【文章內(nèi)容簡介】 I/O 驅(qū)動方式可方便地利用現(xiàn)有的 DPU 圖形組態(tài)軟件，實(shí)現(xiàn)圖形組態(tài)、報警、控制運(yùn)算等；而 GTW 方式通常只能實(shí)現(xiàn)與 XDPS 分散控制系統(tǒng)全局實(shí)時數(shù)據(jù)庫 XDB 中全局測點(diǎn)的信息交換，無法利用 DPU 圖形組態(tài)軟件的功能，因此，實(shí)現(xiàn)報警或控制算法較困難。此外，GTW 軟件是單獨(dú)編程，因此，只要能編出復(fù)雜的程序，就能完成許多特殊的用戶功能。根據(jù)兩種方式的特點(diǎn)，一些通用的 I/O 層面的外部連接接口，采用 I/O 驅(qū)動方式。而一些僅需全局點(diǎn)值交換的簡單接口、要求特殊的用戶接口或只需計算功能的軟件接口，采用 GTW 方式。因此，GTW 軟件包括 XDPS 分散控制系統(tǒng)與其他儀表、PLC、DCS、MIS等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的軟件，用于 XDPS 分散控制系統(tǒng)的特殊計算軟件，例如熱力計算、負(fù)荷分配、無功功率分配等軟件，及用戶自己編制的 GTW 軟件。2 基于 VDPU 的 I/O 驅(qū)動方式DPU 是 XDPS 分散控制系統(tǒng)信息自動處理和控制的基本單元。用戶采用 XDPS 分散控制系統(tǒng)提供的 DPU 圖形組態(tài)軟件，可方便地對 DPU 進(jìn)行組態(tài)和調(diào)整。DPU 軟件可以裝XDPS 接口 軟件手冊12載多個不同地 I/O 驅(qū)動程序，用于驅(qū)動不同地 I/O 硬件設(shè)備，目前已可驅(qū)動的有下列幾種：? 標(biāo)準(zhǔn) MODBUS 驅(qū)動，以主站方式驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)的 MODBUS 設(shè)備，如MODICON,OMORON 等的 PLC；? 893 驅(qū)動，以主站方式驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)的 893 卡件；? IDAS 驅(qū)動，連接 陽山 IDAS 前置機(jī)的主站驅(qū)動程序；? RTU 驅(qū)動，以主站方式驅(qū)動或以從站方式模擬 RTU，可用于驅(qū)動符合、CDT、18IEC6087010SCHDI 等協(xié)議的 RTU 設(shè)備；? ISA/PCI 總線驅(qū)動，可驅(qū)動 ISA/PCI 總線上的各種工業(yè) I/O 卡件。3 基于 XDPS 實(shí)時數(shù)據(jù)庫接口的網(wǎng)關(guān)軟件驅(qū)動方式基于 XDPS 實(shí)時數(shù)據(jù)庫接口的網(wǎng)關(guān)軟件包括分散控制系統(tǒng)與其他儀表、PLC、DCS、MIS 等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的軟件，用于 XDPS 分散控制系統(tǒng)的特殊計算軟件，例如熱力計算軟件、負(fù)荷分配、無功功率分配等軟件，及用戶自己編制的 GTW 軟件。：? Modbus 接口軟件，以從站方式連接 MAX1000、I/A、西門子系統(tǒng)等。XDPS 分散控制系統(tǒng)的 GTW 軟件集還提供了一些不常用的 GTW 軟件。用戶如果需要，可用復(fù)制軟件的方法獲得。目前主要有下列幾種 GTW 軟件：? 基于 FTP 接口軟件，可與 XP、I/A 系統(tǒng)通訊；? 基于網(wǎng)絡(luò) Modbus 協(xié)議的 DEH 系統(tǒng)與德國 H/B 公司、西門子公司、 ABB 公司DCS 系統(tǒng)的接口軟件；? 