【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 7UQK—10 液位計(jì)各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)如下：（1）型號(hào) UQK—10（2） 工作溫度：標(biāo)準(zhǔn)型—40～150℃（3）工作壓力：（4） 接液材質(zhì)：不銹鋼，防腐型 PPR（5）觸點(diǎn)容量：AC250，7A；圖 UQK10 液位計(jì) 攪拌機(jī)的選擇選用宜興市諾德環(huán)保設(shè)備有限公司 SIBLD1 立式攪拌機(jī)，如圖所示 。SIBLD1 立式攪拌機(jī)是采用擺線(xiàn)齒輪合行星傳動(dòng)原理，是當(dāng)今國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的傳動(dòng)工具，具有鈕距大、傳動(dòng)效率高、功率大、壽命長(zhǎng)、價(jià)格低。主要技術(shù)參數(shù)如下：（ 1） 型號(hào)：SIDLD1（ 2） 攪拌機(jī)類(lèi)型：行星攪拌機(jī)（ 3） 應(yīng)用領(lǐng)域：水處理（ 4） 物料類(lèi)型：液液（ 5） 布局形式：立式（ 6） 電 壓 ： 220V 50Hz表 21 SIBLD1 立式攪拌機(jī)參數(shù)型號(hào) 功率(KW)桶容積(L)軸轉(zhuǎn)速(rpm)軸直徑(cm)軸長(zhǎng)(cm)葉輪(cm)如需組態(tài)文件，聯(lián)系 ：425662555 8SIDLD1 5000 10136 ф20 60200 25圖 SIBLD1 立式攪拌機(jī)其硬件接線(xiàn)如圖 。圖 攪拌機(jī)硬件接線(xiàn)圖 電磁閥的選擇選用上海金鋼自控閥門(mén)有限公司的 ZCA1P 電磁閥，如圖所示 。其主要參數(shù)如下：（ 1） 型號(hào) ZCA1P（ 2） 介質(zhì)溫度 90℃（ 3） 適用于中性介質(zhì)（ 4） 壓力（MPa）：~ MPa如需組態(tài)文件，聯(lián)系 ：425662555 9（ 5） 功率： 15W（ 6） 使用電壓：220V 50Hz（ 7） 防護(hù)等級(jí)：IP65（ 8） 材料：閥體采用不銹鋼，密封采用氟橡膠 FKM（ 9） 環(huán)境溫度：20~60℃圖 ZCA1P 電磁閥 接觸器的選擇選 用 樂(lè) 清 市 上 誠(chéng) 電 氣 有 限 公 司 的 CJ2010 型接觸器，如圖 所示其中“C ”表示接觸器， “J”表示交流，20 為設(shè)計(jì)編號(hào)，10 為主觸頭額定電流相 關(guān) 元 件 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 及 原 理 如 下 ：（ 1） 操 作 頻 率 為 1200/h（ 2） 機(jī) 電 壽 命 為 1000 萬(wàn) 次（ 3） 主 觸 頭 額 定 電 流 為 10（ A）（ 4） 額 定 電 壓 為 220（ V）（ 5） 功 率 為 如需組態(tài)文件，聯(lián)系 ：425662555 10表 22 CJ2010 型接觸器尺寸型號(hào) A B C a B F фCJ2010 107 35177。 55177。 10 5圖 CJ2010 型接觸器結(jié)構(gòu)圖 熱繼電器的選擇選用 JR16B60/3D 型熱繼電器，如圖 所示其中“J”表示繼電器， “D”帶斷相保護(hù)。相 關(guān) 元 件 主 要 技 術(shù) 參 數(shù) 及 原 理 如 下 ：（ 1） 額 定 電 流 為 20（ A）圖 CJ2010 型接觸器圖 JR16B60/3D 型熱繼電器如需組態(tài)文件，聯(lián)系 ：425662555 11（ 2） 熱 元 件 額 定 電 流 為 32/45（ A） PLC 的選擇傳統(tǒng)的控制方法是采用繼電器——接觸器控制。這種控制系統(tǒng)較復(fù)雜，并且大量的硬件接線(xiàn)使系統(tǒng)可靠性降低，也間接地降低了設(shè)備的工作效率。采用可編程控制器較好地解決了這一問(wèn)題，可編程控制器是一種將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動(dòng)控制設(shè)備，不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開(kāi)關(guān)量信號(hào)的邏輯控制。還能實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)等智能設(shè)備之間的通信。因此，將可編程控制器應(yīng)用于多種液體混合灌裝機(jī)，完全能滿(mǎn)足控制要求。且具有操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、工藝參數(shù)修改方便、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn) [1]。在本控制系統(tǒng)中，所需的開(kāi)關(guān)量輸入為5點(diǎn)，開(kāi)關(guān)量輸出為4點(diǎn)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式PLC。之所以選擇這種PLC，主要考慮FX系列PLC有以下特點(diǎn) [2]：（1）豐富的指令系統(tǒng)。在FX系列PLC 中，即使是小型機(jī)，也具有近 200條指令。除能實(shí)現(xiàn)一般的邏輯控制外，還可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、復(fù)雜數(shù)據(jù)處理，甚至可直接控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制。而且各類(lèi)PLC產(chǎn)品的指令系統(tǒng)都具有向上兼容性，便于應(yīng)用程序的移植。