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正文內(nèi)容

起重機械基礎知識(編輯修改稿)

2025-07-25 16:43 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 容易。吊鉤組就是吊鉤與滑輪的動滑輪的組合體。吊鉤組有長型與短型兩種。長型吊鉤組采用普通的鉤柄較短的短吊鉤,支承在吊鉤橫梁上,滑輪支承在單獨的滑輪軸上。短型吊鉤組過去采用長吊鉤。(1)吊鉤的表面不允許存在裂紋,否則應報廢檢驗方法:目測,或用20倍放大鏡及著色檢查。(2)對采用GB1005188《起重吊鉤》規(guī)定的新材料制造的吊鉤,開口變形達原尺寸的10%時,應報廢;其它吊鉤的開口變形達原尺寸的15%時,應報廢。檢驗方法:用游標卡尺測量。(3)檢查吊鉤的扭轉變形,當鉤身扭轉超過10176。時,應報廢。(4)吊鉤的鉤柄不得有塑性變形,否則應報廢。檢驗方法:目測或用游標卡尺測量判斷。(5)檢查吊鉤危險斷面的磨損量,當其實際尺寸小于原尺寸的90%(對采用GB1005188《起重吊鉤》規(guī)定的新材料制造的吊鉤為95%)時,應報廢。檢驗方法:可用游標卡尺或外卡鉗測量。(6)吊鉤的螺紋應盡量避免產(chǎn)生腐蝕現(xiàn)象。檢驗方法:目測。(7)吊鉤鉤柄腐蝕后的尺寸不得小于原尺寸的90%,否則應報廢。檢驗方法:用游標卡尺或外卡鉗測量。(8)吊鉤的缺陷不允許焊補(例如,為了修補磨損)。第四節(jié) 起升機構的計算一、計算鋼絲繩的最大靜拉力,選擇鋼絲繩直徑。 (212)式中 ——吊額定起重量時繞上卷筒的鋼絲繩分支的靜拉力(N); Q ——額定起升載荷(N); Q0 ——吊具自重(N),抓斗、電磁鐵的自重計入Q內(nèi),計算時可按表215選取,當起升高度較大,鋼絲繩自重不能忽略時,還須考慮鋼絲繩重量;——繞上卷筒的分支數(shù);——滑輪組倍率;——滑輪組效率,見表216;——導向滑輪效率,見表217。二、卷筒轉速計算單層卷繞卷筒的轉速為:(213)式中 ——卷筒轉速(r/min);——起升速度(m/min);——卷筒的卷繞直徑(m),(D為卷筒槽底直徑,d為鋼絲繩直徑)。三、電動機選擇(214)式中 ——電動機靜功率(kW);——機構總效率(一般取=);;,為傳動效率,見表218。按滿載起升計算所得靜功率,還應考慮空鉤升降和起動過電流對電動機發(fā)熱的影響。(215)式中 ——電動機初選功率(kW);——穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù),分,,四種情況。當起升機構接電持續(xù)率和值無具體資料時,可按表219選取四、選擇減速器按下式進行傳動比計算:(216)式中 ——電動機額定轉速(r/min);按設計方案考慮傳動比分配,選用標準減速器,根據(jù)確定出實際傳動比。還應校核高速軸許用功率、低速軸最大許用扭矩、低速軸許用最大徑向載荷。低速軸許用最大徑向載荷為:電機實際力矩力矩應小于低速軸最大許用扭矩:其中:(Nm)五、選擇制動器起升機構制動器的制動轉矩必須大于吊重產(chǎn)生的靜轉矩,應滿足下式要求:(217)式中 ——制動器制動轉矩(Nm); ——制動安全系數(shù),見表214。根據(jù)計算出的選擇制動器型號。六、選擇聯(lián)軸器根據(jù)所傳遞的扭矩、轉速和軸徑等參數(shù)選擇聯(lián)軸器的規(guī)格。