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正文內(nèi)容

10kw直流電動(dòng)機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng)觸發(fā)電路方案的分析與設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)

2025-12-14 13:56 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 、晶閘管承受的電壓波形等都一樣區(qū)別在于:由于負(fù)載不同,同樣的整流輸出電壓加到負(fù)載上,得到的負(fù)載電流 id 波形不同。阻感負(fù)載時(shí),由于電感的作用,使得負(fù)載電流波形變得平直,當(dāng)電感足夠大的時(shí)候,負(fù)載電流的波形可近似為一條水平線。 a 60176。時(shí)阻感負(fù)載時(shí)的工作情況與電阻負(fù)載時(shí)不同,電阻負(fù)載時(shí) ud 波形不會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分,而阻感負(fù)載時(shí),由于電感 L 的作用, ud 波形會(huì)出現(xiàn)負(fù)的部分帶阻感負(fù)載時(shí),三相橋式全控整流電路的 a 角移相范圍為 90176。 定量分析 (即帶阻感負(fù)載時(shí),或帶電阻負(fù)載α≤ 60176。)的平均值為 60176。時(shí),整流電壓平均值為 )(公式 1c o )(s i n6312233233 ???????? UttdUU d ?? ??? 11 : Id= )(公式 3d RU ,帶阻感負(fù)載時(shí),變壓器二次側(cè)電流波形為正負(fù)半周各寬 120176。前沿相差 180176。的矩形波,其有效值為 本章 10KW 直流電動(dòng)機(jī)不可逆調(diào)速采用的是三相橋式全控整流電路帶電感性負(fù)載的主回路 圖 33 10KW直流電動(dòng)機(jī)三相橋式全控整流電路主回路系統(tǒng)圖 三相橋式全控整流電路主回路的特點(diǎn) ,且不能是同一組的晶閘管,必須是共陰極的組的一只,共陽極組的一只,這樣才能形成向負(fù)載供電的回路。 VT1VT2VT3VT4VT5VT6 依次送出,相位依次相差 60176。 。對于共陰極組晶閘管 VT VT VT5,其脈沖依次相差120176。;共陽極組 VT VT VT2 的脈沖也依次相差 120176。;但對于接在同一相的晶閘管,如 VT1和 VT4, VT3 和 VT6, VT5和 VT2,他們之間的相位均相差 180176。 ,要求觸發(fā)脈沖為單寬脈沖或者雙窄脈沖。 )(公式 23 3c )(ts i n63 223 3d ?????? ?????? ???? ? ? ????? ? ?? UtdUU)(公式))(( 1 dd2d2d2 IIIII ?????? ???? 12 ,一周期脈動(dòng) 6次,每次脈動(dòng)的波形也都一樣,故該電路為 6脈波整流電路,其基波頻率為 300Hz。 ,變壓器一周期有 240176。有電流通過,變壓器的利用率高,且由于流過變壓器的電流是正負(fù)對稱的,沒有直流分量,所以變壓器沒有直流磁化現(xiàn)象。 ,但其整流后的輸出電壓的平均值 Ud 是三相半波的 2倍,所以當(dāng)要求同樣的輸出電壓 Ud 時(shí),三相橋式電路對管子的電壓要求降低了一半。 正是由于三相橋式全控直流電路具有上述特點(diǎn),所以在大功率高電壓的場合中應(yīng)用較為廣泛,特別是對要求能進(jìn)行有源逆變的負(fù)載,或中大容量要求可逆調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載常選用此電路。 13 第 4 章 觸發(fā)電路 觸發(fā)信號(hào)的要求 普通晶閘管是半控型電力電子器件。為了使晶閘管由阻斷狀態(tài)轉(zhuǎn)入導(dǎo)通狀態(tài),晶閘管在承受正向陽極電壓的同時(shí),還需要在門極加上適當(dāng)?shù)挠|發(fā)電壓??