【文章內(nèi)容簡介】 ，并且通過延伸報(bào)警板（通過CAN總線）將報(bào)警信息延伸到輪機(jī)員值班室等區(qū)域。 CAN總線CAN(Controller Area Network)作為監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)采用的現(xiàn)場總線，由德國BOSCH公司開發(fā)，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN總線由于高性能和高可靠性，被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、船舶、醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域[[] D. Bishop, etc. Distributed Power Supply Control Using CANBus[C]. Proc. of the 1997 International Conference on Accelerators and Large Physics Control Systems, 1997，315317]。CAN總線是德國BOSCH公司在80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通信速率可達(dá)1Mbps。本系統(tǒng)正是采用雙絞線作為CAN總線的通信介質(zhì)。 CAN的一些基本概念和特點(diǎn)本系統(tǒng)之所以采用CAN總線作為系統(tǒng)的現(xiàn)場總線，還因?yàn)镃AN總線與其它總線相比，它具有突出的性能、實(shí)時(shí)性、可靠性和靈活性，具體特點(diǎn)可以概括為以下幾點(diǎn)[[] 楊春英. CAN現(xiàn)場總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)及實(shí)現(xiàn)[J]. 艦船電子工程，2007，27(4)：168171]：，網(wǎng)絡(luò)上任一節(jié)點(diǎn)在任何時(shí)刻都能夠主動(dòng)向其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。，每幀的數(shù)據(jù)信息為0～8個(gè)字節(jié)，具體由用戶決定，從而減少了傳輸時(shí)間，加強(qiáng)了抗干擾能力，具有非常好的檢錯(cuò)能力。，當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)向總線發(fā)送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的會(huì)主動(dòng)等待，讓優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)先和總線傳輸，從而節(jié)省了沖突的時(shí)間，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很嚴(yán)重的時(shí)候不會(huì)造成網(wǎng)絡(luò)癱瘓。，就能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一對(duì)多以及廣播等數(shù)據(jù)傳輸方式，接收站只需通過報(bào)文中的數(shù)據(jù)信息來決定是否接收。每幀信息都有CRC校驗(yàn)，在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下，能夠自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，在發(fā)送期間遭到破壞的幀可以自動(dòng)重發(fā)，每幀信息中不可檢錯(cuò)的概率低于3105。，最快速率可達(dá)1Mbps(此時(shí)最長距離為40m)。，節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)110個(gè)。為了對(duì)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)有一個(gè)深入的了解，需要對(duì)CAN總線進(jìn)行簡單的研究。下面是CAN總線相關(guān)的一些基本概念：：報(bào)文就是網(wǎng)絡(luò)中交換與傳輸?shù)臄?shù)據(jù)單元，即一整個(gè)數(shù)據(jù)塊。報(bào)文中包含了將要發(fā)送的數(shù)據(jù)信息和一些頭尾和校驗(yàn)信息等。報(bào)文的長短不一，但要受到幀結(jié)構(gòu)的限制。：在CAN系統(tǒng)中，CAN不對(duì)通信單元分配地址，報(bào)文的尋址內(nèi)容由報(bào)文的標(biāo)識(shí)符指定。報(bào)文的標(biāo)識(shí)符沒有報(bào)文的地址，總線上的其它單元通過報(bào)文濾波來決定是否接受報(bào)文。：仲裁主要用來處理訪問總線時(shí)的沖突，主要是通過報(bào)文的標(biāo)識(shí)符和RTR位來唯一確定報(bào)文的優(yōu)先權(quán)。：標(biāo)識(shí)符是唯一標(biāo)識(shí)報(bào)文攜帶數(shù)據(jù)的含義的一串ID，定義了報(bào)文的優(yōu)先權(quán)[[] 孫招鳳. CAN總線網(wǎng)絡(luò)報(bào)文標(biāo)識(shí)符編碼研究[J]. 導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù)，2009(2)：3136]。