【文章內(nèi)容簡介】 為8?22,斜齒輪及螺旋齒輪為8?40。由前面計算知本設(shè)計所用減速器傳遞的功率P=,傳動比i=,輸入轉(zhuǎn)速n=1390 r/min,則選擇兩級圓柱齒輪(ZLY)減速器。由《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表912查得:兩級減速器總中心距a=192mm，b =80mm,a2=112mm。根據(jù)表914選取減速器公稱傳動比系列/= 根據(jù)表923 ZLY型減速器低速級許用輸入功率6= kW 根據(jù)表929 ZLY型減速器外形尺寸設(shè)計減速器的尺寸。 帶傳動的設(shè)計帶傳動的類型很多，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表811長用帶傳動的類型、特 點及應(yīng)用，選擇普通V帶用于連接減速器低速軸和滾筒軸之間的傳動；而置于導(dǎo)軌 上用于輸送箱體的帶則選用聚酰胺片基復(fù)合平帶。 平帶傳動平帶傳動在機(jī)械傳動中應(yīng)用較普遍。它的特點是：（1)結(jié)構(gòu)簡單，能適應(yīng)多種傳動形式如交叉與角度傳動、多被動輪傳動、張緊離合器等。⑵主動輪與被動輪之間 距離較大。適于體積較大的機(jī)具之間的傳動。⑶膠帶有彈性，傳動中產(chǎn)生打滑，可 以緩和沖擊載荷和短時過載，又安全作用。⑷不能保持準(zhǔn)確穩(wěn)定的速比。（5)軸和軸承上受壓力較大。聚酰胺片基復(fù)合平帶按承載層(聚酰胺片基)的能力(抗拉強度)分為輕型L、中型 M、重型H和特輕型EL、加重型EH、超重型EEH等幾種，其尺寸規(guī)格見《機(jī)械設(shè) 計實用手冊》表8139。本設(shè)計中采用聚酰胺片基復(fù)合平帶傳動設(shè)計可以參照《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表 8135進(jìn)行，但應(yīng)考慮下列幾點：選擇帶型時，現(xiàn)根據(jù)用途、載荷的大小和變化情況按《機(jī)械設(shè)計實用手冊》 表8140選擇貼面類型，然后再根據(jù)設(shè)計功率尺和小帶輪轉(zhuǎn)速〃,由《機(jī)械設(shè)計實用手冊》圖817選擇帶型。（1）小帶輪直徑名可按表8135的計算值減小30%?50%,但必須大于表8139 中規(guī)定的rfmin，并應(yīng)使帶速10?15m/s。（2）曲撓次數(shù)w應(yīng)小于Wmin=l5?50小帶輪直徑大時取高值，若w〉wmin，則應(yīng)該用輕薄的帶或較大的帶輪直徑以免影響帶的壽命。（1）確定帶寬根據(jù)上式算出帶寬，再結(jié)合所要輸送箱體的寬度，初步確定輸送帶的寬度，并按 《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表8139選取標(biāo)準(zhǔn)值。取b=250mm，選用兩根該帶。由以上推理計算可知，本設(shè)計中使用的聚酰胺片基復(fù)合平帶為：LRM250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長為3350mm的聚酰胺片基復(fù)合平帶)。由以上推理計算可知，本設(shè)計中使用的聚酰胺片基復(fù)合平帶為：LRM 250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長為3350mm的聚酰胺片基復(fù)合平帶)。平帶傳動在機(jī)械傳動中應(yīng)用較普遍。它的特點是：（1)結(jié)構(gòu)簡單，能適應(yīng)多種傳動形式如交叉與角度傳動、多被動輪傳動、張緊離合器等。⑵主動輪與被動輪之間 距離較大。適于體積較大的機(jī)具之間的傳動。