【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 由于存在加工誤差，如：滾珠絲杠中徑尺寸全長(zhǎng)不一致，絲杠、螺母的導(dǎo)程誤差，絲杠與螺母的滾道齒形誤差以及螺紋滾道的粗糙度等，使?jié)L珠絲杠副的動(dòng)態(tài)預(yù)緊轉(zhuǎn)矩在絲杠螺紋全長(zhǎng)上是不恒定的，這直接影響驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的平穩(wěn)性，因而也影響滾珠絲杠副的定位精度。因此，滾珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩變動(dòng)量的大小是反映滾珠絲杠副性能好壞的重要指標(biāo)。 滾珠絲杠副在高速驅(qū)動(dòng)時(shí)主要存在的問(wèn)題是：噪聲、溫升、精度。滾珠絲杠副噪聲產(chǎn)生的原因主要有：滾珠在循環(huán)回路中的流暢性、滾珠之間的碰撞、滾道的粗糙度、絲杠的彎曲等。滾珠絲杠副的溫升主要是由滾珠與絲杠、螺母、反向器之間的摩擦及滾珠之間的摩擦產(chǎn)生的。要解決上述問(wèn)題首先應(yīng)從滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)始，對(duì)存在的問(wèn)題采取措施；另一方面，從工藝上解決，通過(guò)合理的工藝流程，提高產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量；選取適當(dāng)?shù)臐L珠絲杠副預(yù)緊轉(zhuǎn)矩；減小滾珠絲杠副的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)量，使?jié)L珠絲杠副適應(yīng)高速驅(qū)動(dòng)的要求。第五章 常用的放療設(shè)備 PETCT PETCT:PETCT原理與特點(diǎn) PETCT（Positron Emission Tomography）中文名稱為正電子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層顯像。其原理是將微量的正電子核素顯像劑注入人體，用掃描儀探測(cè)其體內(nèi)分布，通過(guò)計(jì)算機(jī)斷層以解剖圖像方式、從分子水平顯示機(jī)體及病變組織的功能、代謝、血流、細(xì)胞增殖等的技術(shù)，可為臨床提供更多生理和病理方面的診斷信息。PETCT在腫瘤方面的應(yīng)用 從功能代謝方面判斷腫瘤的良惡性；明確各種惡性腫瘤的分期、分級(jí)；腫瘤各種治療后的療效評(píng)估，評(píng)價(jià)預(yù)后；早期判斷惡性腫瘤復(fù)發(fā)，再分期；轉(zhuǎn)移性腫瘤尋找原發(fā)病灶；精確的術(shù)前定位與生物靶區(qū)放療計(jì)劃；指導(dǎo)腫瘤穿刺活檢。PETCT在腦神經(jīng)方面的應(yīng)用 癲癇灶準(zhǔn)確定位為外科手術(shù)或伽瑪?shù)吨委熖峁┮罁?jù)；腦腫瘤分級(jí)、邊界確定、治療后放射性壞死與復(fù)發(fā)鑒別；指導(dǎo)治療早老性癡呆、帕金森病、抑郁癥等腦功能性疾??；探測(cè)其它常規(guī)影像方法無(wú)[b]法觀察的腦血流、代謝異常。PETCT在心臟學(xué)方面的應(yīng)用 冠心病早期診斷，心肌缺血部位、范圍、程度以及療效的判斷；心肌梗塞后心肌的存活的評(píng)價(jià)，對(duì)介入治療、冠狀動(dòng)脈搭橋手術(shù)有重要的指導(dǎo)作用；冠心殶手術(shù)后療效的觀察和預(yù)后的判斷。PETCT在健康體檢方面的應(yīng)用 PETCT對(duì)許多疾病具有早期發(fā)現(xiàn)、早期診斷的價(jià)值，一次成像便于發(fā)現(xiàn)全身是否存在危險(xiǎn)的微小病灶，可使受檢者得到早期治療而爭(zhēng)取達(dá)到治愈；PETCT體檢主要針對(duì)40歲以上的成年人及有腫瘤家庭史的高危人群。