[[] Robert Bosch GmbH, Stuttgart . CAN Specification, version [S]. Bosch, 1991]：為了使得CAN的報(bào)文在各種應(yīng)用領(lǐng)域都能通用化。，能提供11位地址；，提供29位地址。：報(bào)文的標(biāo)識(shí)符定義了一個(gè)靜態(tài)的報(bào)文優(yōu)先權(quán)，每一個(gè)報(bào)文都有一個(gè)唯一的11位或29位的標(biāo)識(shí)符，標(biāo)識(shí)符越小的報(bào)文具有越高的優(yōu)先權(quán)。因此，一個(gè)擁有全0標(biāo)識(shí)符的報(bào)文具有最高的優(yōu)先權(quán)。當(dāng)總線上同時(shí)發(fā)送2個(gè)報(bào)文的時(shí)候，通過仲裁來決定具有高優(yōu)先權(quán)的報(bào)文優(yōu)先發(fā)送。：位速率是指總線的傳輸速率。在一個(gè)給定的CAN系統(tǒng)中，位速率是確定不變的。在CAN上，任意兩個(gè)單元之間的最大傳輸距離與位速率有關(guān)。其中最大傳輸距離是指不接中繼器的兩個(gè)單元之間的距離。 CAN總線中位速率與最大距離之間的關(guān)系位速率/kbps10005002501251005020105最大距離/m4013027053062013003300670010000：CAN總線上使用顯性和隱性來表示0和1。當(dāng)總線同時(shí)出現(xiàn)發(fā)送顯性位和隱性位時(shí)，總線上的數(shù)值顯示顯性。 四種數(shù)據(jù)幀及幀結(jié)構(gòu)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸是基于CAN總線的報(bào)文傳輸，而CAN總線上的報(bào)文傳輸使用四種不同的幀來表示和控制，分別為數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、出錯(cuò)幀和過載幀。數(shù)據(jù)幀主要用于將數(shù)據(jù)從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌?。遠(yuǎn)程幀通常由某一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出，用來請(qǐng)求具有同一標(biāo)識(shí)符的數(shù)據(jù)幀。出錯(cuò)幀是當(dāng)CAN總線上任何成員發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)候發(fā)出的。過載幀用于兩個(gè)數(shù)據(jù)幀或者是遠(yuǎn)程幀之間提供一個(gè)延時(shí)。下面是對(duì)各個(gè)幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體的分析：：數(shù)據(jù)幀由不同的7個(gè)位場組成，分別為幀起始，仲裁場，控制場，數(shù)據(jù)場，CRC場，應(yīng)答場和幀結(jié)束。其中，數(shù)據(jù)場的長度是可以為0的。 數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)：一個(gè)節(jié)點(diǎn)作為數(shù)據(jù)的接收者，通過發(fā)送遠(yuǎn)程幀來開啟某個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸。遠(yuǎn)程幀和數(shù)據(jù)幀基本類似，只是少了數(shù)據(jù)場，其余都一樣，也包括幀起始，仲裁場，控制場，CRC場，應(yīng)答場和幀結(jié)束6個(gè)位場。相對(duì)數(shù)據(jù)幀而言，它的RTR位是隱性的，因?yàn)閿?shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)場是可以為0的，而正是通過RTR位的極性就可以判斷所發(fā)送的幀是否為數(shù)據(jù)幀。RTR位是一個(gè)對(duì)數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀的標(biāo)識(shí)位，在數(shù)據(jù)幀中為顯性，遠(yuǎn)程幀中為隱性。 遠(yuǎn)程幀結(jié)構(gòu)：出錯(cuò)幀只包含兩個(gè)不同的場。第一個(gè)場是由不同節(jié)點(diǎn)的錯(cuò)誤標(biāo)志(ERROR FLAG)的疊加而成，第二個(gè)場是錯(cuò)誤界定符(ERROR DELIMITER)。錯(cuò)誤標(biāo)志通常有主動(dòng)和被動(dòng)兩種形式，主動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志包含6個(gè)連續(xù)的顯性位，被動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志在最初包含6個(gè)連續(xù)的隱性位，但它可能被其它節(jié)點(diǎn)的顯性位所覆蓋。錯(cuò)誤界定符包含了8個(gè)隱性位，在發(fā)送了錯(cuò)誤標(biāo)志以后，每個(gè)節(jié)點(diǎn)就開始發(fā)送隱性位和一直監(jiān)視總線，直到發(fā)現(xiàn)隱性位后，節(jié)點(diǎn)就會(huì)把剩余的7個(gè)隱性位再一起發(fā)送。 出錯(cuò)幀的結(jié)構(gòu)：過載幀和出錯(cuò)幀類似，也包含了兩個(gè)不同的位場，過載標(biāo)志(OVERLOAD FLAG)和過載界定符(OVERLOAD DELIMITER)。