（2）快速的CPU處理速度、大程序容量。（3）大的網(wǎng)絡(luò)通信功能?？芍苯舆B接調(diào)制解調(diào)器，可方便地與其他PLC或上位機(jī)連成通信網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)上位計(jì)算機(jī)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。在生產(chǎn)規(guī)模較大，所控制的機(jī)床達(dá)到兩臺(tái)以上時(shí)，可采用1：n上位鏈接通信方式，用一臺(tái)計(jì)算機(jī)管理多臺(tái)床，構(gòu)成一個(gè)二級(jí)分布式集一散控制系統(tǒng)。（4）編程及監(jiān)控功能強(qiáng)大、維護(hù)簡(jiǎn)單、價(jià)格適中。國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrotechnical Commission, IEC）頒布的 PLC 的定義為：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出來(lái)控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。如需組態(tài)文件，聯(lián)系 ：425662555 12 PLC 的一般結(jié)構(gòu)如圖 所示，由圖可見(jiàn)主要有 6 個(gè)部分組成，包括 CPU(中央處理器)、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口電路、電源、外設(shè)接口、I/O 擴(kuò)展接口。圖 PLC 的一般結(jié)構(gòu)（1）中央處理單元（CPU）與通用計(jì)算機(jī)中的 CPU 一樣。PLC 中的 CPU 也是整個(gè)系統(tǒng)的核心部件，主要有運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的地址總線(xiàn)、數(shù)據(jù)總線(xiàn)和控制總線(xiàn)構(gòu)成，此外還有外圍芯片、總線(xiàn)接口及有關(guān)電路。CPU 在很大程度上決定了 PLC 的整體性能，如整個(gè)系統(tǒng)的控制規(guī)模、工作速度和內(nèi)存容量等。（2）存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。PLC 常用的存儲(chǔ)器類(lèi)型有 RAM、EPROM、 EEPROM 等。（3）I/O 模塊輸入模塊和輸出模塊通常稱(chēng)為 I/O 模塊或 I/O 單元。PLC 的對(duì)外功能主要是通過(guò)各種 I/O 接口模塊與外界聯(lián)系而實(shí)現(xiàn)的。輸入模塊和輸出模塊是 PLC 與現(xiàn)場(chǎng) I/O 裝置或設(shè)備之間的連接部件，起著 PLC 與外部設(shè)備之間傳遞信息的作用。通常 I/O 模塊上還有狀態(tài)顯示和 I/O 接線(xiàn)端子排，以便于連接和監(jiān)視。（4）電源模塊輸入、輸出接口電路是 PLC 與現(xiàn)場(chǎng) I/O 設(shè)備相連接的部件。它的作用是將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為 PLC 能夠接收和處理的信號(hào)，將 CPU 送來(lái)的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號(hào) [5]。如需組態(tài)文件，聯(lián)系 ：425662555 13本設(shè)計(jì)選三菱 FX2N30MR 的 PLC 如圖 所示，它是一種整體式結(jié)構(gòu)的小型PLC，并且指令豐富，功能強(qiáng)大，可靠性高，適應(yīng)性好，結(jié)構(gòu)緊湊，便于擴(kuò)展，性?xún)r(jià)比高。并且有多種特殊功能模塊或功能擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)多軸定位控制，設(shè)計(jì)中使用的 PLC 所用的模塊共有 I/O 總數(shù) 30 點(diǎn)，其中輸入點(diǎn) 16 點(diǎn)，輸出點(diǎn) 14 點(diǎn)。內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器，具有 PID 控制器功能。并且通過(guò)通信擴(kuò)展板或特殊適配器可以實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接，例如 CCLink、ASi、RS232C 、RS422(可以實(shí)現(xiàn)與 MCGS 虛擬機(jī)的通訊連接)，N:N 鏈接、并行鏈接、計(jì)算機(jī)鏈接、和 I/O 鏈接等。 圖 三菱 FX2N30MR PLC如需組態(tài)文件，聯(lián)系 ：425662555 14第三章 程序設(shè)計(jì) 功能圖圖 液體混合功能圖如需組態(tài)文件，聯(lián)系 ：425662555 15 梯形圖按啟動(dòng)按鈕 SB1 后，電磁閥 YV1 通電打開(kāi)，液體 A 流入容器；當(dāng)液位高度到達(dá) I時(shí)，液位傳感器 I 接通，此時(shí)電磁閥 YV1 斷電關(guān)閉,而電磁閥 YV2 通電打開(kāi)，液體 B流入容器。當(dāng)液位高度到達(dá) H 時(shí)，液位傳感器 H 接通，這時(shí)電磁閥 YV2 關(guān)閉，同時(shí)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī) M 攪拌； 1min 后，電動(dòng)機(jī) M 停止攪拌，這時(shí)電磁閥 YV3 自動(dòng)打開(kāi)，放出混合如需組態(tài)文件，聯(lián)系 ：425