【文章內(nèi)容簡介】 采用的點陣顯示模塊是ARKSZ411288K，其原理結構圖如圖1所示。ARKSZ411288K顯示模塊是8*8點陣的顯示模塊，8*8點陣共需要64個發(fā)光二極管組成，且每個發(fā)光二極管是放置在行線和列線的交叉點上，當對應的某一列置1電平，某一行置0電平，則相應的 二極管就亮。ARKSZ411288K可與CPU直接連接，根據(jù)引腳說明，將其各個引腳與相應的I/O口連接。圖 8*8LED點陣的原理圖LED陣列驅(qū)動電路：采用74HC573進行驅(qū)動，其中Q0Q7接口單片機P0口，D7D0接入8X8點陣陽極，點陣的陰極各串入一個270歐的電阻后接到單片機P1口。如圖。穩(wěn)壓電源電路如下圖：。：對應的PCB如下圖所示：對應的實物圖如下圖所示：蜂鳴器及其驅(qū)動電路設計如右圖所示：由于蜂鳴器的驅(qū)動電流需要２０－４２ｍＡ，直接接ＩＯ的話電流不夠大，所以加上一個三極管對蜂鳴器進行驅(qū)動。紅外接收模塊電路如右圖 所示：單片機最小系統(tǒng)電路如下圖所示：系統(tǒng)總原理圖如下圖所示：系統(tǒng)總PCB如圖所示：系統(tǒng)總實物圖如圖所示：第五章 軟件設計主程序工作流程：，系統(tǒng)上電后首先對點陣LED進行初始化，接著對定時器初始化，并啟動定時器，接著執(zhí)行程序主體邏輯，程序主體邏輯執(zhí)行一遍后檢查是否有中斷發(fā)生。中斷源有兩個，一個是驅(qū)動貪吃蛇自動前行的定時中斷，另一個是用戶控制貪吃蛇移動方向的紅外接收模塊中斷，任意中斷的到來都將改變貪吃蛇的當前狀態(tài)。若當前沒有中斷發(fā)生，主程序繼續(xù)判斷蛇頭是否碰壁或頭尾相撞，若是，結束游戲，否則繼續(xù)執(zhí)行程序主體循環(huán)。 主程序工作流程LED點陣初始化：對點陣初始化，先把點陣所有的信息清空，讓其不顯示任何信息，再在指定的位置顯示蛇所處的最初位置和第一個果實的位置。初始化程序如下： void Init() { for (i = 3。 i SNAKE + 1。 i++) //SNAKE是蛇的最大長度 x[i] = 100。 for (i = 3。 i SNAKE + 1。 i++) y[i] = 100。 //初始化 x[0] = 4。 y[0] = 4。 //果子 n = 3。 //蛇長 n=1 x[1] = 1。 y[1] = 0。 //蛇頭 x[2] = 0。 y[2] = 0。 //蛇尾1 addx = 0。 addy = 0。 //位移偏移 }貪吃蛇的移動：當蛇沒有吃到任何食物時，每次步進蛇頭的將要到的下一個LED燈點亮，而蛇尾那個LED燈會滅掉，程序設計時只要將蛇尾那點位置的值傳給蛇頭下一個位置的值，再改變蛇尾的值即可。而蛇頭下一個位置根據(jù)蛇頭和偏移量來確定，每次上下左右對應的紅外遙控按鍵決定了蛇步進的偏移量，只要將蛇頭的位置加上偏移量的值即得到新的蛇頭位置。當蛇頭碰到四周的墻壁或者碰到自己的身體，小蛇就立即斃命并結束游戲。食物的隨機出現(xiàn)： 食物的出現(xiàn)是一種隨機行為，所以必須做一個隨機數(shù)，而且食物出現(xiàn)的位置不能與蛇的位置相同，也不能超出墻外，否則就要重置食物。這里使用程序中的定時計數(shù)器的低八位 TL0的數(shù)值，由于TL0不斷變化，不同的時間點數(shù)值不同，我這里使用的是C++，使用里面的隨機函數(shù)srand()，先利用srand(TL0)獲得TL0的數(shù)值，再利用兩次rand()%8分別得到食物出現(xiàn)的橫縱坐標的位置。紅外遙控：參考紅外遙控的數(shù)據(jù)手冊和源程序，在對應的程序上進行應用。