起升機構的聯(lián)軸器應滿足下式要求:(218)式中 ——聯(lián)軸器傳遞的扭矩(Nm);——聯(lián)軸器重要度系數(shù),按表220選??;——考慮工作級別系數(shù),按I類載荷計算時,按表221選取,按Ⅱ類載荷計算時,?。弧嵌绕钕禂?shù),按表222選取;TⅡmax——按第Ⅱ類載荷計算的軸傳最大扭矩(Nm),對高速軸,為電動機轉矩允許過載倍數(shù),為電動機額定轉矩,(Nm),P為電動機額定功率(kW),n為電動機額定轉速(r/min);對低速軸,為起升載荷動載系數(shù),為鋼絲繩最大靜拉力作用于轉筒的扭矩(Nm);——聯(lián)軸器許用扭矩,由有關手冊查取。第五節(jié) 起重機金屬結構常用材料一、起重運輸機金屬結構常用材料的分類由于起重運輸機金屬結構多采用焊接結構,故要求材料具有良好的可焊性。此外,還要求起重運輸機金屬結構的材料有較好的時效性和防腐性。目前起重運輸機金屬結構主要構件所用的材料有普通碳素鋼、優(yōu)質碳素結構鋼、普通低合金鋼、合金結構鋼。碳素結構鋼是一種低碳鋼,%。低合金鋼也是一種低碳鋼,%的合金元素(錳、硅、銅、鎳、硼等)。按冶煉方法的不同,結構鋼分為平爐鋼和電爐鋼。轉爐鋼又分為酸性轉爐鋼和堿性轉爐鋼。平爐鋼的質量較好,其機械性能和化學成分比較穩(wěn)定,是起重機金屬結構的常用鋼材。轉爐鋼的鋼材含有較多的氣泡、雜質(硫、磷)和有害氣體(氧、氮),材質不勻,易裂,可焊性差。因此,轉爐鋼不允許用于常在露天或低溫下工作的起重機金屬結構上。目前,國內(nèi)轉爐鋼的產(chǎn)量較大,如果能保證其機械性能和化學成分不次于平爐鋼時,一般起重機的金屬結構,也可以用轉爐鋼。電爐鋼質量最好,但價格較貴,起重機金屬結構極少采用。按照鋼錠澆鑄的方法,結構鋼材可以分成鎮(zhèn)靜鋼和沸騰鋼。鎮(zhèn)靜鋼質優(yōu)而勻,塑性和韌閣性都好,沸騰鋼是脫氧不完全的鋼,塑性和韌性較差。用這種材料制成的焊接結構,受動力載荷作用時接頭易出現(xiàn)裂縫。沸騰鋼還有時效硬化現(xiàn)象,不宜用在低溫下工作的起重機金屬結構上。從經(jīng)濟觀點來看,由于沸騰鋼未經(jīng)很好的脫氧,因而省去大量昂貴的脫氧劑,冶煉時間短,所以其成本較低。用沸騰鋼軋制成型材和板材時,其內(nèi)部的氣泡可能被壓合,并形成堅實的外殼。所以在一般情況下,其強度并不比鎮(zhèn)靜鋼低太多。因此,在常溫下工作的起重機金屬結構也可用沸騰鋼制造。普通碳素鋼Q235是制造起重機金屬結構最常用的材料。根據(jù)化學成分和脫氧方法,Q235分為A、B、C、D四個質量等級。與碳素鋼相比,低合金鋼具有更高的屈服極限與抗拉強度、更好的低溫冷脆性和耐磨性以及較好的可焊性。但有效應力集中系數(shù)較高,若結構主要由最大強度控制,而不由疲勞強度控制,則采用16Mn低合金鋼效果最好。對于一般起重機金屬結構,當設計溫度高于20℃時,允許采用平爐或氧氣頂轉爐沸騰鋼Q235BF,工作級別為A7和A8的起重機金屬結構,采用平爐鎮(zhèn)靜鋼Q235C或特殊鎮(zhèn)靜鋼Q235D。反映碳素結構鋼和低合金鋼性能的主要指標有強度(抗拉強度、屈服強度)、塑性和韌性、脆性斷裂和可焊性。二、起重機金屬結構常用材料的性能(一)鋼材的強度(比例極限σp,彈性極限σs)(二)鋼材的塑性和韌性鋼材的塑性用靜力拉伸試驗中的延伸率δ和載面收縮率來衡量。標準試件的標距有兩種,一種取直徑的5倍,稱為短試件,另一種取直徑的10倍,稱為長試件。延伸率是說明鋼材塑性的指標,延伸率大則鋼的塑性好,加工容易,承載時雖出現(xiàn)較大變形而并不破壞。對鋼材進行冷彎試驗,可從另一方面考查其塑性,它反映了鋼材的冷加工性能。