【文章內容簡介】 為8?22,斜齒輪及螺旋齒輪為8?40。由前面計算知本設計所用減速器傳遞的功率P=,傳動比i=,輸入轉速n=1390 r/min,則選擇兩級圓柱齒輪(ZLY)減速器。由《機械設計實用手冊》表912查得:兩級減速器總中心距a=192mm，b =80mm,a2=112mm。根據表914選取減速器公稱傳動比系列/= 根據表923 ZLY型減速器低速級許用輸入功率6= kW 根據表929 ZLY型減速器外形尺寸設計減速器的尺寸。 帶傳動的設計帶傳動的類型很多，根據《機械設計實用手冊》表811長用帶傳動的類型、特 點及應用，選擇普通V帶用于連接減速器低速軸和滾筒軸之間的傳動；而置于導軌 上用于輸送箱體的帶則選用聚酰胺片基復合平帶。 平帶傳動平帶傳動在機械傳動中應用較普遍。它的特點是：（1)結構簡單，能適應多種傳動形式如交叉與角度傳動、多被動輪傳動、張緊離合器等。⑵主動輪與被動輪之間 距離較大。適于體積較大的機具之間的傳動。⑶膠帶有彈性，傳動中產生打滑，可 以緩和沖擊載荷和短時過載，又安全作用。⑷不能保持準確穩(wěn)定的速比。（5)軸和軸承上受壓力較大。聚酰胺片基復合平帶按承載層(聚酰胺片基)的能力(抗拉強度)分為輕型L、中型 M、重型H和特輕型EL、加重型EH、超重型EEH等幾種，其尺寸規(guī)格見《機械設 計實用手冊》表8139。本設計中采用聚酰胺片基復合平帶傳動設計可以參照《機械設計實用手冊》表 8135進行，但應考慮下列幾點：選擇帶型時，現根據用途、載荷的大小和變化情況按《機械設計實用手冊》 表8140選擇貼面類型，然后再根據設計功率尺和小帶輪轉速〃,由《機械設計實用手冊》圖817選擇帶型。（1）小帶輪直徑名可按表8135的計算值減小30%?50%,但必須大于表8139 中規(guī)定的rfmin，并應使帶速10?15m/s。（2）曲撓次數w應小于Wmin=l5?50小帶輪直徑大時取高值，若w〉wmin，則應該用輕薄的帶或較大的帶輪直徑以免影響帶的壽命。（1）確定帶寬根據上式算出帶寬，再結合所要輸送箱體的寬度，初步確定輸送帶的寬度，并按 《機械設計實用手冊》表8139選取標準值。取b=250mm，選用兩根該帶。由以上推理計算可知，本設計中使用的聚酰胺片基復合平帶為：LRM250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長為3350mm的聚酰胺片基復合平帶)。由以上推理計算可知，本設計中使用的聚酰胺片基復合平帶為：LRM 250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長為3350mm的聚酰胺片基復合平帶)。平帶傳動在機械傳動中應用較普遍。它的特點是：（1)結構簡單，能適應多種傳動形式如交叉與角度傳動、多被動輪傳動、張緊離合器等。⑵主動輪與被動輪之間 距離較大。適于體積較大的機具之間的傳動。⑶膠帶有彈性，傳動中產生打滑，可 以緩和沖擊載荷和短時過載，又安全作用。⑷不能保持準確穩(wěn)定的速比。（5)軸和軸承上受壓力較大。聚酰胺片基復合平帶按承載層(聚酰胺片基)的能力(抗拉強度)分為輕型L、中型 M、重型H和特輕型EL、加重型EH、超重型EEH等幾種，其尺寸規(guī)格見《機械設 計實用手冊》表8139。本設計中采用聚酰胺片基復合平帶傳動設計可以參照《機械設計實用手冊》表 8135進行，但應考慮下列幾點：選擇帶型時，現根據用途、載荷的大小和變化情況按《機械設計實用手冊》 表8140選擇貼面類型，然后再根據設計功率尺和小帶輪轉速〃,由《機械設計實用手冊》圖817選擇帶型。