串行口初始化開始發(fā)射鍵按送數(shù)據(jù)到CPU串行口數(shù)據(jù)送完返回開始串行口初始化接收數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)是否接完接收數(shù)據(jù)正確根據(jù)鍵值點陣進行對應的變化不處理返回主程序 　　　　 遙控發(fā)射程序框圖 遙控接收程序框圖第六章　　測試與調(diào)試１、穩(wěn)壓模塊的調(diào)試：問題與解決辦法：此模塊由于在制作ＰＣＢ腐蝕板的過程中，在曝光的時候把菲林片的正反面顛倒，導致原本的底層變成了頂層，所以元器件在焊接的時候不得不在頂層焊接，造成了不便。用萬用表測量沒有短路或斷路的現(xiàn)象，，符合設計要求。心得：在制作腐蝕板的過程中，每個步驟都要確定無誤之后再進行相應的操作，否則造成的后果往往不能挽回。２、點陣模塊的測試：　　問題與解決辦法：由于在制作系統(tǒng)原理圖和ＰＣＢ封裝的時候，錯以為點陣的引腳是按規(guī)則的從第１腳排列到第１６腳，而沒有考慮到其實點陣的引腳是不規(guī)則分布的。所以導致點陣不能直接插入已經(jīng)腐蝕好的電路板上，最后不得不把點陣焊到萬能板，然后再用杜邦線一根一根的把點陣的引腳和電路板上對應的引腳連接起來，造成了極大的不美觀。連接好之后系統(tǒng)接上電源，可看出點陣的亮度適中，及點陣的驅(qū)動電路設計符合要求。心得：在進行系統(tǒng)設計的時候一定要弄清楚各元器件的原理，認真看其數(shù)據(jù)手冊，再進行ＰＣＢ的設計，若有不確定的地方一定要詢問清楚再所涉及。３、下載器端口的測試：問題與解決辦法：在系統(tǒng)設計的時候，單獨引出了單片機中ＶＣＣ、ＧＮＤ、Ｐ３＾０、Ｐ３^１四個ＩＯ口，方便使用下載器對單片機進行程序的燒錄，省去拔掉單片機帶來的不便，也使單片機不會因為這樣而造成損壞。把系統(tǒng)和下載器連接好之后，連接到電腦進行程序的燒錄，工作正常。心得：系統(tǒng)的設計要使系統(tǒng)在后期的調(diào)試和操作的時候使用起來方便和人性化。４、系統(tǒng)ＰＣＢ腐蝕板的測試：問題與解決辦法：　　使用萬用表對系統(tǒng)的腐蝕板進行測試，方向有多處短路的現(xiàn)象。原因是因為Ａｌｔｉｕｍ?。洌澹螅椋纾睿澹蛑蟹筱~規(guī)則敷銅距離過近，導致在焊接元器件時經(jīng)常會有焊錫粘到焊盤附件的銅，從而短路。最終使用美工刀對短路的地方進行修整，再次測試發(fā)現(xiàn)再無短路和斷路現(xiàn)象。心得：加強對Ａｌｔｉｕｍ?。洌澹螅椋纾睿澹蜍浖细鞣N實用規(guī)則的了解，并能進行運用．５、系統(tǒng)程序的調(diào)試：問題與解決辦法：程序沒有使用模塊化編程，使程序整體感較亂，對Ｃ語言的掌握仍然欠缺，特別是對函數(shù)和變量的調(diào)用，中斷函數(shù)的使用。參考了很多百度上的一些資料和程序才最終寫出了程序。心得：加強對Ｃ語言的運用，掌握好Ｃ的基本知識然后經(jīng)常進行使用才能發(fā)現(xiàn)自身所欠缺的問題。本系統(tǒng)需要改進的地方：①腐蝕板容易被氧化，導致某些地方存在不知原因的干擾；②；③系統(tǒng)穩(wěn)定性能較差，有時候會有莫名的錯誤出現(xiàn)。④隨機函數(shù)運用得不好，導致“食物”并沒有真正的隨機出現(xiàn)，而只是出現(xiàn)在了貪食蛇的尾部。第七章　　總結：通過此次課程設計，提高了我們對單片機編程的能力，對硬件電路的分析和應用。同時也獲得的軟件調(diào)試經(jīng)驗，進一步增強了我們對８Ｘ８點陣和紅外遙