建議12年做一次PETCT檢查。 伽馬刀 伽馬刀：最新一代尊瑞伽瑪?shù)?，是?dāng)今世界上最先進(jìn)、自動(dòng)化程度最高的智能型伽瑪?shù)?。伽瑪?shù)兑云鋬?yōu)良的品質(zhì)、可靠的性能和三十多年臨床實(shí)踐的肯定效果，被世界醫(yī)療學(xué)術(shù)界公認(rèn)為“放射外科的金標(biāo)準(zhǔn)”。 智能型尊瑞伽瑪?shù)兜奶攸c(diǎn) 世界最新一代伽瑪?shù)?，治療高度智能化、自?dòng)化； 伽瑪射線動(dòng)態(tài)幾何聚焦，； 高精度Leksell立體定位頭架可與各種影像定位如CT、MRI、DSA、PET等適配和兼容； 四種大小不同、顏色標(biāo)識(shí)分明的準(zhǔn)直器頭盔可根據(jù)治療需要自動(dòng)更換，每個(gè)準(zhǔn)直器頭盔均可根據(jù)治療需要而任意阻塞射線通道以保護(hù)重要神經(jīng)結(jié)構(gòu)或滿足治療不同形狀病灶的需要； 三維治療計(jì)劃系統(tǒng)可與各種影像診斷設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，直接獲取三維數(shù)字定位影像，可進(jìn)行各種圖像和組織結(jié)構(gòu)的三維重建和任意剖面顯示，可進(jìn)行各種圖像的融合，可進(jìn)行正向或逆向治療計(jì)劃設(shè)計(jì)，自動(dòng)設(shè)置靶點(diǎn)，自動(dòng)優(yōu)化治療計(jì)劃； 智能化治療控制系統(tǒng)對(duì)治療過(guò)程實(shí)施全自動(dòng)控制，并和治療計(jì)劃系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)進(jìn)行雙向?qū)Ρ刃ｒ?yàn)； 獨(dú)創(chuàng)的治療自動(dòng)定位系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整靶點(diǎn)坐標(biāo)，自動(dòng)三維定位并可模擬治療，提高治療可靠性和精度，減少治療時(shí)間，避免人工誤差； 設(shè)置靶點(diǎn)的數(shù)量不受設(shè)備和工作量的限制，可進(jìn)行超多靶點(diǎn)設(shè)置以提高靶區(qū)適形度，更好的保護(hù)正常組織； 各種安全聯(lián)鎖和應(yīng)急裝置確保治療的安全性和可靠性。伽瑪?shù)兜倪m應(yīng)證很寬，除功能性疾患外，顱內(nèi)絕大多數(shù)良、惡性腫瘤均可用伽瑪?shù)吨委?，決定治療效果的關(guān)鍵是病灶的大小(體積)和部位。有些學(xué)者認(rèn)為直徑≤3cm或≤4cm的病灶適于用伽瑪?shù)叮@些數(shù)據(jù)并不適用于所有病例。特殊部位，如腦干內(nèi)的膠質(zhì)瘤AOVM直徑≥、視交叉膠質(zhì)瘤(即使再小)、已經(jīng)壓迫視交叉的垂體瘤或顱咽管瘤(即使直徑≤3cm)均不能用伽瑪?shù)吨委?。一般部位的病灶直徑越小療效越好，因直徑越小需要的放射總量越少，壞死水腫反應(yīng)越輕；而直徑越大所需要的放射總量越大，壞死水腫反應(yīng)越重。無(wú)論病灶多大，只要能被有效等劑量線(邊緣劑量線)包裹，包圍圈內(nèi)的良、惡性組織均會(huì)被殺滅而壞死，這種壞死以治療后3～6個(gè)月最明顯，然后壞死組織及其水腫液被血循環(huán)吸收，病灶萎縮變小乃至消失。在壞死水腫反應(yīng)期，只要不引起或通過(guò)脫水、激素療法避免了顳葉鉤回疝或枕骨大孔疝，伽瑪?shù)毒扇〉贸晒ΑＳ纱丝梢?jiàn)，伽瑪?shù)兜牟l(fā)癥主要為壞死水腫期引起的腦疝癥狀，主要禁忌證是腦干內(nèi)≥。其適應(yīng)證如下：(1)動(dòng)靜脈畸形(包括隱性者)：是首選適應(yīng)證，血管巢為治療的靶灶，≤3cm者2年內(nèi)閉鎖率達(dá)92%～95%以上。