【文章內(nèi)容簡介】 （ 2） 節(jié)能降耗 ,提高生產(chǎn)率傳統(tǒng)工程機械的能量利用率較低 ,例如液壓挖掘機的燃料能量利用率僅為 30 %左右 ,如此低的能量利用率迫使工程機械的發(fā)展必須著眼于節(jié)能。日本小松公司挖掘機采用新型節(jié)能控制器 ,具有良好的節(jié)能效果 ,燃料可節(jié)省 23 %。日本日立公司挖掘機節(jié)能控制系統(tǒng)采用了卡特電子效率控制系統(tǒng) ,通過對發(fā)動機和泵的綜合控制 ,使功率的利用率可達 98 % ,同時生產(chǎn)率也大大提高。 （ 3） 柴油機的控制采用電子調(diào)速器 ,電子油門控制裝置 ,自動 停機裝置 ,自動升溫控制裝置等。 （ 4） 提高作業(yè)精度為保證成品料的作業(yè)精度 ,現(xiàn)代瀝青及水泥混凝土拌和設備廣泛采用了微機控制的電子稱量系統(tǒng) ,并使稱量過程實現(xiàn)了自動化。自動找平系統(tǒng)的應用 ,使瀝青混凝土攤鋪機的施工質(zhì)量有了較大的提高。采有超聲波技術(shù)的自動供料系統(tǒng) ,使瀝青混凝土攤鋪機的供料實現(xiàn)了自動調(diào)節(jié) ,進一步提高了攤鋪質(zhì)量。推土機鏟刀、平地機刮刀、鏟運機鏟斗刀刃的電子控制 ,不僅提高了作業(yè)精度和作業(yè)效率 ,而且也減輕了操作人員的勞動強度。 （ 5） 作業(yè)過程的自動化或半自動化工程機械實現(xiàn)自動化或半自動化控制 ,可以減輕操作 者的勞動強度 ,提高生產(chǎn)率 ,并減少因操作者的經(jīng)驗不足對作業(yè)精度的影響 ,例如 ,日本三菱公司的挖掘機設有挖掘軌跡控制系統(tǒng) ,操作者在控制板上設定好鏟斗運動軌跡的形狀后 ,微機控制系統(tǒng)能夠根據(jù)各種角度傳感器的信號 ,自動控制動臂、斗桿和鏟刀的運動 ,實現(xiàn)各種特定開口和斷面溝槽、斜面的精確挖掘 ,使挖掘作業(yè)實現(xiàn)了自動化。 （ 6） 其他應用一些國外生產(chǎn)的推土機、裝載機、鏟運機等有了電子控制的自動變速器 ,其能夠根據(jù)外負荷的變化情況自動改變傳動系統(tǒng)的傳動比 ,這不僅充分利用了發(fā)動機的功率 ,提高了燃油經(jīng)濟性 ,而且也簡化了操作 ,降低了勞動強 度。為有效地防止翻車和斷臂事故 ,提高作業(yè)的安全性 ,現(xiàn)代起重機上廣泛地采用了電子控制的力矩限制器。為實現(xiàn)無人駕駛 ,使工程機械能在危險地帶或人無法接近的地點進行作業(yè) ,某些國外工程機械上設置了無線遙控裝置。 4 第三章 現(xiàn)代工程機械技術(shù) 現(xiàn)代工程機械正處在一個機電一體化的發(fā)展時代。引入機電一體化技術(shù) ,使機械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機的結(jié)合 ,可以極大地提高了工程機械的各種性能 ,如動力性、燃油經(jīng)濟性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機或微處理器為核心的電子控制裝置 (系統(tǒng) )在現(xiàn) 代工程機械中的應用已相當普及 ,電子控制技術(shù)已深入到工程機械的許多領(lǐng)域 ,如攤鋪機和平地機的自動找平 ,攤鋪機的自動供料 ,拌利設備稱重計量過程的自動控制 ,挖掘機的電子功率優(yōu)化 ,柴油機的電子調(diào)速 ,裝載機、鏟運機變速箱的自動控制 ,工程機械的狀態(tài)監(jiān)控與故障自診等。隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展 ,對工程機械的性能要求不斷提高 ,電子 (微機 )控制裝置在工程機械上的應用將更加廣泛 ,結(jié)構(gòu)將更加復雜。特別是 ,隨著我國進口及國產(chǎn)工程機械保有量的逐年增加 ,如何用好 ,管好這些價格昂貴的工程機械 ,使其發(fā)揮最大的效率 ,是工程施工部門所面臨的一個重要 的問題。 為滿足上述的性能要求 ,工程機械僅僅依靠機械和液壓技術(shù)的進步已顯得力不從心。電子控制技術(shù)的發(fā)展及在工程機械上的應用 ,為工程機械技術(shù)的發(fā)展注入了新鮮的血液。機電一體化作為一項高新技術(shù) ,將其引入到工程機械中 ,為工程機械帶來了新的技術(shù)變革 ,使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。 工程機械核心技術(shù) —— 機電一體化 ：是機電一體化的基礎(chǔ)，機械技術(shù)的著眼點在于如何與機電一體化技術(shù)相適應，利用其高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。 ：其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)均屬于計算機信息處理技術(shù)。 ：即以整體概念組織應用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。 ：其范圍很廣，在控制理論指導下，進行系統(tǒng)設計，設計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。 ：是系統(tǒng)的感受 器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強，系統(tǒng)的自動化程序就越高。 5 第四章 機電一體化在工程機械中的運用 機電一體化和工程機械的關(guān)系 現(xiàn)代工程機械正處在一個機電一體化的發(fā)展時代。引入機電一體化技術(shù)，使機械、液壓技術(shù)和電子控制技術(shù)等有機的結(jié)合 , 可以極大地提高了工程機械的各種性能，如動力性、燃油經(jīng)濟性、可靠性、安全性、操作舒適性以及作業(yè)精度、作業(yè)效率、使用壽命等。目前以微機或微處理器為核心的電子控制裝置 (系統(tǒng) )在現(xiàn)代工程機械中的應用已相當普及，電子控制技術(shù)已深入到工程機械的許多領(lǐng)域 , 如 攤鋪機和平地機的自動找平，攤鋪機的自動供料，拌利設備稱重計量過程的自動控制 ,挖掘機的電子功率優(yōu)化，柴油