⑶膠帶有彈性，傳動中產(chǎn)生打滑，可 以緩和沖擊載荷和短時過載，又安全作用。⑷不能保持準(zhǔn)確穩(wěn)定的速比。（5)軸和軸承上受壓力較大。聚酰胺片基復(fù)合平帶按承載層(聚酰胺片基)的能力(抗拉強度)分為輕型L、中型 M、重型H和特輕型EL、加重型EH、超重型EEH等幾種，其尺寸規(guī)格見《機(jī)械設(shè) 計實用手冊》表8139。本設(shè)計中采用聚酰胺片基復(fù)合平帶傳動設(shè)計可以參照《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表 8135進(jìn)行，但應(yīng)考慮下列幾點：選擇帶型時，現(xiàn)根據(jù)用途、載荷的大小和變化情況按《機(jī)械設(shè)計實用手冊》 表8140選擇貼面類型，然后再根據(jù)設(shè)計功率尺和小帶輪轉(zhuǎn)速〃,由《機(jī)械設(shè)計實用手冊》圖817選擇帶型。（1）小帶輪直徑名可按表8135的計算值減小30%?50%,但必須大于表8139 中規(guī)定的rfmin，并應(yīng)使帶速10?15m/s。（2）曲撓次數(shù)w應(yīng)小于Wmin=l5?50小帶輪直徑大時取高值，若w〉wmin，則應(yīng)該用輕薄的帶或較大的帶輪直徑以免影響帶的壽命。（1）確定帶寬根據(jù)上式算出帶寬，再結(jié)合所要輸送箱體的寬度，初步確定輸送帶的寬度，并按 《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表8139選取標(biāo)準(zhǔn)值。取b=250mm，選用兩根該帶。由以上推理計算可知，本設(shè)計中使用的聚酰胺片基復(fù)合平帶為：LRM250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長為3350mm的聚酰胺片基復(fù)合平帶)。由以上推理計算可知，本設(shè)計中使用的聚酰胺片基復(fù)合平帶為：LRM 250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長為3350mm的聚酰胺片基復(fù)合平帶)。 V帶傳動V帶比平帶應(yīng)用更廣泛，在許多情況下代替了平膠帶傳動和鏈傳動。V帶傳動的 特點：(1) 與鏈傳動相比，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，制造、使用、維護(hù)方便，能適應(yīng)多種復(fù) 雜的傳動形式。但其傳動不穩(wěn)定，局部損壞不易修理，需更換新品。(2) 與平帶相比，不易掉帶，帶輪安裝要求不太嚴(yán)格，允許兩輪中心面有較大的 位置度和平行度偏差，能更好地適應(yīng)多種傳動形式，簡化傳動機(jī)構(gòu)。V帶得出拉力較 低，允許用較小的包角和中心距，傳動比可以比較大，外廓尺寸小，沒有接頭，運行 平穩(wěn)。(1) 小帶輪直徑名可按表8135的計算值減小30%?50%,但必須大于表8139 中規(guī)定的rfmin，并應(yīng)使帶速10?15m/s。(2) 曲撓次數(shù)w應(yīng)小于Wmin=l5?50小帶輪直徑大時取高值，若w〉wmin，則應(yīng)該用輕薄的帶或較大的帶輪直徑以免影響帶的壽命。(3) 確定帶寬根據(jù)上式算出帶寬，再結(jié)合所要輸送箱體的寬度，初步確定輸送帶的寬度，并按 《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表8139選取標(biāo)準(zhǔn)值。取6=250mm，選用兩根該帶。由以上推理計算可知，本設(shè)計中使用的聚酰胺片基復(fù)合平帶為：LRM250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長為3350mm的聚酰胺片基復(fù)合平帶)。 