(2)轉(zhuǎn)移瘤：是第二位適應(yīng)證，5個(gè)以下者有效率達(dá)92%～100%。(3)各種良性腫瘤：如聽(tīng)神經(jīng)瘤、腦膜瘤、顱咽管瘤、三叉神經(jīng)瘤、松果體瘤、脊索瘤、垂體瘤等，有效率達(dá)90%～96%。其中垂體瘤壓迫視交叉者應(yīng)先手術(shù)切除上半部以保存視力，余部做伽瑪?shù)吨委?，未壓迫視交叉者可直接做伽瑪?shù)吨委?。顱咽管瘤壓迫視交叉者應(yīng)先手術(shù)切除下部，余者再做伽瑪?shù)吨委?，未壓迫者可直接做伽瑪?shù)吨委?。直?cm的腦膜瘤、聽(tīng)神經(jīng)瘤等，應(yīng)先動(dòng)員病人手術(shù)切除一部分，余者做伽瑪?shù)吨委熁蚍謨纱巫鲑が數(shù)吨委?，以避免壞死水腫期出現(xiàn)腦疝的危險(xiǎn)。(4)膠質(zhì)瘤等惡性腫瘤：直徑≤4cm的Ⅰ～Ⅱ級(jí)膠質(zhì)瘤可先做伽瑪?shù)吨委?，再配合常?guī)放療，有效率達(dá)75%～90%，其中3cm者可望達(dá)到根治的目的。直徑≤3cm的Ⅲ～Ⅳ級(jí)膠質(zhì)瘤也可先做伽瑪?shù)吨委煟傺a(bǔ)充常規(guī)治療，有效率為50%～73%，可延長(zhǎng)病人壽命；直徑3cm者應(yīng)先行手術(shù)切除，殘余部分再做伽瑪?shù)吨委?，可提高療效? (5)功能性疾?。侯B固性疼痛、三叉神經(jīng)痛、強(qiáng)迫焦慮癥的有效率達(dá)85%以上，但因治療費(fèi)用較高，國(guó)內(nèi)難以推廣。帕金森氏病的總有效率為75%，以早期單側(cè)病變明顯者療效較好，國(guó)內(nèi)治療的病例數(shù)較多。原發(fā)性癲癇必須先做正電子發(fā)射斷層掃描(PEI)，找出放電源，才能用伽瑪?shù)稓p放電傳導(dǎo)通路，阻止癲癇發(fā)作 。 中子刀 中子刀：治療原理： 中子刀是锎252中子源自動(dòng)遙控式后裝治療系統(tǒng)。它是一種融多門類學(xué)科為一體，以治療人體腔道內(nèi)腫瘤為主的大型現(xiàn)代化高科技放射治療設(shè)備。锎252發(fā)出的中子射線能有效克服伽瑪射線和X射線對(duì)惡性腫瘤內(nèi)乏氧細(xì)胞不敏感的缺陷，其生物效應(yīng)比深部X線、鈷60、加速器等普通射線強(qiáng)2至8倍，照射后沒(méi)有或很少有亞致死性損傷修復(fù)，也沒(méi)有潛在致死性損傷修復(fù)，復(fù)發(fā)率低。具有強(qiáng)大的直接殺死腫瘤細(xì)胞的作用，因而放射敏感性較差的腫瘤以及中晚期及復(fù)發(fā)的腫瘤經(jīng)治療后仍能取得比常規(guī)治療更好的療效。其利用锎252中子源作為治療放射源，通過(guò)遠(yuǎn)距離遙控手段，自動(dòng)將中子源經(jīng)特制的施源器準(zhǔn)確的引導(dǎo)并送達(dá)腫瘤部位，按照治療計(jì)劃系統(tǒng)預(yù)先所精確規(guī)劃的治療方案，對(duì)腫瘤組織局部實(shí)施大劑量照射，達(dá)到最大程度的殺滅腫瘤組織和保護(hù)正常組織的目的。锎中子治療的特點(diǎn)：治療率高、復(fù)發(fā)率低 锎252發(fā)出的中子射線是唯一能近距離治療的高LET射線，其相對(duì)生物效應(yīng)（RBE）高，對(duì)腫瘤細(xì)胞的殺傷作用強(qiáng)，照射后腫瘤細(xì)胞沒(méi)有或很少有亞致死損傷修復(fù)，也沒(méi)有潛在致死損傷修復(fù)，因而放射敏感性較差的腫瘤以及中晚期及復(fù)發(fā)的腫瘤經(jīng)治療后仍能取得較好的療效。中子射線氧增效比（OER）低；對(duì)腫瘤細(xì)胞內(nèi)氧的依賴性少，能有效克服其他射線對(duì)惡性腫瘤內(nèi)乏癢細(xì)胞放射不敏感的缺陷，有更強(qiáng)的殺癌能力。處于不同細(xì)胞周期的癌細(xì)胞對(duì)中子的放射敏感性差別小，因此各期腫瘤細(xì)胞對(duì)中子射線都敏感。