【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 全系數(shù)下 n=2，所以許用應(yīng)力 。????可得 ，由強(qiáng)度理論可知：導(dǎo)軌支撐梁穩(wěn)定。???max三層橫梁強(qiáng)度校核 三層橫梁可以簡(jiǎn)化為固定梁，受力狀態(tài)如圖 所示。橫梁兩端固定，A 、B 兩點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的支反力 和 。ARB圖 三層橫梁受力簡(jiǎn)圖及彎矩圖所承受的主要是拉壓受力，所以我們只對(duì)其正應(yīng)力進(jìn)行分析。梁所承受的彎矩為： ??RaxPlM????最大彎矩為： l2ma其中??載車FP代入得：?l最大正應(yīng)力為： XWMmax?其中 為抗彎截面系數(shù)，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)可以得知X 3cm25?W15 / 39由此可得?? ???????MWX則由彎曲強(qiáng)度理論可知：三層橫梁穩(wěn)定。 立體車庫(kù)升降橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)立體車庫(kù)橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由減速電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、地面鋪設(shè)導(dǎo)軌組成。升降橫移機(jī)構(gòu)則為升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與橫移傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合。升降橫移式立體車庫(kù)底層與中間層載車板為橫移機(jī)構(gòu)，上層載車板為升降機(jī)構(gòu)。升降裝置由傳動(dòng)系統(tǒng)、升降架等組成。橫移方案選擇其中提升方式分為下列六種，可根據(jù)不同要求任意選用。（1）鋼絲繩式提升型式（2）鏈條式提升型式（3）液壓式提升型式（4）螺桿式提升型式（5）液壓缸、鋼絲繩組合提升型式（6）鏈條、鋼絲繩組合提升型式在立體車庫(kù)設(shè)計(jì)中，各種提升方式特點(diǎn)如下：（1）采用鏈傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是傳動(dòng)簡(jiǎn)單可靠，維修簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉。缺點(diǎn)是沖擊比較大，有提升高度的限制，安裝調(diào)試時(shí)需要注意是否有咬鏈的情況出現(xiàn)。（2）采用鋼絲繩傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是對(duì)車庫(kù)底盤(pán)可以提升的高度可以不加限制，造價(jià)比較低。缺點(diǎn)是因?yàn)樾枰饧愉摻z繩桶和剎車盤(pán)增加了安裝調(diào)試的時(shí)間和造價(jià)。（3）采用液壓傳動(dòng)：優(yōu)點(diǎn)是可以真正實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，功率與重量比高、響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)、誤差小精度高、低速平穩(wěn)性好、調(diào)速范圍寬、介質(zhì)自身可起冷卻潤(rùn)滑作用、安全防爆等優(yōu)點(diǎn)。 同時(shí)也具有元件昂貴、成本高、密封技術(shù)要求高、油液易污染、能源傳輸不便等缺點(diǎn)。綜上所述，本車庫(kù)為三層，從提升高度上選鏈傳動(dòng)或鋼絲繩傳動(dòng)都可以，但從方案經(jīng)濟(jì)及可行性角度考慮，選擇鏈傳動(dòng)更為有利。 在橫移運(yùn)動(dòng)中，采用異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)鏈驅(qū)動(dòng)，也能達(dá)到精確、穩(wěn)定地傳動(dòng)。16 / 39圖 載車板橫移原理圖橫移載車板動(dòng)力系統(tǒng)計(jì)算運(yùn)動(dòng)原理如圖 載車板橫移原理圖所示，減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)直接驅(qū)動(dòng)載車板行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)載車板橫移運(yùn)動(dòng)。（1)主要參數(shù)的確定橫移運(yùn)動(dòng)行程 s = 2400mm橫移運(yùn)動(dòng)時(shí)間 t = 205橫移速度 F，主要由設(shè)備運(yùn)行周期，周圍環(huán)境的安全性，載車運(yùn)行時(shí)的平穩(wěn)性等因素確定。 smtsV/1204?行走輪直徑：由結(jié)構(gòu)尺寸及輪壓等因素決定，行走輪直徑確定為 80mm。橫移載車板自重 N70kgf?下W載車板額定載荷 2車（2)功率計(jì)算電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速 n 計(jì)算： min/????DRVn其中：橫移速度 V=120mm/s行走輪直徑 D=80mm驅(qū)動(dòng)力矩 M 計(jì)算：由機(jī)械手冊(cè) 1 冊(cè)表 11119 、1110 查得：行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的靜摩擦系數(shù)： =?