通用 AGC 通訊接口軟件；? GPS 衛(wèi)星時鐘校時接口軟件。? 基于通用 RTU 通訊規(guī)約如 IEC60870510N4F、 IEC608705104 等從站通訊軟件；? 基于開放式數(shù)據(jù)庫互連（ODBC） ，向通用關(guān)系數(shù)據(jù)庫錄入實(shí)時數(shù)據(jù)的通訊軟件。XDPS 接口軟件手冊134 安裝準(zhǔn)備在開始安裝、使用上述接口驅(qū)動程序之前，您需要準(zhǔn)備以下資料。? 版安裝光盤? 《XDPS 接口軟件手冊》XDPS 接口 軟件手冊14XDPS 接口軟件手冊21第 2 章 MODBUS 協(xié)議主站驅(qū)動程序1 概述Modbus 通訊協(xié)議廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的通用通訊協(xié)議，幾乎所有的主流工控系統(tǒng)都支持這種協(xié)議。Modbus 通訊協(xié)議最初是由 Modicon 公司提出的，基于 RS232 的通訊協(xié)議的，后來 Modicon 公司又將這種協(xié)議推廣到了以太網(wǎng)上，形成了基于 TCP 的Modbus 協(xié)議。Modbus 通訊協(xié)議是主從方式的規(guī)約，通訊都是由主站發(fā)起的，主站發(fā)出通訊請求，從站收到請求后，回答所請求的數(shù)據(jù)?；?TCP 的 Modbus 協(xié)議的主站是TCP 的客戶端，從站是 TCP 的服務(wù)器端。本主站通訊驅(qū)動同時支持基于 RS232 的Modbus 規(guī)約和基于 TCP 的 Modbus 規(guī)約。同時支持多串行連接，每個串行口下允許有32 個設(shè)備；支持多個 TCP 連接的 Modbus 規(guī)約，每個 TCP 連接下允許有 32 個設(shè)備。連接方式，如圖 21 所示。V D P U設(shè)備1 設(shè)備2 設(shè)備n… …設(shè)備1 設(shè)備2 設(shè)備n… …設(shè)備設(shè)備R S 2 3 2 / R S 4 8 5R S 2 3 2 / R S 4 8 5T C P 連接T C P 連接圖 21 設(shè)備連接示意圖XDPS 接口 軟件手冊222 接口硬件配置如采用串口方式進(jìn)行通訊，XDPS 系統(tǒng)通常采用標(biāo)準(zhǔn)的 RS232 口即 Com1 或Com2……ComN，通訊距離一般為 15 米，如需增長通訊距離，可采用 R232/485 轉(zhuǎn)換器，通訊距離為 1200 米。接線方式，如圖 23 所示。XDPS DPU COM 口 串口 Modbus設(shè)備信號名稱 信號引腳 信號名稱RXD 2 TXDTXD 3 RXDGND 5 GND圖 23 接線圖3 驅(qū)動程序組成本程序由動態(tài)鏈接文件 、配置文件 兩個文件組成。如果采用虛擬 DPU，這兩個文件都要拷入 VDPU 目錄下運(yùn)行；如果采用 DPU，則應(yīng)該以文件下裝的形式，把以上兩個文件安裝到 VDPU 目錄下。4 寄存器數(shù)據(jù)與 VDPU 虛擬卡件的數(shù)據(jù)通道的對應(yīng)關(guān)系XDPS 系統(tǒng)的控制柜每個站內(nèi)最多可插 14 塊 I/O 卡件，但虛擬 DPU 的每個站最多可帶 16 塊虛擬卡件，每對 DPU 最多可帶 16 個站。在配置文件中，定義了寄存器數(shù)據(jù)與XDPS 系統(tǒng) VDPU 虛擬卡件的數(shù)據(jù)通道的對應(yīng)關(guān)系。XDPS 系統(tǒng)內(nèi)測點(diǎn)地址由以下幾個因素確定：DPU 節(jié)點(diǎn)號、站號、卡件地址、通道號；MODBUS 設(shè)備從站地址號、寄存器地址。除此之外，測點(diǎn)的類型要一致。這種映射關(guān)系在 中定義完成。