北京韋加多旋翼植保無人機培訓手冊(修訂版)(編輯修改稿)
2025-07-26 11:20 本頁面
【文章內容簡介】 障礙物。作業(yè)田塊周界或田塊中間有合適飛機的起落點。作物高度應低于操作人員的視線，能夠觀察到飛機飛行姿態(tài)。作業(yè)田塊應有適合操控人員行走的道路。理論知識飛行原理為方便理解我們以四旋翼無人機為例。和傳統(tǒng)直升機的區(qū)別在于不需要有槳葉的偏轉，而是通過不同螺旋槳間的差速實現(xiàn)上升，下降，轉向等動作。下列圖中我們假定旋翼機的前進方向為圖中箭頭方向。4號螺旋槳順時針轉速增大，3號螺旋槳逆時針轉速減小。從而對機身產生和其轉動方向相反的反向扭力使機身逆時針旋轉，向左偏航。 A B。1，3號螺旋槳逆時針轉速增大，4號螺旋槳轉速減小，從而對機身產生和其轉動方向相反的反向扭力使機身順時針旋轉，向右偏航。圖C展示的是旋翼機上升時螺旋槳的工作方式。四個螺旋槳同時增大轉速從而對機身產生向上的升力使直升機向上升起。 C D圖D展示的是旋翼機向右滾動時螺旋槳的工作方式。由于旋翼機自身反向扭力受到四個螺旋槳的共同作用，因此通過合理的調節(jié)四個螺旋槳的轉速可以使旋翼機的反向扭力為零而致使旋翼機向某個方向翻滾。同對角線的一對螺旋槳中的一個增大一定轉速，另一個減少一定的轉速將會使旋翼機翻滾或者俯仰從而引發(fā)翻滾角或俯仰角的變化。四旋翼飛行器的結構形式如圖所示，電機1 和電機3 逆時針旋轉的同時，電機2 和電機4 順時針旋轉，因此當飛行器平衡飛行時，陀螺效應和空氣動力扭矩效應均被抵消。四旋翼飛行器有下列優(yōu)勢：各個旋翼對機身所施加的反扭矩與旋翼的旋轉方向相反，因此當電機1 和電機3 逆時針旋轉的同時，電機2 和電機4 順時針旋轉，可以平衡旋翼對機身的反扭矩。實際操作各種電池及充電及注意事項：(1) 406DUO 為雙端口充電器，并不意味著可以給任意組態(tài)的兩組電池進行充放電！必須遵循：兩個電池組沒有任何外部電氣連接，否則將燒毀充電器或電池組。例如：對12S 的電池包充電，就必須拆分成2 個獨立的6S 進行充電，切不可以兩個6S 串聯(lián)在一起就分別接充電器的CH1,CH2 進行充電。(2) 406DUO 輸入電源不能快速大幅度波動的，這樣可能造成輸出過流，極端的情況下會燒毀充電器或對電池和輸入電源造成損害。例如：要根據(jù)輸入電源的規(guī)格設置充電器的輸入保護電流和電壓，以免引起電源過載。有些電源過載保護，就會產生電壓的大幅波動。：目前機庫已建立起充電標準，請按照各類電池型號在各自充電區(qū)充電存放。 電池類型充電模式充電電流充電電壓遙控電Lipo3sBalance主控電Lipo3sBalance動力電Lipo6sBalance20A起降訓練，各個連接件螺絲
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