北京韋加多旋翼植保無(wú)人機(jī)培訓(xùn)手冊(cè)(修訂版)(編輯修改稿)
2025-07-26 11:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 障礙物。作業(yè)田塊周界或田塊中間有合適飛機(jī)的起落點(diǎn)。作物高度應(yīng)低于操作人員的視線，能夠觀察到飛機(jī)飛行姿態(tài)。作業(yè)田塊應(yīng)有適合操控人員行走的道路。理論知識(shí)飛行原理為方便理解我們以四旋翼無(wú)人機(jī)為例。和傳統(tǒng)直升機(jī)的區(qū)別在于不需要有槳葉的偏轉(zhuǎn)，而是通過(guò)不同螺旋槳間的差速實(shí)現(xiàn)上升，下降，轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。下列圖中我們假定旋翼機(jī)的前進(jìn)方向?yàn)閳D中箭頭方向。4號(hào)螺旋槳順時(shí)針轉(zhuǎn)速增大，3號(hào)螺旋槳逆時(shí)針轉(zhuǎn)速減小。從而對(duì)機(jī)身產(chǎn)生和其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反向扭力使機(jī)身逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，向左偏航。 A B。1，3號(hào)螺旋槳逆時(shí)針轉(zhuǎn)速增大，4號(hào)螺旋槳轉(zhuǎn)速減小，從而對(duì)機(jī)身產(chǎn)生和其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的反向扭力使機(jī)身順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，向右偏航。圖C展示的是旋翼機(jī)上升時(shí)螺旋槳的工作方式。四個(gè)螺旋槳同時(shí)增大轉(zhuǎn)速?gòu)亩鴮?duì)機(jī)身產(chǎn)生向上的升力使直升機(jī)向上升起。 C D圖D展示的是旋翼機(jī)向右滾動(dòng)時(shí)螺旋槳的工作方式。由于旋翼機(jī)自身反向扭力受到四個(gè)螺旋槳的共同作用，因此通過(guò)合理的調(diào)節(jié)四個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速可以使旋翼機(jī)的反向扭力為零而致使旋翼機(jī)向某個(gè)方向翻滾。同對(duì)角線的一對(duì)螺旋槳中的一個(gè)增大一定轉(zhuǎn)速，另一個(gè)減少一定的轉(zhuǎn)速將會(huì)使旋翼機(jī)翻滾或者俯仰從而引發(fā)翻滾角或俯仰角的變化。四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)形式如圖所示，電機(jī)1 和電機(jī)3 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2 和電機(jī)4 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)飛行器平衡飛行時(shí)，陀螺效應(yīng)和空氣動(dòng)力扭矩效應(yīng)均被抵消。四旋翼飛行器有下列優(yōu)勢(shì)：各個(gè)旋翼對(duì)機(jī)身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此當(dāng)電機(jī)1 和電機(jī)3 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，電機(jī)2 和電機(jī)4 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，可以平衡旋翼對(duì)機(jī)身的反扭矩。實(shí)際操作各種電池及充電及注意事項(xiàng)：(1) 406DUO 為雙端口充電器，并不意味著可以給任意組態(tài)的兩組電池進(jìn)行充放電！必須遵循：兩個(gè)電池組沒(méi)有任何外部電氣連接，否則將燒毀充電器或電池組。例如：對(duì)12S 的電池包充電，就必須拆分成2 個(gè)獨(dú)立的6S 進(jìn)行充電，切不可以兩個(gè)6S 串聯(lián)在一起就分別接充電器的CH1,CH2 進(jìn)行充電。(2) 406DUO 輸入電源不能快速大幅度波動(dòng)的，這樣可能造成輸出過(guò)流，極端的情況下會(huì)燒毀充電器或?qū)﹄姵睾洼斎腚娫丛斐蓳p害。例如：要根據(jù)輸入電源的規(guī)格設(shè)置充電器的輸入保護(hù)電流和電壓，以免引起電源過(guò)載。有些電源過(guò)載保護(hù)，就會(huì)產(chǎn)生電壓的大幅波動(dòng)。：目前機(jī)庫(kù)已建立起充電標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)按照各類(lèi)電池型號(hào)在各自充電區(qū)充電存放。 電池類(lèi)型充電模式充電電流充電電壓遙控電Lipo3sBalance主控電Lipo3sBalance動(dòng)力電Lipo6sBalance20A起降訓(xùn)練，各個(gè)連接件螺絲
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