XDPS 接口軟件手冊235 配置文件說明 配置文件格式說明在進(jìn)行通訊前，首先要根據(jù)通訊雙方的硬件參數(shù)來配置 配置文件，在完成配置文件時，一定要與通訊的另一方參數(shù)設(shè)置保持一致。采用串口方式進(jìn)行通訊時，配置文件的格式如表 21 所示；采用 TCP/IP 方式進(jìn)行通訊時，配置文件的格式如表 22 所示，兩種通訊方式的配置文件在[CONFIG] 段配置格式不同，其他部分配置格式相同。兩種通訊方式在同一 DPU 中可以同時使用。表 21 串行口配置文件[CONFIG]munication_port1 = Com1,9600,8,n,0,1,debug\\munication_portn =端口號, 波特率, 數(shù)據(jù)位, 有無校驗(yàn), 停止位 , PLC 數(shù)量, 報文監(jiān)視窗口[Port1_PLC1]Slave_No=1Station_No=1PlateNum=4Plate1_No=1\\Platen_ No=卡件地址Plate2_No=2Plate3_No=3Plate1_AI=3,0,64,2\\Platei_輸入信號類型＝功能碼 ,起始通道 ,通道數(shù),掃描周期Plate2_AI=4,64,64,2Plate3_DO=0,8\\Platei_輸出信號類型＝起始通道,通道數(shù)Plate4_AO=0,2XDPS 接口 軟件手冊24表 22 TCP 配置文件[CONFIG]munication_port2 = TCP,3308,1,debug\\munication_portn =TCP 或 modicon_TCP, IP 地址, 通訊端口, PLC 數(shù)量, 報文監(jiān)視窗口[Port1_PLC1]Slave_No=1Station_No=1PlateNum=4Plate1_No=1\\Platen_ No=卡件地址Plate2_No=2Plate3_No=3Plate1_AI=3,0,64,2\\Platei_輸入信號類型＝功能碼 ,起始通道 ,通道數(shù),掃描周期Plate2_AI=4,64,64,2Plate3_DO=0,8\\Platei_輸出信號類型＝起始通道,通道數(shù)Plate4_AO=0,2XDPS 接口軟件手冊25 配置文件參數(shù)列表 串口方式采用串口進(jìn)行通訊，參數(shù)說明見表 23。表 23 參數(shù)說明參數(shù) 描述 值/范圍[CONFIG]PLC 的數(shù)量 PLC 的數(shù)量端口號 通訊串口號 1，2，3，4波特率 通訊波特率 4800，9600，19200奇偶校驗(yàn) 奇偶校驗(yàn)位 n 表示無校驗(yàn),o 表示奇校驗(yàn),e 表示偶校驗(yàn)數(shù)據(jù)位 通訊數(shù)據(jù)位停止位 停止位 0 表示 1 位,1 表示 位, 2 表示 2 位PLC 數(shù)量 PLC 數(shù)量Debug 是否需要報文監(jiān)視窗口 Debug 表示需要報文窗口；空缺表示不需要報文窗口[Port1_PLC1]Slave_No PLC 的地址(或從站號) 1～256Station_No 表示該 PLC 對應(yīng)的 DPU 站號,每一個 PLC 對應(yīng)DPU 的一個 IO 站。0 ～ 12PlateNum PlateNum 表示該 PLC 對應(yīng) DPU 多少塊卡件 最多 256Platei_No=卡件地址表示編號為 i 的卡件地址。 “Platei_No=卡件地址”與“Platei_卡件類型”相對應(yīng)，前者指明卡件的地址，后者指定卡件的具體內(nèi)容。