過載標(biāo)志的傳輸一般有兩種情況引起，一是接收器對(duì)于下一個(gè)數(shù)據(jù)幀或遠(yuǎn)程幀的接受需要一個(gè)延遲，另一種情況是在中斷時(shí)候檢測(cè)到一個(gè)顯性的位。數(shù)據(jù)幀或者遠(yuǎn)程幀中間需要的延遲最多只能引發(fā)兩幀的過載幀的產(chǎn)生。 過載幀的結(jié)構(gòu)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)正是通過這四種不同類型的幀進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送，接收，仲裁和出錯(cuò)重發(fā)等工作，保證了系統(tǒng)通信的安全性和可靠性。 信息傳遞機(jī)制監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)所采用的信息傳遞機(jī)制是基于CAN總線的信息傳遞，而通過前面的描述可以知道CAN總線是以半雙工的方式工作，分時(shí)進(jìn)行收發(fā)數(shù)據(jù)。CAN總線以廣播的方式，一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，多個(gè)節(jié)點(diǎn)接受數(shù)據(jù)。CAN總線上的報(bào)文都帶有優(yōu)先級(jí)的標(biāo)識(shí)和數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)在正確接收后會(huì)發(fā)出確認(rèn)應(yīng)答。CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸滿足“載波監(jiān)聽，多路訪問/沖突檢測(cè)”(CSMA/CD)[[] 王泓. CAN總線的消息機(jī)制[J]. 中國測(cè)試技術(shù)，2006，32(1)：130131,144]的通訊模式。所謂載波監(jiān)聽，就是要傳輸數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)在傳輸前會(huì)去監(jiān)聽總線上是否有數(shù)據(jù)在傳輸，如果總線空閑就可以立即傳輸數(shù)據(jù)，否則，就需要等待一段時(shí)間再傳輸。多路訪問/沖突檢測(cè)是指當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)想要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，節(jié)點(diǎn)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)沖突，然后通過仲裁機(jī)制，讓優(yōu)先級(jí)高的報(bào)文先發(fā)送，優(yōu)先級(jí)低的報(bào)文暫停發(fā)送。在CSMA算法中是沒有沖突檢測(cè)的，CAN總線的仲裁機(jī)制有效的解決了這個(gè)問題，提高了通信的效率。報(bào)文傳輸依賴其優(yōu)先級(jí)，使得每個(gè)節(jié)點(diǎn)都是有均等的機(jī)會(huì)取得總線的控制發(fā)送權(quán)，避免了因?yàn)闆_突而造成的信息破壞。根據(jù)OSI/ISO的網(wǎng)絡(luò)模型，CAN總線技術(shù)規(guī)范只詳細(xì)定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的內(nèi)容，而關(guān)于應(yīng)用層的協(xié)議則需要用戶自己定義。公司項(xiàng)目作為一個(gè)工程項(xiàng)目，由于時(shí)間和經(jīng)費(fèi)有限，沒有自己開發(fā)新的協(xié)議，轉(zhuǎn)而使用現(xiàn)有的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議。經(jīng)過仔細(xì)篩選，最后確定使用Modbus協(xié)議。Modbus協(xié)議是一種串行通信協(xié)議，它由Modicon公司于1979年發(fā)布，是第一個(gè)用于工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用層總線協(xié)議。Modbus并沒有握手機(jī)制，取而代之的是主從機(jī)制，通信通常由主節(jié)點(diǎn)發(fā)起，從節(jié)點(diǎn)收到主節(jié)點(diǎn)信息后，會(huì)立刻回應(yīng)。從節(jié)點(diǎn)之間如果想要互相通信，則只能通過主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)送傳輸。Modbus的兩種傳輸方式分別為ASCII和RTU，因?yàn)镽TU在相同的波特率的情況下，數(shù)據(jù)的傳輸速率要比ASCII要快，因此監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)采用RTU的機(jī)制。 雙CAN冗余熱備份技術(shù)船舶在海上運(yùn)行時(shí)的情況復(fù)雜，因此監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)需要很高的可靠性，而冗余技術(shù)正是一種用來提高系統(tǒng)可靠性的技術(shù)，特別是對(duì)于在海上長時(shí)間運(yùn)行的船只，在運(yùn)行的過程中如果發(fā)生CAN物理的斷裂的話，整個(gè)系統(tǒng)就報(bào)廢了。而雙CAN冗余技術(shù)為這種情況起到了一個(gè)以防萬一的作用。