【文章內(nèi)容簡介】 P0=d。 delay()。 } }void delay() //延時函數(shù) { uchar m,n。 for(m=0。m5。m++) for(n=0。n5。n++)。 }實驗三 44矩陣鍵盤，分為4行4列?！?，～。行列式鍵盤結(jié)構(gòu)如圖31所示。圖31圖中鍵盤的行線X0～X3通過電阻接+5V，當鍵盤沒有鍵閉合時，所有的行線和列線斷開，行線X0～X3均呈高電平。當鍵盤上某一鍵閉合時，該鍵所對應(yīng)的行線與列線短路，此時該行線的電平將由被短路的列線電平所決定。如果將行線接至單片機的輸入端口，列線接至單片機的輸出端口，則在單片機的控制下使列線Y0為低電平，其余三根列線YYY3均為高電平，然后單片機讀輸入口狀態(tài)(即鍵盤行線狀態(tài))，若X0、XXX3均為高電平，則Y0這一列上沒有鍵閉合，如果讀出的行線狀態(tài)不全為高電平，則為低電平的行線和Ｙ0相交的鍵處于閉合狀態(tài)。如果Y0這一列沒有鍵閉合，緊接著使列線Y1為低電平，其余列線為高電平，用同樣的方法檢查Y1這一列有無鍵閉合，如此類推。這種逐行逐列地檢查鍵盤狀態(tài)的過程稱為對鍵盤的掃描。CPU對鍵盤的掃描可以采取程序控制的隨機方式，CPU空閑時才掃描鍵盤；也可以采取定時控制方式，每隔一段時間，CPU對鍵盤掃描一次；還可以采用中斷方式，當鍵盤上有鍵閉合時，向CPU請求中斷，CPU響應(yīng)鍵盤發(fā)出的中斷請求，對鍵盤進行掃描，以識別哪一個鍵處于閉合狀態(tài)，并對鍵輸入信息作相應(yīng)處理。CPU對鍵盤上閉合鍵號的確定，可以根據(jù)行線的狀態(tài)計算求得，也可以查表求得。鍵盤布置及鍵值如表31所示。 表31：第4列第3列第2列第1列行輸入00H01H02H03H第4行行04H05H06H07H第3行08H09H0AH0BH第2行0CH0DH0EH0FH第1行列輸出表31 鍵盤布置及鍵值鍵輸入程序的功能有以下4個方面：1）判別鍵盤上有無鍵閉合：其方法為掃描口P1口的低四位輸出全“0”，讀P1口高四位的狀態(tài)，若P1口高四位全為“1”(鍵盤上行線全為高電平)則鍵盤上沒有閉合鍵，若P1口的高四位不為全“1”，則有鍵處于閉合狀態(tài)；2）去除鍵的機械抖動：其方法是判別到鍵盤上有鍵閉合后，延遲一段時間再判別鍵盤的狀態(tài)，若仍有鍵閉合，則認為鍵盤上有一個鍵處于穩(wěn)定的閉合期，否則認為是鍵的抖動；3）判別閉合鍵的鍵號：方法為對鍵盤的列線進行掃描，由掃描口P1口的低四位依次輸出：相應(yīng)地順次讀出P1口的高四位的狀態(tài)，若P1口高四位為全“1”，則列線輸出為“0“的這一列上沒有鍵閉合，否則這一列上有鍵閉合。閉合鍵的鍵號等于為低電平的列號加上為低電平的行的首鍵號。例P1口低四位的輸出為1101時，讀出P1口的高四位為1101，則1行1列相交的鍵處于閉合狀態(tài)，第一行的首鍵號為8，列號為1，閉合鍵的鍵號為：N　=　行首鍵號　+　列號　=　8　+　1　=　94）CPU對鍵的一次閉合僅作一次處理：采用的方法為等待閉合鍵釋放以后再作處理。5) 將得到的鍵值，用數(shù)碼管顯示出。一、 實驗步驟1．將三檔開關(guān)LED撥到最下（指向89S51），其它開關(guān)都撥到中間（注意此時不能將三檔開關(guān)4*4撥到最下，否則將不能正常下載程序），插上USB下載線，打開電源。2．打開KEIL軟件，在所建的項目文件中輸入源程序，進行編譯，編譯無誤后。3．然后將三檔開關(guān)4*4撥到最下（指向89S51）。4．按下按鍵，觀察實驗板上數(shù)碼管顯示的現(xiàn)象，看是否符合實驗要求。如果未到達實驗要求，修改程序，重復2操作，直至達到實驗要求。二、 程序代碼1． 匯編程序代碼KEY_N EQU 40H 。鍵值暫存地址 ORG 0000H AJMP START ORG 0030HSTART: MOV SP,60H。主程序MAIN: LCALL KEYI 。