at89s52單片機(jī)的超聲波測(cè)距設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-26 19:12 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)置定時(shí)器T0工作模式為16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位EA并對(duì)顯示端口P0和P2清0；然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序送出一個(gè)超聲波脈沖。為了避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直射波觸發(fā)，(這也就是超聲波測(cè)距器會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因）后才打開(kāi)外中斷0接收返回的超聲波信號(hào)。由于采用的是12MHz的晶振，計(jì)數(shù)器每計(jì)一個(gè)數(shù)就是1181。s，所以當(dāng)主程序檢測(cè)到接收成功的標(biāo)志后，將計(jì)數(shù)器T0中的數(shù)（即超聲波來(lái)回所用的時(shí)間）按式d=(vt)/2=(172T0/10000)cm計(jì)算,即可得被測(cè)物體與測(cè)距器之間的距離。設(shè)計(jì)時(shí)取20186。C時(shí)的聲速為344m/s。測(cè)出距離后，然后再發(fā)送超聲波重復(fù)測(cè)量過(guò)程。圖7所示為主程序流程圖。 超聲波發(fā)生子程序和超聲波接收中斷程序： 主程序流程圖 聲波脈沖信號(hào)（頻率約40kHz的方波），脈沖寬度為12181。s左右，同時(shí)把計(jì)數(shù)器T0打開(kāi)進(jìn)行計(jì)時(shí)。超聲波發(fā)生子程序較簡(jiǎn)單，但要求程序運(yùn)行時(shí)間準(zhǔn)確，所以采用匯編語(yǔ)言程序。超聲波測(cè)距器主程序利用外中斷0檢測(cè)返回超聲波信號(hào)，一旦接收到返回超聲波信號(hào)（即INT0引腳出現(xiàn)低電平），立即進(jìn)入超聲波接收中斷程序。就立即關(guān)閉計(jì)時(shí)器T0，停止計(jì)時(shí)，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值1。如果當(dāng)計(jì)時(shí)器溢出時(shí)還未檢測(cè)到超聲波返回信號(hào)，則定時(shí)器T0溢出中斷將外中斷0關(guān)閉，并將測(cè)距成功標(biāo)志字賦值2，以表示本次測(cè)距不成功。四、調(diào)試及性能分析：超聲波測(cè)距器的制作和調(diào)試都較為簡(jiǎn)單，其中超聲波發(fā)射和接收采用Φ15的超聲波換能器TCT4010F1（T發(fā)射）和TCT4010S1（R接收），中心頻率為40kHz，安裝時(shí)應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距48cm，其余原件無(wú)特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來(lái)，則可提高抗干擾性能。根據(jù)測(cè)量范圍要求不同，可適當(dāng)?shù)恼{(diào)整與接收換能器并接的濾波電容C4的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。硬件電路制作完成并調(diào)整好后，便可將程序編譯好下載到單片機(jī)運(yùn)行。根據(jù)實(shí)際情況，可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖個(gè)數(shù)和兩次測(cè)量的間隔時(shí)間，以適應(yīng)不同距離的測(cè)量需要。五、電路圖:單片機(jī)及顯示系統(tǒng)電路圖超聲波發(fā)射電路原理圖超聲波檢測(cè)接收電路圖溫度控制報(bào)警電路圖參考文獻(xiàn)：《51系列單片機(jī)原理與實(shí)踐教程》 西安電子科技大學(xué)出版社 鄒應(yīng)全編；《傳感器及其應(yīng)用實(shí)例》 機(jī)械工業(yè)出版社 何希才 薛永毅編；《傳感器與檢測(cè)技術(shù)》 電子工藝出版社 徐科軍編；《超聲波測(cè)距誤差分析》 蘇煒 龔壁建 潘笑.附錄：程序：/*超聲波測(cè)距器單片機(jī)程序*/includedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine ulong unsigned long extern void cs_t(void)。extern void delay(uint)。extern void display(uchar *)。data uchar testok。/*主程序*/void main(void){ data uchar dispram[5]。 data uint i。 data ulong time。 P0=0xff。 P2=0xff。 TMOD=0x11。 IE=0x80。 while(1) { cs_t()。 delay(1)。 testok=0。
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1