刂凭чl管導(dǎo)通的電路稱為觸發(fā)電路。觸發(fā)電路常以所組成的主要元件名稱進(jìn)行分類,包括簡單觸發(fā)電路、單結(jié)晶體管觸發(fā)電路、晶體管觸發(fā)電路、集成電路觸發(fā)器和計(jì)算機(jī)控制數(shù)字觸發(fā)電路等。 控制 GTR 、 GTO 、功率 MOSFET 、 IGBT 等全控型器件的 通斷則需要設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路?;鶚O(門極、柵極)驅(qū)動(dòng)電路是電力電子主電路和控制電路之間的接口。采用性能良好的驅(qū)動(dòng)電路,可使電力電子器件工作在較理想的開關(guān)狀態(tài),縮短開關(guān)時(shí)間,減少開關(guān)損耗。另外,許多保護(hù)環(huán)節(jié)也設(shè)在驅(qū)動(dòng)電路或通過驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)。 觸發(fā)電路與驅(qū)動(dòng)電路是電力電子裝置的重要組成部分。為了充分發(fā)揮電力電子器件的潛力、保證裝置的正常運(yùn)行,必須正確設(shè)計(jì)與選擇觸發(fā)電路與驅(qū)動(dòng)電路。 晶閘管的觸發(fā)信號(hào)可以用交流正半周的一部分,也可用直流,還可用短暫的正脈沖。為了減少門極損耗,確保觸發(fā)時(shí)刻的準(zhǔn)確性,觸發(fā)信號(hào)常采 用脈沖形式。晶閘管對觸發(fā)電路的基本要求有如下幾條: 為使晶閘管可靠觸發(fā),觸發(fā)電路提供的觸發(fā)電壓和觸發(fā)電流必須大于晶閘管產(chǎn)品參數(shù)提供的門極觸發(fā)電壓與觸發(fā)電流值,即必須保證具有足夠的觸發(fā)功率。例如, 50KP 要求觸發(fā)電壓不小于 ,觸發(fā)電流不小于 mA100 ; 200KP 要求觸發(fā)電壓不小于 4V,觸發(fā)電流不小于 mA200 。但觸發(fā)信號(hào)不許超過規(guī)定的門極最 14 大允許峰值電壓與峰值電流,以防損壞晶閘管的門極。在觸發(fā)信號(hào)為脈沖形式時(shí),只要觸發(fā)功率不超過規(guī)定值,允許觸發(fā)電壓或觸發(fā)電流的幅值在短時(shí)間內(nèi)大大超過銘牌規(guī)定值。 為了保證電路的品質(zhì)及可靠性,要求晶閘管在每個(gè)周期都在相同的相位上觸發(fā)。因此,晶閘管的觸發(fā)電壓必須與其主回路的電源電壓保持固定的相位關(guān)系,即實(shí)現(xiàn)同步。實(shí)現(xiàn)同步的辦法通常是選擇觸發(fā)電路的同步電壓,使其與晶閘管主電壓之間滿足一定的相位關(guān)系。 ,前 沿要陡 為使被觸發(fā)的晶閘管能保持住導(dǎo)通狀態(tài),晶閘管的陽極電流在觸發(fā)脈沖消失前必須達(dá)到擎住電流,因此,要求觸發(fā)脈沖應(yīng)具有一定的寬度,不能過窄。特別是當(dāng)負(fù)載為電感性負(fù)載時(shí),因其中電流不能突變,更需要較寬的觸發(fā)脈沖,才可使元件可靠導(dǎo)通。例如,單相整流電路,電阻性負(fù)載時(shí)脈沖寬度應(yīng)大于 s?10 ,電感性負(fù)載時(shí)則因大于 s?100 ;三相全控橋中采用單脈沖觸發(fā)時(shí)脈寬應(yīng)大于 ?60(通常取 ?90 ),而采用雙脈沖觸發(fā)時(shí),脈寬為 ?10 左右即可。此外,很多晶閘管電路還要求觸發(fā)脈沖具有陡的前沿,以實(shí)現(xiàn)精確的觸發(fā)導(dǎo)通控制。 4. 觸發(fā)脈沖的移相范圍應(yīng)能滿足主電路的要求 觸發(fā)脈沖的移相范圍與主電路的型式、負(fù)載性質(zhì)及變流裝置的用途有關(guān)。例如,單相全控橋電阻負(fù)載要求觸發(fā)脈沖移相范圍為 ?180 ,而電感性負(fù)載(不接續(xù)流管時(shí))要求移相范圍為 ?90 。