鍵盤掃描 LCALL DISPLAY 。顯示 AJMP MAIN。鍵盤掃描子程序KEYI: ACALL KS1 。判斷有無鍵閉合 JNZ LK1 。有，跳到LK1，軟件去抖NI: AJMP EXIT 。無，返回LK1: ACALL DELAY 。延時去抖 ACALL KS1 JNZ LK2 AJMP EXITLK2: MOV R2,0FEH 。列選碼 MOV R4,00H 。列號LK4: MOV A,R2 MOV P1,A MOV A,P1 SWAP A JB ,LONE 。第0行為1，無鍵閉合，跳到第1行 MOV A,00H 。第0行有鍵閉合，A=0 AJMP LKP 。跳到LKP，計算鍵號LONE: JB ,LTW0 MOV A,04H AJMP LKPLTW0: JB ,LTHR MOV A,08H AJMP LKPLTHR: JB ,NEXT MOV A,0CHLKP: ADD A,R4 。計算鍵值 MOV KEY_N,A 。將鍵值存儲在KEY_N AJMP EXITNEXT: INC R4 MOV A,R2 JNB ,EXIT 。第4列為0時，跳到KND RL A MOV R2,A AJMP LK4EXIT: RET 。都比較結(jié)束,退出KS1: MOV A,0F0H 。判斷有無鍵閉合 MOV P1,A MOV A,P1 CPL A ANL A,0F0H RET。顯示子程序DISPLAY:MOV A,KEY_N MOV DPTR,TAB1 MOVC A,@A+DPTR MOV P0,A CLR LCALL DELAY RET。延時子程序DELAY: MOV R6,50LOOP: MOV R7,50 DJNZ R7,$ DJNZ R6,LOOP RETTAB1: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H DB 92H,82H,0F8H,80H,90H,88H DB 83H,0C6H,0A1H,86H,8EH 。共陽碼 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,B,C,D,E,F END2． C編程序代碼include define uint unsigned intdefine uchar unsigned charuchar keyword。uchar code table0[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e}。uchar code table1[]={0x11,0x12,0x14,0x18,0x21,0x22,0x24,0x28,0x41,0x42,0x44,0x48,0x81,0x82,0x84,0x88}。//void delay(uint c) //延時消抖{uchar m,n。 for(m=0。mc。m++) for(n=0。n5。n++)。 }//uchar scankb(){uchar sccode,recode。 P1=0xf0。 if((P1amp。0xf0)!=0xf0) //判斷是否有鍵按下 {delay(2)。 if((P1amp。0xf0)!=0xf0) //仍然有鍵按下 {sccode=0xfe。 while((sccodeamp。0x10)!=0) //移位沒完 {P1=sccode。 //行掃描開始 if((P1amp。0xf0)!=0xf0) //若在該行 {recode=(P1amp。0xf0)|0x0f。 //中間結(jié)果 P1=0xff。 return((~sccode)+(~recode))。 //返回Keyword } else sccode=(sccode1)|0x01。 //不在該行則掃下一行 } } } return(keyword)。}//main(){uchar dat,i。while(1) {keyword=scankb()。 for(i=0。keyword!=table1[i]。i++)。 dat=table0