān)按鈕、接觸器的線(xiàn)圈及熱繼電器的常閉觸頭、壓力繼電器線(xiàn)圈觸頭構(gòu)成樂(lè)輔助電路（控制電路）。 控制電路主電路原理圖工作原理：?jiǎn)?dòng)是按動(dòng)刀開(kāi)關(guān)（即電源的總開(kāi)關(guān)），引入三相交流電源（380V，50hz），制動(dòng)回路的電機(jī)即開(kāi)式啟動(dòng)。這時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力繼電器檢驗(yàn)制動(dòng)系統(tǒng)中的壓力是否高于安全設(shè)定值，若達(dá)道該值或者高于該值，壓力繼電器即閉合，將工作電機(jī)接通電源，從而實(shí)現(xiàn)工作裝置電機(jī)的啟動(dòng)；行走系統(tǒng)中設(shè)有延時(shí)繼電器，其時(shí)間的延時(shí)設(shè)定為稍大于工作裝置中電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，當(dāng)工作裝置中的電機(jī)啟動(dòng)后，該延時(shí)繼電器閉合，將行走系統(tǒng)的電機(jī)與電源接通，將行走電機(jī)啟動(dòng)。電纜卷筒電機(jī)另外通過(guò)一個(gè)常開(kāi)式按鈕控制，需要時(shí)按下按鈕，實(shí)現(xiàn)電源的接通。該系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)采用自鎖功能設(shè)計(jì)。即依靠接觸器的自身的輔助接頭使其線(xiàn)圈保持通電的現(xiàn)象。這一對(duì)起自鎖作用的輔助觸頭，稱(chēng)為自鎖觸頭。其工作原理如下：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB時(shí)，與之并聯(lián)的常開(kāi)輔助 常用自鎖設(shè)計(jì)原理圖接頭KM也同時(shí)閉合，使接觸器吸引線(xiàn)圈經(jīng)過(guò)兩條路通電，這樣，當(dāng)松開(kāi)該按鈕時(shí)，仍可繼續(xù)通電，從而保持電機(jī)的連續(xù)運(yùn)行。欲使系統(tǒng)中的電機(jī)停止工作，則把電源總開(kāi)關(guān)斷開(kāi)即可實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路生產(chǎn)實(shí)際中，有的工程機(jī)械需要采用電動(dòng)控制，即按下一次按鈕動(dòng)作一下，連續(xù)按則連續(xù)動(dòng)作，不按則不動(dòng)。 a使實(shí)現(xiàn)電動(dòng)的最簡(jiǎn)單的控制電路。但在實(shí)際工作中，機(jī)械既要求電動(dòng)又要求能連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)。它采用了選擇開(kāi)關(guān)SS來(lái)選擇工作狀態(tài)，SS打開(kāi)時(shí)點(diǎn)動(dòng)，閉合時(shí)長(zhǎng)時(shí)間工作，但這個(gè)線(xiàn)路在操作時(shí)多了一個(gè)動(dòng)作，操作不方便，圖c中采用了兩個(gè)按鈕分別控制，當(dāng)按動(dòng)按鈕1SB時(shí)長(zhǎng)時(shí)間工作，而按動(dòng)2SB時(shí)，依靠其動(dòng)斷觸點(diǎn)將自鎖觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM不能自鎖而只能電動(dòng)工作，但該線(xiàn)路不完全可靠。如果KM的釋放動(dòng)作緩慢，將因2SB的動(dòng)斷觸點(diǎn)過(guò)早閉合而使電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間的工作。為消除上述的缺點(diǎn)，圖中采用中間繼電器K進(jìn)行連鎖控制，按1SB時(shí)，通過(guò)K接通KM，且K自鎖，時(shí)電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間工作；若按下2SB時(shí)，由于沒(méi)有接通K，所以不能將KM自鎖，僅能點(diǎn)動(dòng)工作。且當(dāng)電動(dòng)機(jī)已啟動(dòng)長(zhǎng)期工作后，再按下2SB電動(dòng)按鈕，2SB不起作用。