行走輪與鋼導(dǎo)數(shù)的滾動(dòng)摩擦系數(shù)： =滾動(dòng)軸承的摩擦系數(shù)： =17 / 39正壓力： N270W??車下P則：起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩： ???起M行走驅(qū)動(dòng)力矩： N58.)0..()(21 ???起電機(jī)功率計(jì)算： n?nN485216M??起起 倍起 .由于結(jié)構(gòu)緊湊，容納電機(jī)的空間狹小，選擇臺(tái)灣明椿電氣的減速電機(jī)，其參數(shù)如下：輸出扭矩： ?T輸出轉(zhuǎn)速： /r93n功率： 載車板的額定載荷是承載的最高上限，實(shí)際使用概率很小，通常可以泊車的車輛的重量都在 1000kgf1600kgf 之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇 的電機(jī)比較經(jīng)濟(jì)電機(jī)允許短時(shí)超載，靜摩擦引起的大起動(dòng)阻力矩不會(huì)造成電機(jī)損壞。 載車板設(shè)計(jì)載車板用來(lái)承載庫(kù)存車輛，按結(jié)構(gòu)形式有框架式和拼板式兩種?？蚣苁禽d車板用型鋼和鋼板焊接承載框架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。這種載車板的優(yōu)點(diǎn)是可按需要設(shè)置行車通道寬度，并具有較好的導(dǎo)入功能，適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對(duì)組件進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。如圖 所示。18 / 39圖 平板式載車板及拼合示意圖 安全防護(hù)機(jī)構(gòu)車庫(kù)的安全防護(hù)措施非常重要，在眾多的車庫(kù)中車輛的高價(jià)性與車庫(kù)自身的價(jià)值相差很大，并與客戶對(duì)車庫(kù)的信任度有著密切的聯(lián)系。對(duì)于升降橫移式立體車庫(kù)，它的安全防護(hù)措施要做到以下幾點(diǎn)，并配備有相應(yīng)的防護(hù)裝置。：在車庫(kù)中安裝有溫?zé)焸鞲衅鳎蓪?duì)車庫(kù)的火情實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信號(hào)傳給中央控制系統(tǒng)。2 急停措施：在發(fā)生異常情況時(shí)能使停車設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，在操作盒上安裝有緊急停止開(kāi)關(guān)，并設(shè)為紅色，以示醒目。：在很多情況下停車時(shí)，司機(jī)必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高 25mm 以上的阻車擋鐵。行裝置：停車設(shè)備在升降過(guò)程中，在定位開(kāi)關(guān)上方裝有限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)定位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，由限位開(kāi)關(guān)使設(shè)備停止工作，起超程保護(hù)作用。：設(shè)備運(yùn)行時(shí)，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。一旦檢測(cè)到在車庫(kù)運(yùn)作時(shí)，有人或其它物體進(jìn)入車庫(kù)，系統(tǒng)就會(huì)使這個(gè)車庫(kù)停止運(yùn)作。：當(dāng)載車板升至定位點(diǎn)后，需設(shè)置防墜裝置，以防止載車板因故突然落下，傷害人車，一般防墜裝置采用掛鉤形式。掛鉤防墜方式為電磁鐵驅(qū)動(dòng)。19 / 39圖 防止載車板墜落裝置載車板的防墜落裝置是立體車庫(kù)中的一個(gè)關(guān)鍵部件，在泊車安全方面起著決定性的作用。防墜落裝置中解鎖動(dòng)作由電磁鐵完成。解鎖動(dòng)作要求，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)以推桿觸動(dòng)安全鉤解鎖。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)推桿自動(dòng)縮回。 提升機(jī)構(gòu)及軸的設(shè)計(jì)本文中立體車庫(kù)的升降部分和橫移部分均采用鏈傳動(dòng)輸入動(dòng)力。鏈傳動(dòng)由主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和繞在鏈輪上的鏈條組成。鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)：能保證準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比；傳動(dòng)效率高，可達(dá)到 ~；作用在軸上的壓力較?。荒茉诟邷?、油污等惡劣環(huán)境工作。廣泛應(yīng)用于礦山、農(nóng)業(yè)和石油機(jī)械中。