【文章內(nèi)容簡介】 ，按最小二乘法原理，統(tǒng)一 解算測圖所需控制點(diǎn)的地面三維坐標(biāo)，稱之為空中三角測量，亦稱解析空三 加密。解析空中三角測量的意義? 不觸及被量測目標(biāo)即可測定其位置和幾何形狀? 可快速地在大范圍內(nèi)同時進(jìn)行點(diǎn)位測定，以節(jié)省野外測量工作量? 不受通視條件限制? 區(qū)域內(nèi)部精度均勻，且不受區(qū)域大小限制 除為雙像測圖工序提供大量的控制點(diǎn)坐標(biāo)外，還可提供內(nèi)業(yè)測圖工序所需的各種數(shù)據(jù)和一 系列副產(chǎn)品，如每張像片的絕對傾角、攝站點(diǎn)坐標(biāo)、相對定向元素、絕對定向元素等。 解析空中三角測量的應(yīng)用? 為立體測繪地形圖、制作影像平面圖和正射影像圖提供定向控制點(diǎn)和像片定向參數(shù)（內(nèi)、外方位元素）? 取代大地測量的方法，進(jìn)行三、四等或等外三角測量的點(diǎn)位測定（要求精度厘米級）? 地籍測量中測定大范圍內(nèi)界址點(diǎn)的國家統(tǒng)一坐標(biāo)，以建立坐標(biāo)地籍（要求精度厘米 級）? 單元模型中大量地面點(diǎn)坐標(biāo)的解析計(jì)算? 解析近景攝影測量，如建筑物變形測量、工業(yè)測量及用影像重建物方目標(biāo)等。 航帶網(wǎng)法區(qū)域網(wǎng)平差步驟? 按單航帶模型法分別建立航帶模型，并計(jì)算各航帶模型點(diǎn)在本航帶統(tǒng)一的輔助坐標(biāo) 系中的坐標(biāo)；? 各航帶模型的絕對定向– 從第一航帶開始，利用本航帶的已知控制點(diǎn)和相鄰航帶的公共點(diǎn)進(jìn)行絕對定 向，將各航帶網(wǎng)納入到統(tǒng)一的坐標(biāo)系中，并求出區(qū)域內(nèi)各航帶模型點(diǎn)在全區(qū) 域統(tǒng)一的地面攝影測量坐標(biāo)系下的概略坐標(biāo)。? 計(jì)算航帶的重心坐標(biāo)及重心化坐標(biāo)；? 以模型中控制點(diǎn)的加密坐標(biāo)應(yīng)與實(shí)測坐標(biāo)相等，相鄰航帶間公共連接點(diǎn)坐標(biāo)相等為 條件，列出誤差方程式，求解各航帶的非線性改正；用平差計(jì)算得到的多項(xiàng)式系數(shù)，計(jì)算各模型點(diǎn)改正后的坐標(biāo)值。光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量實(shí)現(xiàn)步驟? 獲取每張像片的外方位元素和待定點(diǎn)坐標(biāo)的近似值；? 從每張像片上控制點(diǎn)、待定點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)出發(fā)，按共線方程，逐點(diǎn)建立誤差方程式 并法化；? 逐點(diǎn)建立改化法方程式；? 邊法化邊消元循環(huán)分塊解求改化法方程式，先求取一類未知數(shù)（一般為每張像片的 外方位元素）；? 按前方交會求加密點(diǎn)/待定點(diǎn)的地面坐標(biāo)，對于模型間的公共點(diǎn)，取其平均值作為最 終結(jié)果。三種空中三角測量方法的比較自動空中三角測量（ AAT）與傳統(tǒng)作業(yè)方式的對比 傳統(tǒng)的：需手工進(jìn)行像片定向并選擇、轉(zhuǎn)刺加密點(diǎn) ，量測加密點(diǎn)和控制點(diǎn)的像片坐標(biāo)，進(jìn) 行區(qū)域網(wǎng)平差，檢測并剔除粗差 。 AAT:除半自動量測控制點(diǎn)之外，其它所有作業(yè)都可以自動完成 ；與 PATB 強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，具有高 性能的粗差檢測功能和高精度的平差計(jì)算功能 。 AAT 的特點(diǎn) 自動化程度高，作業(yè)速度快，作業(yè)效率高。 