【文章內(nèi)容簡介】 行數(shù)據(jù)輸入輸出端(雙向)，后面有詳細(xì)說明。SCLK為時(shí)鐘輸入端。 下圖為DS1302的引腳功能圖。 圖28 DS1302的引腳功能圖 溫度模塊 本設(shè)計(jì)采用DS18B20數(shù)字溫度計(jì)。DS18B20數(shù)字溫度計(jì)是DALLAS公司生產(chǎn)的1－Wire，即單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點(diǎn)[13] John G. Principle of Power[M]. on Wesley publishing pany 1991。因此用它來組成一個(gè)測溫系統(tǒng)，具有線路簡單，在一根通信線，可以掛很多這樣的數(shù)字溫度計(jì)，十分方便。 DS18B20產(chǎn)品的特點(diǎn) （1）、只要求一個(gè)端口即可實(shí)現(xiàn)通信。 （2）、在DS18B20中的每個(gè)器件上都有獨(dú)一無二的序列號。 （3）、實(shí)際應(yīng)用中不需要外部任何元器件即可實(shí)現(xiàn)測溫 。 （4）、測量溫度范圍在－55。C到＋125。C之間。 （6）、內(nèi)部有溫度上、下限告警設(shè)置。圖29 18B20引腳圖 DS18B20的引腳介紹 TO－，其引腳功能描述如下。 （1）．GND 地信號。（2）.DQ 數(shù)據(jù)輸入/輸出引腳。開漏單總線接口引腳。當(dāng)被用著在寄生電源下，也可以向器件提供電源。（3）．VDD可選擇的VDD引腳。當(dāng)工作于寄生電源時(shí)，此引腳必須接地。 顯示模塊 考慮到顯示內(nèi)容較多本設(shè)計(jì)采用LCD12864作為現(xiàn)實(shí)時(shí)間（年月日，時(shí)分秒）溫度以及小車速度的信息。 FYD128640402B是一種具有4位/8位并行、2線或3線串行多種接口方式，內(nèi)部含有國標(biāo)一級、二級簡體中文字庫的點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊；其顯示分辨率為12864, 內(nèi)置8192個(gè)16*16點(diǎn)漢字，和128個(gè)16*8點(diǎn)ASCII字符集。利用該模塊靈活的接口方式和簡單、方便的操作指令，可構(gòu)成全中文人機(jī)交互圖形界面?？梢燥@示84行1616點(diǎn)陣的漢字. 。由該模塊構(gòu)成的液晶顯示方案與同類型的圖形點(diǎn)陣液晶顯示模塊相比，不論硬件電路結(jié)構(gòu)或顯示程序都要簡潔得多，且該模塊的價(jià)格也略低于相同點(diǎn)陣的圖形液晶模塊?；咎匦匀缦? 低電源電壓（VDD:++） 顯示分辨率:12864點(diǎn) 內(nèi)置漢字字庫，提供8192個(gè)1616點(diǎn)陣漢字(簡繁體可選) 內(nèi)置 128個(gè)168點(diǎn)陣字符 2MHZ時(shí)鐘頻率 顯示方式：STN、半透、正顯 驅(qū)動方式：1/32DUTY，1/5BIAS 視角方向：6點(diǎn) 背光方式：側(cè)部高亮白色LED，功耗僅為普通LED的1/5—1/10 通訊方式：串行、并口可選 內(nèi)置DCDC轉(zhuǎn)換電路，無需外加負(fù)壓 無需片選信號，簡化軟件設(shè)計(jì) 工作溫度: 0℃ +55℃ ,存儲溫度: 20℃ +60℃ 其管腳功能如下表：表21 LCD18B20管腳功能管腳號管腳名稱電平管腳功能描述1VSS0V電源地2VCC+5V電源正3V0對比度（亮度）調(diào)整4RS(CS）H/LRS=“H”,表示DB7——DB0為顯示數(shù)據(jù)RS=“L”,表示DB7——DB0為顯示指令數(shù)據(jù)5R/W(SID)H/LR/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到DB7——DB0R/W=“L”,E=“H→L”, DB7——DB0的數(shù)據(jù)被寫到IR或DR6E(SCLK)H/L使能信號7DB0H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線8DB1H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線9DB2H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線10DB3H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線11DB4H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線12DB5H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線13DB6H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線14DB7H/L三態(tài)數(shù)據(jù)線15PSBH/LH：8位或4位并口方式，L：串口方式16NC空腳17/RESETH/L復(fù)位端，低電平有效18VOUTLCD驅(qū)動電壓輸出端19AVDD背光源正端（+5V）20KVSS背光源負(fù)端 無線遙控模塊本設(shè)計(jì)采用的四鍵遙控器和超再生固定碼接收模塊可以組成四路無線發(fā)射接收電路，遙控器的四位數(shù)據(jù)碼對應(yīng)模塊的四路輸出，可以方便的組成無線遙控發(fā)射接收電路，該產(chǎn)品廣泛適用于廣大電子愛好者的家庭、工業(yè)遙控類電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和開發(fā)，可很好的作為單片機(jī)的信號輸入源。