在工程機(jī)械中，為使機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，電氣設(shè)備的工作過(guò)程和相互關(guān)聯(lián)是當(dāng)復(fù)雜的，需要在機(jī)電傳動(dòng)中完成一系列的轉(zhuǎn)換電路操作，這些操作應(yīng)該按一定的次序要求并在需要的時(shí)間內(nèi)完成，為了滿(mǎn)足這些復(fù)雜的要求，僅僅依靠生面介紹的簡(jiǎn)單連鎖控制顯然是不夠的，還必須利用電機(jī)啟動(dòng)、變速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)過(guò)程中的各種變化因素和工程機(jī)械的工作狀態(tài)等來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。因此人們采用了各式各樣的控制方法。常用的機(jī)電傳動(dòng)自動(dòng)控制基本方法有：利用電動(dòng)機(jī)主電路的電流控制；利用電動(dòng)機(jī)的速度來(lái)控制；根據(jù)一定的時(shí)間間隔來(lái)控制；根據(jù)工作機(jī)械的運(yùn)動(dòng)行程來(lái)控制。因?yàn)樯鲜龅母鞣N先進(jìn)的控制方式在本設(shè)計(jì)中沒(méi)有應(yīng)用場(chǎng)合，所以在此只做簡(jiǎn)單的介紹，不再贅述。 常見(jiàn)點(diǎn)動(dòng)控制線(xiàn)路原理圖考慮到為柴油機(jī)的起動(dòng)機(jī)以及原ZL50系統(tǒng)中的照明燈等電氣設(shè)備鎖提供的電流按電氣設(shè)備的要求均為24V直流電的實(shí)際需要，并且在系統(tǒng)工作動(dòng)力源為380V高壓交流電，故對(duì)系統(tǒng)采用降壓整流的輔助電路，將電壓降至24V，電流整為直流。這樣，同時(shí)也將輔助電路的工作電壓降至安全電壓（直流為36V，交流為約50V）以下，為用電安全提供了保障。主電路分析主電路即從電源到電動(dòng)機(jī)大電流通過(guò)的路徑。在本設(shè)計(jì)主要包括：電機(jī)的啟動(dòng)順序、電機(jī)的啟動(dòng)星三角轉(zhuǎn)換和電機(jī)的大電流無(wú)電弧安全啟動(dòng)裝置三個(gè)部分。為了防止電路的短路，造成電路中的電流過(guò)大，燒壞某些電氣元件，在主電路中均加了熔斷器，起到安全保護(hù)電路、電氣和安全用電的作用。但是它不能起到過(guò)載保護(hù)的作用（其主要原因在后面加以詳細(xì)說(shuō)明）。必須在電路中另外加設(shè)熱繼電器FR。啟動(dòng)順序原理主要是考慮到車(chē)輛的啟動(dòng)安全。啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)的蓄能器的壓力沒(méi)有達(dá)到一定的值的時(shí)候，與蓄能器進(jìn)油口連接的壓力繼電器不閉合（為常開(kāi)式），行走電機(jī)、工作電機(jī)不予以接通電源，即不得啟動(dòng)，行走系統(tǒng)中的馬達(dá)實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)，車(chē)輛保持原地不動(dòng)；只有在蓄能器的壓力達(dá)到安全值的時(shí)候，壓力繼電器閉合，按下行走和工作裝置電機(jī)的啟動(dòng)按鈕，電機(jī)才與電源接通，實(shí)現(xiàn)起啟動(dòng)；否則不予啟動(dòng)?？煽粗苿?dòng)其壓力安全指示燈決定是否。而工作裝置系統(tǒng)的電機(jī)只有在工作時(shí)啟動(dòng)即可，且其功率較大，故該機(jī)的啟動(dòng)采用自耦將壓?jiǎn)?dòng)，由于其啟動(dòng)的時(shí)間沒(méi)有固定的值，故啟動(dòng)采用手動(dòng)啟動(dòng)，見(jiàn)原理圖。啟動(dòng)后，扳動(dòng)行車(chē)檔（行走系統(tǒng)泵上的手動(dòng)控制手柄），停車(chē)制動(dòng)自動(dòng)解除，車(chē)輛前進(jìn)。電纜卷筒的啟動(dòng)由于功率較小，且車(chē)輛一行走，即要求電聯(lián)卷筒工作，故它的啟動(dòng)與行走電機(jī)一起啟動(dòng)。 順序啟動(dòng)電路控制原理圖電機(jī)