主軸部分軸材料的選擇主軸零件要求材料具有良好的機(jī)械強度、韌性和耐磨性。這些性質(zhì)是通過熱處理方法實現(xiàn)的。因此要求材料具有良好的淬火硬度，同時保持材料內(nèi)在的軔性。低碳合 金鋼的韌性優(yōu)于中碳鋼，故于重載、高速。氮化鋼具有淬火變形小的特點，使之適于精密主軸使用。軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多數(shù)用于軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。由于碳鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理 或化學(xué)處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造尤為廣泛，45號鋼 等優(yōu)質(zhì)中碳鋼是最常用的材料。Q235A等普通碳素鋼用于不重要的軸或受載較小的 軸。合金鋼比碳鋼具有更高的力學(xué)性能和更好的淬火性能。因此，在傳遞大動力，并 要求減少尺寸與質(zhì)量，提高軸頸的耐磨性，以及處于高溫或低溫條件下工作的軸，常 采用合金鋼。各種熱處理（如高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強化處理（如噴丸、滾壓等)，對提高軸的抗疲勞強度都有著顯著的效果。由于此設(shè)計中軸主要傳遞運動，且受力較小，選擇45鋼作為軸的材料，調(diào)質(zhì)處理。 聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器按計算轉(zhuǎn)矩7；進(jìn)行選擇，要求所選聯(lián)軸器允許的最大轉(zhuǎn)矩大于計算轉(zhuǎn)矩T；,且孔徑應(yīng)與被連接的兩軸直徑一致。聯(lián)軸器的類型應(yīng)根據(jù)工作要求選擇，一般多采用可移式聯(lián)軸器，它可以補償由于 制造、安裝生產(chǎn)的徑向位移和角位移。在啟動頻繁、變載荷、高速級正反轉(zhuǎn)的場合， 應(yīng)采用彈性聯(lián)軸器。本設(shè)計中電動機(jī)與減速器高速軸之間使用聯(lián)軸器。再根據(jù)軸徑的大小査《機(jī)械設(shè)計實用手冊》表4219選用TL3聯(lián)軸器。其主要 參數(shù)如下：TL3:軸孔直徑范圍為16?22mm,公稱轉(zhuǎn)矩7:T=63 Nm合適，許用轉(zhuǎn)速 [n]=4700(鐵)，[n]171。合適。 輥筒的設(shè)計與計算簡單的帶式輸送機(jī)上裝有傳動滾筒和張緊滾筒；較復(fù)雜的結(jié)構(gòu)上還設(shè)有該項滾 筒，用以增加包角或改變輸送方向。常用的輥筒結(jié)構(gòu)型式見《實用機(jī)械設(shè)計手冊》。為了獲得所需的傳動牽 引力，而又不致使輸送帶的張力過大，可在傳動滾筒表面包覆木材、皮革或橡膠，以 增加滾筒與輸送帶之間的摩擦力，并可采用各種輸送帶圍繞型式以增大輸送帶在滾筒 上的包角。滾筒基本參數(shù)和尺寸見《實用機(jī)械設(shè)計手冊》。重型帶式輸送機(jī)多采用各種類型的多滾筒傳動方式，以增加傳動功率，見《實用 機(jī)械設(shè)計手冊》。根據(jù)輥筒在本設(shè)計中的作用以及它與封箱機(jī)的連接形式，設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單、占用空 間少、具有足夠承載能力的滾筒，如圖32所示：圖32 輥筒本章主要講述了傳送裝置的設(shè)計過程，包括電機(jī)的選型，減速器的選型，帶傳動的設(shè)計，主軸設(shè)計，聯(lián)軸器的選用和輥筒的選用計算過程，根據(jù)上述選定的傳送機(jī)構(gòu)方案，采用連續(xù)傳送，即：直接依靠變速系統(tǒng)輸出的運 動帶動傳送帶實現(xiàn)連續(xù)的傳送。