冷彎試驗通常用寬度等于兩倍厚度的板條進行,按規(guī)定的直徑繞彎心彎曲180176。,要求彎曲處不出現(xiàn)裂縫或分層現(xiàn)象。(三)鋼的脆性斷裂鋼的破壞形式有兩種。即塑性破壞和脆性斷裂。塑性破壞之前有明顯的塑性變形,人能及時發(fā)現(xiàn)并采取措施而防止發(fā)生事故。脆性破壞前的變形很小,應力相當?shù)停ㄖ挥星O限的1/3左右),且斷裂進展的速度極快,裂紋進展到臨界尺寸之后,擴展速度達2000m/s,結構破壞于頃刻之間。焊接結構和鉚接結構比較,焊接結構發(fā)生脆性破壞的比例較大。在起重機金屬結構中為防止脆性斷裂,在材料方面,當計算溫度高于20℃而加載速度較高時,應采用保證常溫沖擊韌性的鋼材;若計算溫度低于20℃時,則應選擇保證低溫沖擊韌性的鋼材。在加工工藝方面,要防止出現(xiàn)坑痕和裂紋,確定焊接工藝時,應盡量減小熱影響區(qū)范圍并防止焊接中出現(xiàn)裂紋等缺陷。在設計方面,應盡量使應力集中程度低,并避免出現(xiàn)三向受拉應力狀態(tài)(如交叉焊接),盡可能選用較薄的鋼材等。(四)鋼材的可焊性鋼材的可焊性是衡量鋼材焊接工藝好壞的指標。人們通常用焊縫及其相鄰的基本金屬的抗裂性和使用性能來說明材料可焊性的優(yōu)劣。碳素結構鋼的可焊性,可以粗略地用碳當量來表示,當碳當量Ce<%時,則認為鋼材的可焊性良好。計算碳當量的經(jīng)驗公式為:三、金屬結構的聯(lián)接(一)焊接焊接是目前廣泛采用的一種聯(lián)接方法。焊接工藝比較簡單,其不足之處是連接剛度較大,易引起結構的殘余應力和變形,焊縫對低溫的敏感性大。(二)螺栓聯(lián)接螺栓聯(lián)接的優(yōu)點是連接的韌性和塑性較好,質量檢查方便,傳力均勻。對經(jīng)常變化與動力載荷的結構,以及在低溫下工作的結構,連接可靠性好。其缺點是在動載作用下容易松動。粗制螺栓傳遞剪力的能力很小。精制螺栓要求的精度較高,安裝不方便。高強度螺栓不是靠本身傳力,而是靠很高的螺栓預緊力在連接間產(chǎn)生的摩擦力來傳遞力。由于這種螺栓克服了螺栓的許多缺點,又保留了優(yōu)點,而且其靜強度和疲勞強度比同尺寸的鉚接還要高,因此被廣泛采用。但在安裝過程中,其預緊力必須保證,須用力矩扳手緊固。高強度螺栓聯(lián)接的選用,應符合GB1228~123184的規(guī)定。(三)鉚 接 (四)銷軸連接第六節(jié) 橋門式起重機金屬結構一、金屬結構的設計要求起重機零部件和金屬結構設計應按工作狀態(tài)的最大載荷進行強度計算,按非工作狀態(tài)最大載荷及特殊載荷進行強度驗算,對受壓和平面彎曲構件應按工作狀態(tài)最大載荷和非工作狀態(tài)最大載荷進行抗撓屈的穩(wěn)定性驗算。結構件還要按工作狀態(tài)最大載荷進行剛度驗算。對AAA8級的結構件應進行疲勞(耐久性)計算(驗算)。(一)強度設計要求起重機金屬結構強度設計采用許用應力法。許用應力為結構材料的屈服點σⅠ、σⅡ、σⅢ,一般情況下取nⅠ=、nⅡ=、nⅢ=;(二)剛度的設計要求橋門吊主梁靜剛度是指滿載小車(包括額定載荷和小車自重,不包括橋架自重)作用在跨中時,主梁在垂直平面內(nèi)引起的最大靜撓度與跨度之比。主梁下?lián)虾髮κ褂眯阅墚a(chǎn)生的主要影響是:(1)小車爬坡。下?lián)线^大使小車既要克服運動阻力,又要克服斜坡產(chǎn)生的爬坡附加阻力。(2)溜車。小車向下滑移我國的橋
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