三相半波整流電路電阻負(fù)載時(shí)要求移相范圍為 ?150 ,而三相全控橋式整流電路電阻負(fù)載時(shí)要求移相范圍為 ?120 。 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路 ( 1)單結(jié)晶體管結(jié)構(gòu)和觸發(fā)特點(diǎn) 單結(jié)晶體管它是在一塊高電阻率的 N 型硅片上,用歐姆接觸的方式從其兩端引出兩個(gè)電極:第一基極 b1 和第二基極 b2。 b1 和 b2 之間的電阻為 N 型硅片的體電阻,阻值約為 4~10KΩ,在兩個(gè)基極之間靠近 b2 處摻入 P 型雜質(zhì),形成PN 結(jié),由 P 區(qū)引出發(fā)射極 e,且單結(jié)晶體管只有一個(gè) PN 結(jié),故稱“單結(jié)管”,但有兩個(gè)基極,故又稱“雙基極管” 15 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,觸發(fā)脈沖前沿陡,抗干擾能力強(qiáng),廣泛應(yīng)用于中小容量的晶閘管電路。 ( 2) 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路原理 圖 41 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路( a) 圖 42 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路波形 圖 41( a) 為一單相半控橋單結(jié)晶體管觸發(fā)電路。為了使晶閘管每次導(dǎo)通的控制角α都相同,從而得到穩(wěn)定的直流電壓,觸發(fā)脈沖必須在電源電壓每次過零后滯后α角出現(xiàn),因此,觸發(fā)脈沖與電源電壓的相位配合需要同步。圖中同步電路由同步變壓器 TS整流橋以及穩(wěn)壓管 V 組成。變壓器一次側(cè)接主電路電源,二次側(cè)經(jīng)整流、穩(wěn)壓削波,得到梯形波,作為觸發(fā)電路電源,也作同步信號(hào)用。當(dāng)主電路電壓過零時(shí),觸發(fā)電路的同步電壓也過零,單結(jié)管的 ubb也降為零,管內(nèi) A 點(diǎn)電位 UA=0,保證電容電荷很快放完,在下一個(gè)半波開始時(shí)能從零開始充電,從而使各半周的控制角α一致,起到同步作用。由圖 42( c)可以看到,每半 16 個(gè)電源周期中電容 C充放電不止一次,晶閘管只由第一個(gè)觸發(fā)脈沖導(dǎo)通,后面的脈沖不起作用。改變 Re,可以改變電容的充電速度,從而達(dá)到調(diào)節(jié)α角的目的。例如,增加 Re 值,可推遲第一個(gè) 脈沖出現(xiàn)的時(shí)刻,即α增大;反之,α減小。由于只有陽極電壓為正的晶閘管才能觸發(fā)導(dǎo)通,因此如圖中所示,可將觸發(fā)脈沖同時(shí)送到兩個(gè)晶閘管 VT VT2的門級,這樣既可保證這兩個(gè)晶閘管輪流正常導(dǎo)通,又可使電路簡化。 圖 43 單結(jié)晶體管實(shí)用電路 若觸發(fā)脈沖直接由電阻 R1上取出,則由于觸發(fā)電路與主電路之間有直接的電聯(lián)系,很不安全。因此,在實(shí)際應(yīng)用中,常將脈沖通過脈沖變壓器輸出,以實(shí)現(xiàn)輸出的兩個(gè)脈沖之間以及觸發(fā)電路與主電路之間的電氣隔離。另外,常用晶體管代替圖 43( a)電路中的 Re,以便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移相。圖 43 為一種 單結(jié)晶體管組成的實(shí)用觸發(fā)電路,它是用小晶閘管 VT1 將觸發(fā)脈沖放大,放大后的脈沖再輸出去觸發(fā)大電流晶閘管。脈沖放大輸出的過程是:先利用三相交流電中 +uw相電壓經(jīng) R VD4 對電容 C3充電,極性為左正右負(fù)。