冗余的資源一般包括信息冗余、硬件冗余、時(shí)間冗余和軟件冗余等[[] 馬建彬. CAN總線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及其雙線冗余的研究[D]：[碩士學(xué)位論文]. 天津：天津大學(xué)，2009]。硬件冗余主要是指在整個(gè)系統(tǒng)中的一些關(guān)鍵模塊或者易損壞模塊設(shè)置一些備用。在本文系統(tǒng)中，設(shè)置了兩條CAN作為系統(tǒng)的一部分。兩條CAN同時(shí)起作用，因此，即使一條CAN損壞，也不影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行。信息冗余只的是通過在傳輸?shù)男畔⒅屑尤胍恍┤哂嘈畔肀ＷC信息的正確性，比如數(shù)據(jù)幀中的CRC校驗(yàn)碼。時(shí)間冗余是指當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，通過重復(fù)的指令來達(dá)到修復(fù)錯(cuò)誤的目的。比如說網(wǎng)絡(luò)上的斷線重連等技術(shù)。軟件冗余是指在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，為了解決軟件錯(cuò)誤，崩潰等可能，通過一些冗余的代碼和技術(shù)來達(dá)到這個(gè)目的。比如說Windows中的系統(tǒng)自動(dòng)恢復(fù)等。熱備份是指數(shù)據(jù)庫運(yùn)行在歸檔模式(Archive Log)下的備份數(shù)據(jù)方法，歸檔模式是Oracle數(shù)據(jù)庫運(yùn)行的一種方式，它可以提高數(shù)據(jù)庫的可恢復(fù)性，但熱備份需要大量的磁盤空間用于存儲(chǔ)，船舶的復(fù)雜運(yùn)行情況正是需要這種具有很好恢復(fù)性的技術(shù)來保證其報(bào)警信息的完整，而且正常運(yùn)行的船舶一般很少產(chǎn)生報(bào)警信息，完全符合熱備份的條件。在整個(gè)船舶的機(jī)艙中部署了多個(gè)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的主機(jī)用于監(jiān)視，而基于CAN總線的信息廣播機(jī)制，在每個(gè)主機(jī)中均會(huì)備份報(bào)警信息，以保證對(duì)船舶整體運(yùn)行情況的監(jiān)視。雙CAN冗余熱備份技術(shù)作為安全和穩(wěn)定機(jī)制，在整個(gè)系統(tǒng)中必不可少。 本章小結(jié)本章對(duì)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)所采用的現(xiàn)場總線技術(shù)進(jìn)行了研究，通過描述現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展歷史和標(biāo)準(zhǔn)化過程，總結(jié)了現(xiàn)場總線技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)，并針對(duì)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)對(duì)不同總線進(jìn)行了比較分析，最后決定采用CAN總線進(jìn)行組網(wǎng)通信。本章還描述了CAN總線技術(shù)的概念和特點(diǎn)，并對(duì)監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的傳輸時(shí)的CAN總線的數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究，從而決定了了監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)所采用的信息傳遞機(jī)制和應(yīng)用層的通信協(xié)議并提出了提高系統(tǒng)可靠性的雙CAN冗余熱備份技術(shù)。下一章將描述整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)和具體實(shí)現(xiàn)。第三章 監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的分析與實(shí)現(xiàn)船舶監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)因船舶的不同系統(tǒng)組成有所差異，機(jī)艙監(jiān)測(cè)設(shè)備越多，系統(tǒng)越復(fù)雜。本系統(tǒng)以一艘2500噸的載機(jī)漁政船為監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行機(jī)艙監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該船監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)量較少，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較大型船舶簡單，但包含了監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)必備的各項(xiàng)關(guān)鍵組成。本章從監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)入手，逐步分解監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)的工作流程和具體實(shí)現(xiàn)。