接收模塊有自鎖、非鎖、互鎖三種型號：非鎖型輸出又稱點(diǎn)動輸出，數(shù)據(jù)腳輸出的電平是瞬時(shí)的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應(yīng)，可以用于類似點(diǎn)動的控制，有遙控信號時(shí)數(shù)據(jù)腳是高電平，遙控信號消失時(shí)數(shù)據(jù)腳立即恢復(fù)為低電平，適用于如電動門、電動門鎖、與單片機(jī)對接等只需要一個(gè)高電平的電路等電路等。自鎖型輸出的數(shù)據(jù)腳能實(shí)現(xiàn)觸發(fā)翻轉(zhuǎn)工作邏輯，數(shù)據(jù)只要成功接收就能一直保持對應(yīng)的電平狀態(tài)，直到下次遙控?cái)?shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)改變[14] [M].機(jī)械工業(yè)出版社 1993[15] RaShid Electronics. [M].PrenticeHall,Inc 1998年.。自鎖型四路相互獨(dú)立互不影響，可同時(shí)遙控四路，如燈具的控制等?；ユi型輸出就是任意一路收到信號則該路就能一直保持對應(yīng)的高電平狀態(tài)，接收到任意其它路的數(shù)據(jù)則恢復(fù)到原始狀態(tài)，四路互鎖只能有一路接通，實(shí)際應(yīng)用如電風(fēng)扇檔位開關(guān)電路等。 接收板主要參數(shù)： 工作頻率：315M 工作電壓：DC5V 工作電流：≤3mA() 工作原理：超再生 調(diào)制方式：ASK 編碼芯片：SC2272（PT227PT2294），芯片兼容 靈敏度：優(yōu)于105dBm(50Ω) 輸出信號：互鎖（L）或非鎖（M）或自鎖（T），（本設(shè)計(jì)采用的是自鎖型）。搖控距離：20～50米以上（開闊地）。接收模塊測試電路D0 D1 D2 D3 VT GND VCCGNDVCC圖210 固定編碼接收模塊測試圖 接收模塊的七根引腳分別為DDDD0、GND、VT、VCC，其中VCC為DC5V的供電端，GND為接地端，VT端為解碼有效輸出端，只要發(fā)射器的數(shù)據(jù)碼有輸出，VT都能同步輸出高電平；DDDD0是2262解碼芯片的四位數(shù)據(jù)輸出端，有信號時(shí)能輸出5V左右的高電平，驅(qū)動電流約2mA，與發(fā)射器的四位數(shù)據(jù)碼輸出一一對應(yīng)。接收模塊不焊天線也能接收信號，為提高接收靈敏度，可以用一根長度約為23厘米的軟導(dǎo)線直接焊接到天線處。 電源模塊78/79系列三端穩(wěn)壓IC來組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來可靠、方便，而且價(jià)格便宜。該系列集成穩(wěn)壓IC型號中的78或79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如7806表示輸出電壓為正6V，7909表示輸出電壓為負(fù)9V。 因?yàn)槿斯潭煞€(wěn)壓電路的使用方便，電子制作中經(jīng)常采用。第三章 軟件設(shè)計(jì) 泊位系統(tǒng)總體程序流程圖 出車位小于X循跡并檢測是否有車位YN行走且判斷車位大小大車位停法大于X小于Y大于Y小車位停法后有障礙后有障礙停車報(bào)警直到障礙解除YY停入車位N是否要出車位NY圖31泊車程序流程框圖 泊位系統(tǒng)軟件解釋小車開始在按下遙控后打左轉(zhuǎn)向燈三秒，之后在光電對管的指引信號下執(zhí)行循跡主程序并且一直檢測前方是否有車位區(qū)域(到對管都被黑線擋住)。檢測前方有車位區(qū)域之后開始檢測左右方障礙物距離，當(dāng)距離大于某一設(shè)定值開始計(jì)時(shí)時(shí)間在小于X時(shí)舍棄（不是車位而是車與車之間的空隙），當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間大于X小于Y時(shí)為小車位打右轉(zhuǎn)向燈三秒程序跳到執(zhí)行入小車位的地方執(zhí)行，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間大于Y時(shí)為大車位打右轉(zhuǎn)向燈三秒程序跳到執(zhí)行入大車位的地方執(zhí)行。測試過程中有以下幾種車位：(1)前方車位均無車： 此時(shí)程序判斷后小車會停入第一個(gè)車位（默認(rèn)為大車位）。(2)前方車位均無車： 此時(shí)程序判斷無車位后循跡出車位場地。(3)前方大小車位均有: 此時(shí)程序判斷后停入第一個(gè)車位，不管大小。(4) 前方兩側(cè)均有車位：此時(shí)小車會停入優(yōu)先級較高的中斷當(dāng)中停入相應(yīng)的車位。在執(zhí)行整個(gè)停車程序的過程中小車后方傳感器檢測到有障礙物時(shí)小車馬上停車，并且發(fā)出聲光報(bào)警直到后方障礙物撤除繼續(xù)停入車位。停入車位后當(dāng)再次按下出發(fā)信號后小車打左轉(zhuǎn)向燈三秒后出車位，出車位后繼續(xù)執(zhí)行循跡主程序直到下一次檢測到有停車位的地方。小車泊車的軟件部分需要根據(jù)實(shí)際場地反復(fù)調(diào)試延時(shí)，位置信號是否到位等問題。 時(shí)鐘及溫度系統(tǒng)軟件DS1302 的控制字如圖29所示?？刂谱止?jié)的最高有效位(位7)必須是邏輯1，如果它為0，則不能把數(shù)據(jù)寫入DS1302中，位6如果為0，則表示存取日歷時(shí)鐘數(shù)據(jù)，為1表示存取RAM數(shù)據(jù)。位5至位1指示操作單元的地址。最低有效位(位0)如為0表示要進(jìn)行寫操作，為1表示進(jìn)行讀操作，控制字節(jié)總是從最低位開始輸出。1RAM\CKA4A3A2A1A0RAM\K圖32 DS1302的控制字在控制指令字輸入后的下一個(gè)SCLK時(shí)鐘的上升沿時(shí)，數(shù)據(jù)被寫入DS1302，數(shù)據(jù)輸入從低位即位0開始。同樣，在緊跟8位的控制指令字后的下一個(gè)SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數(shù)據(jù)，讀出數(shù)據(jù)時(shí)從低位0位