（1）小帶輪直徑名可按表8135的計算值減小30%?50%,但必須大于表8139 中規(guī)定的rfmin，并應使帶速10?15m/s。（2）曲撓次數w應小于Wmin=l5?50小帶輪直徑大時取高值，若w〉wmin，則應該用輕薄的帶或較大的帶輪直徑以免影響帶的壽命。（1）確定帶寬根據上式算出帶寬，再結合所要輸送箱體的寬度，初步確定輸送帶的寬度，并按 《機械設計實用手冊》表8139選取標準值。取b=250mm，選用兩根該帶。由以上推理計算可知，本設計中使用的聚酰胺片基復合平帶為：LRM250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長為3350mm的聚酰胺片基復合平帶)。由以上推理計算可知，本設計中使用的聚酰胺片基復合平帶為：LRM 250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長為3350mm的聚酰胺片基復合平帶)。 V帶傳動V帶比平帶應用更廣泛，在許多情況下代替了平膠帶傳動和鏈傳動。V帶傳動的 特點：(1) 與鏈傳動相比，結構簡單，成本低，制造、使用、維護方便，能適應多種復 雜的傳動形式。但其傳動不穩(wěn)定，局部損壞不易修理，需更換新品。(2) 與平帶相比，不易掉帶，帶輪安裝要求不太嚴格，允許兩輪中心面有較大的 位置度和平行度偏差，能更好地適應多種傳動形式，簡化傳動機構。V帶得出拉力較 低，允許用較小的包角和中心距，傳動比可以比較大，外廓尺寸小，沒有接頭，運行 平穩(wěn)。(1) 小帶輪直徑名可按表8135的計算值減小30%?50%,但必須大于表8139 中規(guī)定的rfmin，并應使帶速10?15m/s。(2) 曲撓次數w應小于Wmin=l5?50小帶輪直徑大時取高值，若w〉wmin，則應該用輕薄的帶或較大的帶輪直徑以免影響帶的壽命。(3) 確定帶寬根據上式算出帶寬，再結合所要輸送箱體的寬度，初步確定輸送帶的寬度，并按 《機械設計實用手冊》表8139選取標準值。取6=250mm，選用兩根該帶。由以上推理計算可知，本設計中使用的聚酰胺片基復合平帶為：LRM250x3350 GB/106389(—面粘鉻鞣革、一面粘彈性膠片、帶寬為250mm、 帶長為3350mm的聚酰胺片基復合平帶)。 主軸部分軸材料的選擇主軸零件要求材料具有良好的機械強度、韌性和耐磨性。這些性質是通過熱處理方法實現的。因此要求材料具有良好的淬火硬度，同時保持材料內在的軔性。低碳合 金鋼的韌性優(yōu)于中碳鋼，故于重載、高速。氮化鋼具有淬火變形小的特點，使之適于精密主軸使用。軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。鋼軸的毛坯多數用于軋制圓鋼和鍛件，有的則直接用圓鋼。由于碳鋼比合金鋼價廉，對應力集中的敏感性較低，同時也可以用熱處理 或化學處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度，故采用碳鋼制造尤為廣泛，45號鋼 等優(yōu)質中碳鋼是最常用的材料。Q235A等普通碳素鋼用于不重要的軸或受載較小的 軸。合金鋼比碳鋼具有更高的力學性能和更好的淬火性能。因此，在傳遞大動力，并 要求減少尺寸與質量，提高軸頸的耐磨性，以及處于高溫或低溫條件下工作的軸，常 采用合金鋼。