在軟硬件設(shè)計(jì)方面遵循中國船級(jí)社的技術(shù)指標(biāo)和行業(yè)規(guī)范，使用完備的工作流程和報(bào)警流程來保證系統(tǒng)的安全性，通過對(duì)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的研究建立起整個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)構(gòu)和方式，并對(duì)具體實(shí)現(xiàn)做了詳細(xì)的分析。 系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)要求船舶工業(yè)對(duì)船舶報(bào)警監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)有一些具體的技術(shù)指標(biāo)及行業(yè)規(guī)范，所有的產(chǎn)品都必須遵循這些指標(biāo)和規(guī)范。本文對(duì)系統(tǒng)的指標(biāo)和規(guī)范進(jìn)行了概括和總結(jié)，如下文所示。 主要功能技術(shù)指標(biāo)機(jī)艙監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)必須滿足以下技術(shù)要求：，一旦運(yùn)行設(shè)備發(fā)生故障，自動(dòng)發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)。對(duì)于無人值守機(jī)艙，監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng)還能把報(bào)警信號(hào)延伸到駕駛臺(tái)、公共場所、輪機(jī)長房間和值班輪機(jī)員的住所。：聲光報(bào)警、參數(shù)與狀態(tài)顯示、打印記錄、報(bào)警延時(shí)、報(bào)警閉鎖、延伸報(bào)警、失職報(bào)警、值班呼叫、測(cè)試功能、備用電源的自動(dòng)投入等。：一類是開關(guān)量，另一類是模擬量。：l 標(biāo)準(zhǔn)化。顯控、信號(hào)采集、控制等設(shè)備采用標(biāo)準(zhǔn)化的軟硬件模塊，可以根據(jù)船型和設(shè)計(jì)要求的不同增刪相應(yīng)的模塊的功能；l 網(wǎng)絡(luò)化。所有設(shè)備全部進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，這樣不僅可以減少系統(tǒng)的接線成本，而且可以提高可靠性，便于系統(tǒng)和設(shè)備的綜合管理；l 智能化。系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)化功能模塊的自學(xué)習(xí)和自修復(fù)功能，當(dāng)系統(tǒng)中部分節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障時(shí)仍能保證系統(tǒng)的有效，并通過系統(tǒng)自行配制對(duì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行修復(fù)。 產(chǎn)品行業(yè)規(guī)范要求船舶監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)除了要滿足以上技術(shù)要求外，還需按照《鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范》[[] 中國船級(jí)社. 鋼質(zhì)海船入級(jí)與建造規(guī)范[S]. 北京：人民交通出版社，2006]、《船舶機(jī)艙監(jiān)視報(bào)警裝置技術(shù)條件》[[] 全國標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì). CB315383 船舶機(jī)艙監(jiān)視報(bào)警裝置技術(shù)條件[S]. 北京：中國船舶集團(tuán)公司綜合研究所，1984]和《電氣電子產(chǎn)品型式認(rèn)可試驗(yàn)指南》[[] 中國船級(jí)社. 電氣電子產(chǎn)品型式認(rèn)可試驗(yàn)指南[S]. 北京：人民交通出版社，2006]等相關(guān)行業(yè)規(guī)范，此處從規(guī)范中總結(jié)了以下的重點(diǎn)要求：：環(huán)境溫度：0℃～55℃。濕度：當(dāng)溫度小于或等于40℃時(shí)，相對(duì)濕度為95%～100%，當(dāng)溫度大于40℃時(shí)，相對(duì)濕度為70%。振動(dòng)：～，～80Hz時(shí)。：如報(bào)警己經(jīng)應(yīng)答，而且在第一次故障消除前又發(fā)生了第二次故障，此時(shí)應(yīng)再次發(fā)出視覺和聽覺報(bào)警信號(hào)。瞬時(shí)的故障發(fā)出的報(bào)警在應(yīng)答前要予以保持。：監(jiān)視和報(bào)警整定值的修改，僅限于指定人員借助鑰匙等工具，或使用專用代碼等方法才能進(jìn)行。在建造檢驗(yàn)后，應(yīng)特別注意重要功能報(bào)警整定值的修改是否合理。：在報(bào)警觸發(fā)時(shí)應(yīng)在2s時(shí)間內(nèi)顯示出報(bào)警通道；報(bào)警功能應(yīng)優(yōu)先于計(jì)算機(jī)其他操作動(dòng)作，包括故障搜尋程序。對(duì)字母數(shù)字的顯示、列表和圖形顯示應(yīng)能迅速調(diào)用，其最大調(diào)用時(shí)間應(yīng)滿足：優(yōu)先級(jí)高的所有報(bào)警和報(bào)警列表顯示小于或等于2s，較低級(jí)