治療效果提高，復(fù)發(fā)率降低。治療安全、無(wú)創(chuàng)傷、無(wú)痛苦 中子刀治療不用開(kāi)刀、不出血、不用全身麻醉，整個(gè)治療過(guò)程中患者完全清醒，治療安全，痛苦少，對(duì)病人健康影響小，年齡大、身體弱或不能承受手術(shù)的患者均可耐受中子刀治療。治療過(guò)程由計(jì)算機(jī)控制、整個(gè)治療過(guò)程自動(dòng)化、程序化，同步攝像及雙向?qū)χv監(jiān)控并有各種安全聯(lián)鎖，確保治療準(zhǔn)確、可靠、安全。治療時(shí)間短、副反應(yīng)輕、并發(fā)癥少 中子刀治療每次只需30分鐘至1小時(shí)，治療采用內(nèi)照射方式，中子源通過(guò)人體自然腔道或管道到達(dá)病灶，緊貼病灶直接照射腫瘤組織，向外穿透距離有限，對(duì)腫瘤外部的健康組織損傷極小；內(nèi)照射放射治療不存在外照射那樣射線穿過(guò)路徑上的健康組織損傷，因而治療后副反應(yīng)輕、并發(fā)癥少。 中子刀治療適應(yīng)證： 宮頸癌、子宮內(nèi)膜癌、陰道及宮頸黑色素瘤、子宮肉瘤、陰道癌； 食管癌、直腸癌、肛管癌； 口腔涎腺腫瘤、鼻咽癌、口腔癌、喉癌、扁桃體癌； 其它腫瘤如：皮膚癌、軟組織腫瘤、黑色素瘤等。中子刀治療過(guò)程： （病理學(xué)診斷）并合理選擇治療適應(yīng)癥，術(shù)前準(zhǔn)備； （如陰道、子宮腔、食道、直腸等， 此操作過(guò)程類似于做內(nèi)窺鏡檢查）； 治療設(shè)計(jì)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)； ； ，啟動(dòng)治療； ，拔除施源器，局部清潔消毒后回家或回病房。 諾力刀 諾力刀：基本原理：諾力刀為三維適形調(diào)強(qiáng)放射治療系統(tǒng)。其原理是利用無(wú)創(chuàng)傷立體定位技術(shù)將人體內(nèi)病變組織精確定位，利用高能醫(yī)用直線加速器所產(chǎn)生的光子束和電子束，通過(guò)自動(dòng)控制射線出束形狀(通稱“適形”)和調(diào)節(jié)射線強(qiáng)度分布(通稱“調(diào)強(qiáng)”)，對(duì)人體內(nèi)的病變組織進(jìn)行高精度聚焦式照射，使腫瘤細(xì)胞內(nèi)的水分子電離產(chǎn)生氫氧自由基，進(jìn)而破壞其蛋白質(zhì)或DNA，造成腫瘤細(xì)胞死亡。而病灶周圍的健康組織得到最人程度的保護(hù)，從而達(dá)到無(wú)須開(kāi)刀即可精確“切除”腫瘤的治療目的。技術(shù)特點(diǎn)： ●定位精確：3D治療計(jì)劃系統(tǒng)與PETCT聯(lián)網(wǎng)，直接獲取數(shù)字圖像，可實(shí)現(xiàn)高精度的逆向設(shè)計(jì)，實(shí)施IMRT（調(diào)強(qiáng)適形）放射治療；●治療精確：全自動(dòng)內(nèi)置式纖維多葉光柵和動(dòng)態(tài)楔行板，治療全療程由網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)人工智能化治療?！駭[位精確：呼吸門控技術(shù)最大限度地避免治療過(guò)程中因呼吸運(yùn)動(dòng)所造成的位移誤差?！褓|(zhì)量控制：iViewGT實(shí)時(shí)驗(yàn)證照射位置和劑量的準(zhǔn)確性●質(zhì)量控制：iViewGT實(shí)時(shí)驗(yàn)證照射位置和劑量的準(zhǔn)確性治療適應(yīng)證： ●鼻咽癌、上頜竇癌、喉癌等頭頸部腫瘤；●肺癌和肺轉(zhuǎn)移癌；●原發(fā)肝癌和肝轉(zhuǎn)移癌；●乳腺癌；●胰腺癌；●腎及腎上腺腫瘤；●前列腺癌；●顱內(nèi)腫瘤如：腦膜瘤、腦轉(zhuǎn)移瘤、腦膠質(zhì)瘤等；●其它部位腫瘤。