各種熱處理（如高頻淬火、滲碳、氮化、氰化等）以及表面強化處理（如噴丸、滾壓等)，對提高軸的抗疲勞強度都有著顯著的效果。由于此設計中軸主要傳遞運動，且受力較小，選擇45鋼作為軸的材料，調質處理。 聯軸器的選用聯軸器按計算轉矩7；進行選擇，要求所選聯軸器允許的最大轉矩大于計算轉矩T；,且孔徑應與被連接的兩軸直徑一致。聯軸器的類型應根據工作要求選擇，一般多采用可移式聯軸器，它可以補償由于 制造、安裝生產的徑向位移和角位移。在啟動頻繁、變載荷、高速級正反轉的場合， 應采用彈性聯軸器。本設計中電動機與減速器高速軸之間使用聯軸器。再根據軸徑的大小査《機械設計實用手冊》表4219選用TL3聯軸器。其主要 參數如下：TL3:軸孔直徑范圍為16?22mm,公稱轉矩7:T=63 Nm合適，許用轉速 [n]=4700(鐵)，[n]171。合適。 輥筒的設計與計算簡單的帶式輸送機上裝有傳動滾筒和張緊滾筒；較復雜的結構上還設有該項滾 筒，用以增加包角或改變輸送方向。常用的輥筒結構型式見《實用機械設計手冊》。為了獲得所需的傳動牽 引力，而又不致使輸送帶的張力過大，可在傳動滾筒表面包覆木材、皮革或橡膠，以 增加滾筒與輸送帶之間的摩擦力，并可采用各種輸送帶圍繞型式以增大輸送帶在滾筒 上的包角。滾筒基本參數和尺寸見《實用機械設計手冊》。重型帶式輸送機多采用各種類型的多滾筒傳動方式，以增加傳動功率，見《實用 機械設計手冊》。根據輥筒在本設計中的作用以及它與封箱機的連接形式，設計結構簡單、占用空 間少、具有足夠承載能力的滾筒，如圖32所示：圖32 輥筒本章主要講述了傳送裝置的設計過程，包括電機的選型，減速器的選型，帶傳動的設計，主軸設計，聯軸器的選用和輥筒的選用計算過程，根據上述選定的傳送機構方案，采用連續(xù)傳送，即：直接依靠變速系統(tǒng)輸出的運 動帶動傳送帶實現連續(xù)的傳送。變速系統(tǒng)通過帶傳動、齒輪傳動、以及平帶傳動實現。 第4章 封箱機構設計第4章 封箱機構設計為適應不同生產線的要求，工作臺的高度可通過4根支柱上所連接的4根中間含 有矩形孔的支柱通過螺栓連接來調整?？烧{范圍是20cm。由于4根支柱上的孔是矩 形分布的，調節(jié)起來特別容易。采用這種設計，具有簡單、方便的優(yōu)點。本設計中，導向桿用于使隨輸送帶動作的紙箱由于導向桿的作用，使箱體自動調 節(jié)對中位置，并進入封箱位置中，完成紙箱的自動封箱動作。結合《機械設計實用手冊》選用45號鋼作為導向桿的材料。為適應各種紙箱的寬度，兩調節(jié)桿的寬度在150500_范圍內可調節(jié)。調節(jié)桿 之間的距離由兩根螺桿確定，兩螺桿兩頭分別為左旋和右旋螺紋，中間留有40mm光 桿，用于把不同旋向的螺紋分開。當旋轉調節(jié)手輪如圖42所示，兩根螺桿通過鏈條 的帶動同方向旋轉，于是兩調節(jié)桿靠攏或向兩邊分開，以適應不同的箱體寬度。圖41 調節(jié)導軌寬度圖搖動搖把手柄可以調整封箱寬度，順時針（在操作側側視） 轉動曲柄可調窄，逆時針轉動曲柄可調寬。42 搖動手柄 紙箱高度調節(jié)機構高度調節(jié)機構選用絲杠，確定為手動調節(jié)，因為單線絲杠自鎖性好，所以選單線 絲杠，螺紋大徑取30mm,螺距取10_,矩形螺紋牙，螺紋牙高度5_。搖動搖把手柄 b51 可以調整封箱高度，順時針(俯視)轉動曲柄可調高，逆時針轉動曲柄可調低。圖43紙箱高度調節(jié)機構該機構分別由上刀架和下刀架組成，完成紙箱的頂面和底面的封口和膠帶切斷任 務。由于是膠帶封箱機封箱質量的關鍵部件，要求：(1) 要確保其工作的準確性和合理性。