i = 0,1……15卡件地址取 0～15Platei_卡件類型 Platei_AI 表示模擬量輸入Platei_DI 表示開關(guān)亮輸入表示的是每一塊卡件上的模擬量輸入通道與該 PLC 的寄存器地址的對應(yīng)關(guān)系功能碼 功能碼 1：表示的是讀從 00001 開始的線圈狀態(tài)寄存器1,2,3,4XDPS 接口 軟件手冊26功能碼 2：表示的是讀從 10001 開始的線圈輸入狀態(tài)寄存器功能碼 3：表示的是讀從 40001 開始的輸入寄存器功能碼 4：表示的是讀從 30001 開始的保持寄存器起始通道 注意各類寄存器的第一個通道在 XDPS 中都是 0,所以這里的起始通道 0 表示輸入寄存器 400010~10000通道數(shù) 0~10000掃描周期 單位為 100ms 10~100Platei_AO 模擬量輸出通道與該 PLC 的寄存器地址的對應(yīng)關(guān)系；模擬量輸出用 Modbus 功能碼 16Platei_DO 開關(guān)量輸出通道與該 PLC 的寄存器地址的對應(yīng)關(guān)系；開關(guān)量輸出用 Modbus 功能碼 15 TCP/IP 方式采用 TCP/IP 方式進(jìn)行通訊，[CONFIG]下參數(shù)說明見表 24。表 24 參數(shù)說明參數(shù) 描述 值/范圍[CONFIG]TCP 或 Modicon_TCP 采用 TCP/IP 方式通訊 TCP 表示協(xié)議與串行口上的協(xié)議一致；modicon_TCP 表示協(xié)議為 Modicon定義 TCP 上的 Modbus 協(xié)議。IP 地址 服務(wù)器的 IP 地址端口號 服務(wù)器的端口號PLC 數(shù)量 PLC 數(shù)量Debug 是否需要報文監(jiān)視窗口 Debug 表示需要報文窗口；空缺表示不需要報文窗口? 注意注意各類寄存器的第一個通道在 XDPS 中都是 0 通道。XDPS 接口軟件手冊27 配置文件舉例分析 采用串口進(jìn)行通訊配置文件舉例表 25 配置文件舉例 [CONFIG]munication_port1 = Com1,9600,8,n,0,1,debug\\采用串口 1 進(jìn)行通訊，通訊波特率為 9600bps，數(shù)據(jù)位為 8 位，無奇偶校驗(yàn)， 位校驗(yàn)位，有報文監(jiān)視窗口[Port1_PLC1]Slave_No=1 表示 PLC 的地址為 1Station_No=1 表示該 PLC 對應(yīng)的 DPU＃1 站PlateNum=4 PlateNum 表示該 PLC 對應(yīng) 4 塊卡件Plate1_No=0 表示卡件 Plate1 的地址為 0Plate2_No=1 表示卡件 Plate2 的地址為 1Plate3_No=2 表示卡件 Plate3 的地址為 2Plate4_No=3 表示卡件 Plate4 的地址為 3Plate1_AI=3,0,64,2 表示卡件 Plate1 為模擬量輸入卡件，通道 0 至通道 63 與該 PLC 的輸入寄存器 40001 至 40064 共 64 個寄存器對應(yīng)；掃描周期為 200ms。Plate2_AI=4,64,64,2 表示卡件 Plate2 為模擬量輸入卡件，通道 0 至通道 63 與該 PLC 的輸入寄存器 40065 至 40108 共 64 個寄存器對應(yīng)；掃描周期為 200ms。Plate3_DO=0,8 表示卡件 Plate3 的開關(guān)量輸出通道與該 PLC 的 0001 至0008 號線圈狀態(tài)相對應(yīng)Plate4_AO=0,2 表示卡件 Plate4 的模擬量輸出通道與該 PLC 的 0001 至0002 號線圈狀態(tài)相對應(yīng)XDPS 接口 軟件手冊28 采用 TCP/IP 方式配置文件應(yīng)用舉例表 26 配置文件舉例[CONFIG]munication_port1 = Com1,9600,8,n,0,1,debug\\采用串口 1 進(jìn)行通訊，通訊波特率為 9600bps，數(shù)據(jù)位為 8 位，無奇偶校驗(yàn)， 位校驗(yàn)位，有報文監(jiān)視窗口[Port1_PLC1]Sla