諾力刀治療流程：模型的制作 進(jìn)行CT掃描定位 治療計(jì)劃的設(shè)計(jì) 三維治療計(jì)劃系統(tǒng)軟件治療前的擺位 治療計(jì)劃的實(shí)施 賽博刀 華南和西南首臺(tái)能實(shí)時(shí)追蹤治療的神奇機(jī)器人隨著瑞康醫(yī)院放療機(jī)器人賽博刀（Cyberknife）中心的落成，華南和西南地區(qū)首臺(tái)能實(shí)時(shí)追蹤治療的神奇機(jī)器人——賽博刀(Cyberknife）引領(lǐng)腫瘤治療邁進(jìn)“機(jī)器人時(shí)代”，更為廣西乃至西南、華南區(qū)的腫瘤患者帶來(lái)無(wú)限的希望。 廣西中醫(yī)學(xué)院瑞康醫(yī)院賽博刀中心物理師崖嶄嶄介紹，賽博刀是目前世界上唯一采用實(shí)時(shí)影像引導(dǎo)技術(shù)和機(jī)器人操縱直線加速器自動(dòng)化、智能化放療的全身腫瘤放療設(shè)備。在治療時(shí)，賽博刀的Synchrony系統(tǒng)通過(guò)硬件和（MTS）計(jì)算機(jī)軟件的完美配合，對(duì)患者呼吸活動(dòng)變化的腫瘤進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤，建立腫瘤瞬間位置與呼吸運(yùn)動(dòng)相關(guān)模式，智能同步放射線照射，提高隨呼吸活動(dòng)變化的腫瘤照射精準(zhǔn)度。該治療精準(zhǔn)度最高,臨床總精度:、。賽博刀（Cyberknife）適合全身大部分腫瘤治療。由于一次劑量可高達(dá)3080Gy(大劑量)是普通放療劑量(2Gy)數(shù)十倍，具有足夠能量和穿透力，因此通過(guò)單次劑量的提高，進(jìn)而減少治療的次數(shù)縮短了療程。據(jù)悉，賽博刀（Cyberknife）治療腫瘤具有放療反應(yīng)發(fā)生最少和最輕，療程最短、恢復(fù)期最快，療效好的特點(diǎn)，是目前腫瘤放射治療設(shè)備中治療效果與治療費(fèi)用比價(jià)較高的放療設(shè)備。全世界超過(guò)50000個(gè)患者已接受了賽博刀（Cyberknife）治療。超過(guò)200家的醫(yī)學(xué)中心選擇賽博刀（Cyberknife）治療腫瘤病人。賽博刀特色展示：1200條射束直達(dá)病灶放療機(jī)器人——賽博刀具有6個(gè)關(guān)節(jié)的機(jī)械臂操縱直線加速器在100個(gè)節(jié)點(diǎn),每個(gè)節(jié)點(diǎn)12個(gè)方向上運(yùn)動(dòng),可產(chǎn)生不同方向的射束1200條。這1200條射束可以突破禁區(qū)（如用其它方法難以進(jìn)入治療部位病灶）進(jìn)行放射治療，特別對(duì)位置隱蔽、纏繞血管神經(jīng)根腫瘤、顱底腫瘤、不規(guī)則形狀腫瘤等治療更精確有效。精確繪制方案更優(yōu)賽博刀（Cyberknife）擁有強(qiáng)大功能的治療計(jì)劃系統(tǒng)(CyRIS MultiPlan)和多種描繪工具(Shell及Cavity)軟件，以高智能的計(jì)算機(jī)運(yùn)算方法使靶區(qū)的描繪、治療計(jì)劃的設(shè)計(jì)生成、治療方案的評(píng)估達(dá)到最優(yōu)。影像定位休閑式治療賽博刀（Cyberknife）無(wú)須在身體上安裝固定定位裝置。減少對(duì)身體的創(chuàng)傷。實(shí)時(shí)的影像定位系統(tǒng)和五個(gè)自由度（上/下、前/后、左/右、滾動(dòng)、前后傾斜）的自動(dòng)擺位床替患者自動(dòng)擺位。在（TLS）計(jì)算機(jī)軟件的操控下使治療變得輕松、準(zhǔn)確自如。第六章 結(jié)論放療的特點(diǎn)是僅對(duì)治療的局部起作用而且對(duì)組織損傷沒(méi)有選擇性。這種治療在惡性腫瘤治療中占有非常重要的地位。70%以上的惡性腫瘤需要放射治療。放療與手術(shù)配合可提高手術(shù)切除率和治愈率。 放化療配合可提高五年生存率。數(shù)