軸在升降傳動(dòng)系統(tǒng)和橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中都是特別重要的，它不但影響著傳動(dòng)的好壞還影響著車輛的安全，在軸的設(shè)計(jì)中，按照常規(guī)設(shè)計(jì)方法，先進(jìn)行初算軸，然后進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸徑后，再對(duì)軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核。根據(jù)實(shí)際情況確定危險(xiǎn)截面，求出該截面的彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)。 WMa?mx?20 / 39（循環(huán)特征為對(duì)稱循環(huán)，脈動(dòng)循環(huán)）paWT?mx?再考慮應(yīng)力集中等方面的因素，按交變應(yīng)力狀態(tài)的疲勞強(qiáng)度的公式進(jìn)行該截面安全系數(shù)的校核計(jì)算， ??SS???2??maK?????1aS??????1其中： ——對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力時(shí)的疲勞極限和扭轉(zhuǎn)疲勞極限1,? ——正應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)和剪應(yīng)力有效應(yīng)力集中系數(shù)??K, ——表面質(zhì)量系數(shù)? ——尺寸系數(shù)? [s]——許用安全系數(shù)值 通過(guò)校核就可以確定軸的直徑。橫移傳動(dòng)空軸校核橫移電機(jī)型號(hào)為 CLPK22040303，輸出的最大扭矩為 =鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為 . ???電 機(jī)T空心軸的抗扭截面系數(shù)為 ????36944 ????????dDWt軸的最大切應(yīng)力為 ?? ????? ??tT故軸滿足強(qiáng)度要求。提升傳動(dòng)空軸校核載車板自重 N70?kgfW載載車板額定載荷 2車21 / 39??電 機(jī)總 ??電 機(jī)為安全和穩(wěn)定起見(jiàn)選用橫移電機(jī)型號(hào)臺(tái)灣明椿 MLPK55370603，功率 ，輸出的最大扭矩為=鏈傳動(dòng)最大傳動(dòng)效率為 . ???電 機(jī)T鋼管型號(hào)為 60x6空心軸的抗扭截面系數(shù)為 ????36944 ?????????dDWt軸的最大切應(yīng)力為 ??MPa.. ???? ?? aPTt故軸滿足強(qiáng)度要求。橫移轉(zhuǎn)軸的校核圖 軸受力示意圖上面章節(jié)已求得起動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩即最大阻力距： ????Am電機(jī)最大輸出力矩： .??電 機(jī)T電機(jī)功率為 軸采用 45鋼制造可得1260?A22 / 39??MPa25?T? min/3r ??Ad軸上最小直徑為 24mm，可知 min?d雖然鍵槽、軸肩及過(guò)渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面 I，II，B 均無(wú)需校核。因此，只需要校核截面 A。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本 P373，表 154 可得 ?????dtbW?橫移載車框架自重 120?kgfW上載車板額定載荷 20車 N9/???壓Fm59S?壓MMpa32?????????????WTca??據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 151 可知 45 號(hào)鋼許用彎曲應(yīng)力： 。??MPa51???因此 ，故安全。??1??ca載車板提升鏈校核本提升裝置采用鏈條傳動(dòng)型式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)提升，如機(jī)構(gòu)示意圖 所示，載車板的兩個(gè)端面各有 2 個(gè)鏈輪，也各有 2 根定長(zhǎng)的鏈條繞在鏈輪上，初始位置載車板水平，當(dāng)提升電機(jī)帶動(dòng)載車板向上提升時(shí)，由于鏈條是定長(zhǎng)的，所以不管是上升還是下降，載車板始終保持水平。整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分析，載車板在鏈條的約束下，提升過(guò)程中不會(huì)出現(xiàn)擺動(dòng)的現(xiàn)象，使整個(gè)提升過(guò)程非常平穩(wěn)，對(duì)于升降橫移式立體車庫(kù)，在選擇鏈條時(shí)，按照低速鏈處理(v)，而不是按高速鏈的方法來(lái)選擇，由鏈條的靜強(qiáng)度來(lái)確定鏈條節(jié)距。 tkFQS?23 / 39vPFt10???????znp2si6?得 QnpPSk??107所選擇的鏈條必須滿足： z????????2si67S：安全系數(shù)（取 S=7） ； k：鏈條工況系數(shù)（取 k=）P：提升電機(jī)功率 z：鏈輪的齒數(shù)n：鏈輪的轉(zhuǎn)速 p：所選鏈輪的節(jié)距根據(jù)上式很容易確定所需要的鏈條。主要參數(shù)確定：載板升降速度： S20?上t 3~5下行程： S=1850mm m61740218?下下 鏈條受力分析：平衡鏈承重約為提升載荷的 1/4，上升時(shí)提升鏈承載是提升載荷的 1/2。載車板自重 N70?下W載車板額定載荷 2車所以，平衡鏈拉力：N67502704141P????）（）（ 車上平