變速系統(tǒng)通過帶傳動、齒輪傳動、以及平帶傳動實現(xiàn)。 第4章 封箱機(jī)構(gòu)設(shè)計第4章 封箱機(jī)構(gòu)設(shè)計為適應(yīng)不同生產(chǎn)線的要求，工作臺的高度可通過4根支柱上所連接的4根中間含 有矩形孔的支柱通過螺栓連接來調(diào)整。可調(diào)范圍是20cm。由于4根支柱上的孔是矩 形分布的，調(diào)節(jié)起來特別容易。采用這種設(shè)計，具有簡單、方便的優(yōu)點。本設(shè)計中，導(dǎo)向桿用于使隨輸送帶動作的紙箱由于導(dǎo)向桿的作用，使箱體自動調(diào) 節(jié)對中位置，并進(jìn)入封箱位置中，完成紙箱的自動封箱動作。結(jié)合《機(jī)械設(shè)計實用手冊》選用45號鋼作為導(dǎo)向桿的材料。為適應(yīng)各種紙箱的寬度，兩調(diào)節(jié)桿的寬度在150500_范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)桿 之間的距離由兩根螺桿確定，兩螺桿兩頭分別為左旋和右旋螺紋，中間留有40mm光 桿，用于把不同旋向的螺紋分開。當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手輪如圖42所示，兩根螺桿通過鏈條 的帶動同方向旋轉(zhuǎn)，于是兩調(diào)節(jié)桿靠攏或向兩邊分開，以適應(yīng)不同的箱體寬度。圖41 調(diào)節(jié)導(dǎo)軌寬度圖搖動搖把手柄可以調(diào)整封箱寬度，順時針（在操作側(cè)側(cè)視） 轉(zhuǎn)動曲柄可調(diào)窄，逆時針轉(zhuǎn)動曲柄可調(diào)寬。42 搖動手柄 紙箱高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)選用絲杠，確定為手動調(diào)節(jié)，因為單線絲杠自鎖性好，所以選單線 絲杠，螺紋大徑取30mm,螺距取10_,矩形螺紋牙，螺紋牙高度5_。搖動搖把手柄 b51 可以調(diào)整封箱高度，順時針(俯視)轉(zhuǎn)動曲柄可調(diào)高，逆時針轉(zhuǎn)動曲柄可調(diào)低。圖43紙箱高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)分別由上刀架和下刀架組成，完成紙箱的頂面和底面的封口和膠帶切斷任 務(wù)。由于是膠帶封箱機(jī)封箱質(zhì)量的關(guān)鍵部件，要求：(1) 要確保其工作的準(zhǔn)確性和合理性。(2) 要確保其工作的穩(wěn)定性。(3) 要確保去工作的高效率。刀架結(jié)構(gòu)如圖44所示。在當(dāng)箱體進(jìn)入工作空間后，箱體在側(cè)面的齒將皮帶的摩 擦力作用下前進(jìn)。當(dāng)運行至刀架位置時，箱體將刀片架和膠帶壓輪1壓退位，而膠帶 壓輪2在四桿機(jī)構(gòu)的作用下與膠帶壓輪1保持同步運動而退位，并使前面的膠帶與紙 箱貼合并封箱。隨著箱體前進(jìn)，膠帶不斷地抽出封在箱體上。當(dāng)箱體的后部離開刀片 時，膠帶壓輪1由于四桿機(jī)構(gòu)的作用與膠帶壓輪2的運動一致，而刀片架受小彈簧 彈力作用，復(fù)位彈起，切斷膠帶。當(dāng)箱體運動離開膠帶壓輪2時，膠帶壓輪2也由于 受可調(diào)彈簧回位作用而復(fù)位，使連在箱體上最后的膠帶也貼在箱體上，完成后段封箱任務(wù)。圖44 刀架機(jī)構(gòu)膠帶刀片設(shè)計如圖45所示。膠帶在切斷前繃得很緊，只要斷開處有一點先被切 破，斷口就會迅速擴(kuò)大，直到全部切斷。