單片機(jī)自編程及bootloader設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 22:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 OM中的函數(shù)被0000H～7FFFH中的應(yīng)用程序調(diào)用?！ ?自編程流程 自編程功能利用自編程軟件庫(kù)完成用戶程序?qū)lash內(nèi)容的重新編程。如果在自編程的過(guò)程中有中斷發(fā)生，那么自編程將暫停來(lái)響應(yīng)中斷。中斷結(jié)束，自編程模式恢復(fù)后，自編程過(guò)程將繼續(xù)進(jìn)行。采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)78K0/Fx2自編程軟件庫(kù)，如表1所示?！ ∽跃幊滩僮髁鞒倘鐖D3所示，當(dāng)單片機(jī)收到自編程執(zhí)行信號(hào)時(shí)，開(kāi)始進(jìn)入自編程模式。將FLMDO引腳設(shè)置成高電平，初始化入口RAM，為自編程庫(kù)函數(shù)開(kāi)辟空間。當(dāng)確認(rèn)FLMD0為自編程狀態(tài)時(shí)，開(kāi)始檢查需要編程區(qū)域是否為空白區(qū)域。當(dāng)被編程區(qū)域不是空白區(qū)域時(shí)，先將其擦除，然后在此區(qū)域進(jìn)行編程。編程結(jié)束后進(jìn)行校驗(yàn)。若校驗(yàn)無(wú)誤，則將FLMDO引腳設(shè)置成低電平，退出自編程模式?！ ? 引導(dǎo)交換（boot swap） 產(chǎn)品程序的升級(jí)包括應(yīng)用程序的升級(jí)和引導(dǎo)程序（Bootloader自身）的升級(jí)。為了防止引導(dǎo)程序在升級(jí)的過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，從而導(dǎo)致MCU無(wú)法啟動(dòng)，設(shè)計(jì)了引導(dǎo)交換功能。以圖4說(shuō)明引導(dǎo)交換的實(shí)現(xiàn)過(guò)程?！ ?）舊的Boot程序首先將新的Boot程序編程到交換引導(dǎo)簇1（Boot cluster 1），然后設(shè)置啟動(dòng)交換標(biāo)志位，并強(qiáng)迫看門(mén)狗復(fù)位?！ ?）復(fù)位啟動(dòng)后，MCU看到交換標(biāo)志位，便從交換引導(dǎo)簇1處開(kāi)始啟動(dòng)。交換引導(dǎo)簇1處的新Boot程序?qū)z查交換標(biāo)志位。如果交換標(biāo)志位被置1，則新的Boot程序?qū)⒉脸粨Q引導(dǎo)簇0（Boot cluster 0）區(qū)域，并將自身復(fù)制到交換引導(dǎo)簇O，然后將交換標(biāo)志位清零，強(qiáng)迫看門(mén)狗復(fù)位。 3）復(fù)位啟動(dòng)后，MCU看到交換標(biāo)志位被清零。又從交換引導(dǎo)簇0處開(kāi)始執(zhí)行。這樣就完成了boot程序自身的升級(jí)。即使在升級(jí)過(guò)程中遇到斷電等異常情況，在重新上電后也能重新完成Boot程序升級(jí)。有效地防止在升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)斷電等等異常情況而導(dǎo)致升級(jí)失敗，MCU無(wú)法啟動(dòng)的問(wèn)題，使Boot程序的升級(jí)變得安全可靠。 4 Bootloadler設(shè)計(jì) 簡(jiǎn)單的Bootloader 一個(gè)簡(jiǎn)單的Bootload包括5個(gè)元素?！ ?）啟動(dòng) Bootloader的信號(hào) Bootloader程序是在執(zhí)行應(yīng)用程序之前所執(zhí)行的一小段程序，當(dāng)Bootload
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