(2) 要確保其工作的穩(wěn)定性。(3) 要確保去工作的高效率。刀架結構如圖44所示。在當箱體進入工作空間后，箱體在側面的齒將皮帶的摩 擦力作用下前進。當運行至刀架位置時，箱體將刀片架和膠帶壓輪1壓退位，而膠帶 壓輪2在四桿機構的作用下與膠帶壓輪1保持同步運動而退位，并使前面的膠帶與紙 箱貼合并封箱。隨著箱體前進，膠帶不斷地抽出封在箱體上。當箱體的后部離開刀片 時，膠帶壓輪1由于四桿機構的作用與膠帶壓輪2的運動一致，而刀片架受小彈簧 彈力作用，復位彈起，切斷膠帶。當箱體運動離開膠帶壓輪2時，膠帶壓輪2也由于 受可調彈簧回位作用而復位，使連在箱體上最后的膠帶也貼在箱體上，完成后段封箱任務。圖44 刀架機構膠帶刀片設計如圖45所示。膠帶在切斷前繃得很緊，只要斷開處有一點先被切 破，斷口就會迅速擴大，直到全部切斷。為了增強切斷瞬間的壓強的作用效果，設計刀齒的排列有一定的斜度，其斜度為3176。，從而使瞬間的接觸面積大大減少，盡可能的使刀片一次性切斷膠帶。圖45刀片的結構圖壓帶機構初步選定采用四連桿機構，連桿機構的共同點是原動件的運動都要經過 一個不與機架直接相連的中間構件才能傳動從動件，即連桿機構。連桿機構具有以下一些傳動特點：連桿機構中的運動副一般均為低副，其運動副元素為面接觸，壓力較小，承載能 力較大，潤滑好，磨損小，加工制造容易，且連桿機構中的低副一般是幾何密封，對 保證工作的可靠性有利。在連桿機構中，在原動件的運動規(guī)律不變的條件下，可用改變各相對長度來使從 動件得到不同的運動規(guī)律。在連桿機構中，連桿上個點的軌跡是各種不同形狀的曲線，其形狀隨著各構件相 對長度的改變而改變，故連桿曲線的形式多樣，可用滿足一些特定工作需要。連桿機構也存在如下一些缺點：由于連桿機構的運動必須經過中間桿件進行傳遞，因而傳動路線較長，易產生較 大的誤差積累，同時也使機械效率降低。在連桿機構運動中，連桿及滑塊所產生的慣性力難以用一般平衡方法加以消除， 因而連桿機構不宜用于高速運動。連桿機構的結構設計：連桿機構如圖45所示，連桿4的長度可調，從而可以調節(jié)膠帶壓輪2的高度， 膠帶壓輪2的高度取決于箱體上所粘膠帶的高度，限位桿3起限位作用，彈簧5起復位的作用。1壓桿2膠帶壓輪3限位桿4連桿5彈簧圖46連桿機構示意圖 機臺高度調整松開螺釘 b31,支腳上下滑動，可調整機臺高度圖47 支腳調整第5章 機器安裝與調試本章主要講述封箱機構設計，主要包括工作臺高度的調節(jié)，紙盒寬度的調節(jié)，高度調節(jié)，刀架部件設計，刀片設計，壓帶機構的設計，機臺高度調整。該機構分別由上刀架和下刀架組成，完成紙箱的頂面和底面的封口和膠帶切斷任 務。由于是膠帶封箱機封箱質量的關鍵部件，要求：(4) 要確保其工作的準確性和合理性。(5) 要確保其工作的穩(wěn)定性。(6) 要確保去工作的高效率。刀架結構如圖44所示。在當箱體進入工作空間后，箱體在側面的齒將皮帶的摩 擦力作用下前進。當運行至刀架位置時，箱體將刀片架和膠帶壓輪1壓退位，而膠帶 壓輪2在四桿機構的作用下與膠帶壓輪1保持同步運動而退位，并使前面的膠帶與紙 箱貼合并封箱。隨著箱體前進，膠帶不斷地抽出封在箱體上。當箱體的后部離開刀片 時，膠帶壓輪1由于四桿機構的作用與膠帶壓輪2的運動一致，而刀片架受小彈簧 彈力作用，復位彈起，切斷膠帶。當箱體運動離開膠帶壓輪2時，膠帶壓輪2也由于 受可調彈簧回位作用而復位，使連在箱體上最后的膠帶也貼在箱體上，完成后段封箱