為了增強切斷瞬間的壓強的作用效果，設(shè)計刀齒的排列有一定的斜度，其斜度為3176。，從而使瞬間的接觸面積大大減少，盡可能的使刀片一次性切斷膠帶。圖45刀片的結(jié)構(gòu)圖壓帶機(jī)構(gòu)初步選定采用四連桿機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)的共同點是原動件的運動都要經(jīng)過 一個不與機(jī)架直接相連的中間構(gòu)件才能傳動從動件，即連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)具有以下一些傳動特點：連桿機(jī)構(gòu)中的運動副一般均為低副，其運動副元素為面接觸，壓力較小，承載能 力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機(jī)構(gòu)中的低副一般是幾何密封，對 保證工作的可靠性有利。在連桿機(jī)構(gòu)中，在原動件的運動規(guī)律不變的條件下，可用改變各相對長度來使從 動件得到不同的運動規(guī)律。在連桿機(jī)構(gòu)中，連桿上個點的軌跡是各種不同形狀的曲線，其形狀隨著各構(gòu)件相 對長度的改變而改變，故連桿曲線的形式多樣，可用滿足一些特定工作需要。連桿機(jī)構(gòu)也存在如下一些缺點：由于連桿機(jī)構(gòu)的運動必須經(jīng)過中間桿件進(jìn)行傳遞，因而傳動路線較長，易產(chǎn)生較 大的誤差積累，同時也使機(jī)械效率降低。在連桿機(jī)構(gòu)運動中，連桿及滑塊所產(chǎn)生的慣性力難以用一般平衡方法加以消除， 因而連桿機(jī)構(gòu)不宜用于高速運動。連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計：連桿機(jī)構(gòu)如圖45所示，連桿4的長度可調(diào)，從而可以調(diào)節(jié)膠帶壓輪2的高度， 膠帶壓輪2的高度取決于箱體上所粘膠帶的高度，限位桿3起限位作用，彈簧5起復(fù)位的作用。1壓桿2膠帶壓輪3限位桿4連桿5彈簧圖46連桿機(jī)構(gòu)示意圖 機(jī)臺高度調(diào)整松開螺釘 b31,支腳上下滑動，可調(diào)整機(jī)臺高度圖47 支腳調(diào)整第5章 機(jī)器安裝與調(diào)試本章主要講述封箱機(jī)構(gòu)設(shè)計，主要包括工作臺高度的調(diào)節(jié)，紙盒寬度的調(diào)節(jié)，高度調(diào)節(jié)，刀架部件設(shè)計，刀片設(shè)計，壓帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計，機(jī)臺高度調(diào)整。該機(jī)構(gòu)分別由上刀架和下刀架組成，完成紙箱的頂面和底面的封口和膠帶切斷任 務(wù)。由于是膠帶封箱機(jī)封箱質(zhì)量的關(guān)鍵部件，要求：(4) 要確保其工作的準(zhǔn)確性和合理性。(5) 要確保其工作的穩(wěn)定性。(6) 要確保去工作的高效率。刀架結(jié)構(gòu)如圖44所示。在當(dāng)箱體進(jìn)入工作空間后，箱體在側(cè)面的齒將皮帶的摩 擦力作用下前進(jìn)。當(dāng)運行至刀架位置時，箱體將刀片架和膠帶壓輪1壓退位，而膠帶 壓輪2在四桿機(jī)構(gòu)的作用下與膠帶壓輪1保持同步運動而退位，并使前面的膠帶與紙 箱貼合并封箱。隨著箱體前進(jìn)，膠帶不斷地抽出封在箱體上。當(dāng)箱體的后部離開刀片 時，膠帶壓輪1由于四桿機(jī)構(gòu)的作用與膠帶壓輪2的運動一致，而刀片架受小彈簧 彈力作用，復(fù)位彈起，切斷膠帶。當(dāng)箱體運動離開膠帶壓輪2時，膠帶壓輪2也由于 受可調(diào)彈簧回位作用而復(fù)位，使連在箱體上最后的膠帶也貼在箱體上，完成后段封箱