高效、可靠的粗差檢測功能和自動剔除粗差功能。 加密精度高。對各種復(fù)雜地形諸如大面積落水和大面積森林覆蓋等具有高度自適應(yīng)性。 可以自動處理包含交叉航線和分?jǐn)嗪骄€的復(fù)雜測區(qū)。可以方便的引入 GPS 和 IMU 參數(shù)并進(jìn)行 GPS 聯(lián)合平差。 可以方便的實(shí)現(xiàn)測區(qū)之間的接邊和分割合并。第 6 章 數(shù)字?jǐn)z影測量基礎(chǔ) 數(shù)字?jǐn)z影測量： 利用數(shù)字灰度（彩色）信號，采用數(shù)字相關(guān)技術(shù)量測同名像點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上通過解析計(jì) 算，進(jìn)行相對定向和絕對定向，建立數(shù)字立體模型，從而建立 DEM、繪制等高線、制 作正射影像圖，采集道路、房屋等地物要素，為 GIS 提供基礎(chǔ)信息。 由于整個過程是以數(shù)字形式在計(jì)算機(jī)中完成，又稱為全數(shù)字?jǐn)z影測量。數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)（ Digital Photogrammetric System 簡稱 DPS 或數(shù)字?jǐn)z影測量工作站，Digital Photogrammetric Workstation , DPW）實(shí)質(zhì)上是以工作站或微機(jī)作為主機(jī)的計(jì)算機(jī)影 像處理系統(tǒng)（配置影像數(shù)字化裝置）和專用影像解析軟件，來完成各種數(shù)字?jǐn)z影測量處理 工作。影像灰度216。 影像的灰度（greyscale）又稱光學(xué)密度（optical density），指影像（正片或 負(fù)片）的透明程度，即透光能力。透光率 T=F/F0阻光率 O=F0/F其中 F0 為投射到透明像片上的光通量；F 為穿過透明像片后的光通量。 透光率和阻光率都能說明影像的黑白程度，但為了適應(yīng)人眼的視覺（呈對數(shù)關(guān)系變化 ），采 用對阻光率的對數(shù)表示：D＝lg O＝lg（1/T）把 D 稱為影像的灰度。 顯然：當(dāng)光線全部通過，影像的灰度 D=0；當(dāng)光通過率為 1%時，即不透過率為 100，則 D=2； 實(shí)際獲得的航空攝影底片（負(fù)片）的灰度為 ～ 之間。 影像數(shù)字化過程? 將透明像片（正片或負(fù)片）放在影像數(shù)字化器上，通過采樣和量化把像片上 像點(diǎn)的灰度值用數(shù)字形式記錄下來。? 采樣? 在像片上每隔一個間隔（Δ）讀一個點(diǎn)的灰度值的過程，稱為采樣；? 采樣間隔取決于掃描儀的影像分辨率和應(yīng)用要求；? 量化? 將讀取的灰度值轉(zhuǎn)化為一定量級范圍內(nèi)的整數(shù)的過程，稱為量化。? 灰度的量化級一般為 2m（如 m＝1,為二值圖像， m＝8 灰度圖像， 每個像元 8bit，灰度范圍為 0255）數(shù)字影像的內(nèi)定向 內(nèi)定向的目的是要確定掃描坐標(biāo)系與像平面坐標(biāo)系之間的關(guān)系以及數(shù)字影像可能存在的變 形，數(shù)字影像變形主要是仿射變形重采樣 數(shù)字影像是個規(guī)則排列的灰度格網(wǎng)序列，但當(dāng)對數(shù)字影像進(jìn)行幾何處理時，如對核線的排 列、數(shù)字糾正等，由于所求得的像點(diǎn)不一定恰好落在原始像片上像素的中心，要獲得該像點(diǎn)的灰度值，就要在原采樣的基礎(chǔ)上再一次采樣，這稱為重采樣。 重采樣的過程就是灰度值內(nèi)插的過程，即利用不落在影像矩陣規(guī)則采樣點(diǎn)上的像點(diǎn)周圍的若干個原始影像上像點(diǎn)的灰度值，來內(nèi)插出所求像點(diǎn)的灰度值。 灰度內(nèi)插的方法有：雙三次卷積法、最臨近像元法和雙