然后,單結(jié)晶體管電路產(chǎn)生的幅值與功率均較小的觸發(fā)脈沖觸發(fā) VT1 并使其導(dǎo)通,從而使 C3經(jīng) VT1 及脈沖變壓器 TP 的一側(cè)放電,并在 TP的二次側(cè)送出脈寬一定、幅值及功率很大的脈沖,去觸發(fā)大電流晶閘管(圖中未畫出)。觸發(fā)電路的同步電壓由三相電壓的 uu、 uw相經(jīng)由二極管并聯(lián)給出,這樣可使穩(wěn)壓管上梯形波的底線寬度擴(kuò)大到 240176。,輸出脈沖的移相范圍可擴(kuò)大到 180176。由于三相交流電中 +uw相電壓比 +uu、 — uw相超前,因而保證了電路先給 C3充電,然后再觸發(fā) VT1。 簡單移相觸發(fā)電路 17 在負(fù)載功率較小,控制精度要求不高時(shí)(如各種家用產(chǎn)品),常采用簡單移相觸發(fā)電路。這類電路僅由幾個(gè)電阻、電容、二極管以及光耦合器組成,一般不用同步變壓器,因而結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試方便,應(yīng)用比較廣泛。 ( 1)簡單移相觸發(fā)電路原理: 由可變電阻引入本相電壓作為門極觸發(fā)電壓的一種簡單的移相觸發(fā)電路,晶閘管 VT 與負(fù)載 Rd 構(gòu)成主回路,電阻 R、電位器 RP 及二極管 VD構(gòu)成觸發(fā)電路。當(dāng)交流電源電壓 U2 上正下負(fù)時(shí), VT 承受正向電壓,電源電壓通過門極電阻 RP產(chǎn)生門極電流 ig,當(dāng) ig 上升到晶閘管觸發(fā)電流 IG 時(shí),晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通。由于導(dǎo)通的晶閘管陽、陰極間電壓幾乎為零,因而全部電源電壓幾乎都加在負(fù)載電阻Rd上。改變可變電阻 RP 的阻值,便可改變門極電壓電流上升至 IG 所需的時(shí)間,即改變晶閘管在一個(gè)周期中開始導(dǎo)通的時(shí)刻(即實(shí)現(xiàn)了移相觸發(fā)),從而改變了負(fù)載 Rd 上的電 壓值。二極管 VD 在電路中的作用是防止門極承受反向電壓。簡單觸發(fā)電路的移相范圍小于 90176。 ( 2)阻容移相觸發(fā)電路原理: 一個(gè)簡單的阻容移相觸發(fā)電路,是由 Rd、 VT構(gòu)成主電路, RP、 C、 VD VD2構(gòu)成觸發(fā)電路,它是利用電容 C 充電延時(shí)觸發(fā)來實(shí)現(xiàn)移相的,交流電源電壓 u2經(jīng)負(fù)載 Rd 加在晶閘管陽、陰極之間。當(dāng)晶閘管承受反壓時(shí), u2經(jīng)二極管 VD2對電容充電,極性為上正下負(fù),此時(shí)充電時(shí)間常數(shù)很?。ㄒ蚨O管正向阻值很?。孰娙輧啥穗妷?uc 的波形與 u2 的波形相似。當(dāng) u2 過了負(fù)的最大值后, C經(jīng) RP、Rd和 u2 放電,隨后被 u2反充電,極性為上正下負(fù)。此時(shí)充電時(shí)間常數(shù)較大(反向充電時(shí)二極管 VD2 截止),導(dǎo)致 uc 的增加滯后于 uc 上升到晶閘管觸發(fā)電壓 UG 時(shí),晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通,改變 RP阻值即可改變反充電的時(shí)間常數(shù),從而改變 uc 上升到 UG 的時(shí)間,實(shí)現(xiàn)移相觸發(fā)。 鋸齒波同步觸發(fā)電路 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路輸出觸發(fā)的脈沖的功率較小,脈沖較窄,另外,由于單結(jié)晶體管的參數(shù)差異較大,在多數(shù)電路中,觸發(fā)脈沖不易做到一致。因此,單結(jié)晶體管觸發(fā)電路只用于控制精度要求不高的的單相晶閘管系統(tǒng),在電流容量較大、要求較高的晶閘管裝置中,為了保證觸發(fā) 脈沖具有足夠的功率,常采用
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