【文章內(nèi)容簡介】 由于存在加工誤差，如：滾珠絲杠中徑尺寸全長不一致，絲杠、螺母的導程誤差，絲杠與螺母的滾道齒形誤差以及螺紋滾道的粗糙度等，使?jié)L珠絲杠副的動態(tài)預緊轉矩在絲杠螺紋全長上是不恒定的，這直接影響驅(qū)動系統(tǒng)的平穩(wěn)性，因而也影響滾珠絲杠副的定位精度。因此，滾珠絲杠副預緊轉矩變動量的大小是反映滾珠絲杠副性能好壞的重要指標。 滾珠絲杠副在高速驅(qū)動時主要存在的問題是：噪聲、溫升、精度。滾珠絲杠副噪聲產(chǎn)生的原因主要有：滾珠在循環(huán)回路中的流暢性、滾珠之間的碰撞、滾道的粗糙度、絲杠的彎曲等。滾珠絲杠副的溫升主要是由滾珠與絲杠、螺母、反向器之間的摩擦及滾珠之間的摩擦產(chǎn)生的。要解決上述問題首先應從滾珠絲杠副的結構設計開始，對存在的問題采取措施；另一方面，從工藝上解決，通過合理的工藝流程，提高產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量；選取適當?shù)臐L珠絲杠副預緊轉矩；減小滾珠絲杠副的預緊轉矩的變動量，使?jié)L珠絲杠副適應高速驅(qū)動的要求。第五章 常用的放療設備 PETCT PETCT:PETCT原理與特點 PETCT（Positron Emission Tomography）中文名稱為正電子發(fā)射計算機斷層顯像。其原理是將微量的正電子核素顯像劑注入人體，用掃描儀探測其體內(nèi)分布，通過計算機斷層以解剖圖像方式、從分子水平顯示機體及病變組織的功能、代謝、血流、細胞增殖等的技術，可為臨床提供更多生理和病理方面的診斷信息。PETCT在腫瘤方面的應用 從功能代謝方面判斷腫瘤的良惡性；明確各種惡性腫瘤的分期、分級；腫瘤各種治療后的療效評估，評價預后；早期判斷惡性腫瘤復發(fā)，再分期；轉移性腫瘤尋找原發(fā)病灶；精確的術前定位與生物靶區(qū)放療計劃；指導腫瘤穿刺活檢。PETCT在腦神經(jīng)方面的應用 癲癇灶準確定位為外科手術或伽瑪?shù)吨委熖峁┮罁?jù)；腦腫瘤分級、邊界確定、治療后放射性壞死與復發(fā)鑒別；指導治療早老性癡呆、帕金森病、抑郁癥等腦功能性疾病；探測其它常規(guī)影像方法無[b]法觀察的腦血流、代謝異常。PETCT在心臟學方面的應用 冠心病早期診斷，心肌缺血部位、范圍、程度以及療效的判斷；心肌梗塞后心肌的存活的評價，對介入治療、冠狀動脈搭橋手術有重要的指導作用；冠心殶手術后療效的觀察和預后的判斷。PETCT在健康體檢方面的應用 PETCT對許多疾病具有早期發(fā)現(xiàn)、早期診斷的價值，一次成像便于發(fā)現(xiàn)全身是否存在危險的微小病灶，可使受檢者得到早期治療而爭取達到治愈；PETCT體檢主要針對40歲以上的成年人及有腫瘤家庭史的高危人群。建議12年做一次PETCT檢查。 伽馬刀 伽馬刀：最新一代尊瑞伽瑪?shù)叮钱斀袷澜缟献钕冗M、自動化程度最高的智能型伽瑪?shù)?。伽瑪?shù)兑云鋬?yōu)良的品質(zhì)、可靠的性能和三十多年臨床實踐的肯定效果，被世界醫(yī)療學術界公認為“放射外科的金標準”。 智能型尊瑞伽瑪?shù)兜奶攸c 世界最新一代伽瑪?shù)?，治療高度智能化、自動化?伽瑪射線動態(tài)幾何聚焦，； 高精度Leksell立體定位頭架可與各種影像定位如CT、MRI、DSA、PET等適配和兼容； 四種大小不同、顏色標識分明的準直器頭盔可根據(jù)治療需要自動更換，每個準直器頭盔均可根據(jù)治療需要而任意阻塞射線通道以保護重要神經(jīng)結構或滿足治療不同形狀病灶的需要； 三維治療計劃系統(tǒng)可與各種影像診斷設備聯(lián)網(wǎng)，直接獲取三維數(shù)字定位影像，可進行各種圖像和組織結構的三維重建和任意剖面顯示，可進行各種圖像的融合，可進行正向或逆向治療計劃設計，自動設置靶點，自動優(yōu)化治療計劃； 智能化治療控制系統(tǒng)對治療過程實施全自動控制，并和治療計劃系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)實時進行雙向?qū)Ρ刃ｒ灒?獨創(chuàng)的治療自動定位系統(tǒng)可自動調(diào)整靶點坐標，自動三維定位并可模擬治療，提高治療可靠性和精度，減少治療時間，避免人工誤差； 設置靶點的數(shù)量不受設備和工作量的限制，可進行超多靶點設置以提高靶區(qū)適形度，更好的保護正常組織； 各種安全聯(lián)鎖和應急裝置確保治療的安全性和可靠性。伽瑪?shù)兜倪m應證很寬，除功能性疾患外，顱內(nèi)絕大多數(shù)良、惡性腫瘤均可用伽瑪?shù)吨委煟瑳Q定治療效果的關鍵是病灶的大小(體積)和部位。有些學者認為直徑≤3cm或≤4cm的病灶適于用伽瑪?shù)叮@些數(shù)據(jù)并不適用于所有病例。特殊部位，如腦干內(nèi)的膠質(zhì)瘤AOVM直徑≥、視交叉膠質(zhì)瘤(即使再小)、已經(jīng)壓迫視交叉的垂體瘤或顱咽管瘤(即使直徑≤3cm)均不能用伽瑪?shù)吨委?。一般部位的病灶直徑越小療效越好，因直徑越小需要的放射總量越少，壞死水腫反應越輕；而直徑越大所需要的放射總量越大，壞死水腫反應越重。無論病灶多大，只要能被有效等劑量線(邊緣劑量線)包裹，包圍圈內(nèi)的良、惡性組織均會被殺滅而壞死，這種壞死以治療后3～6個月最明顯，然后壞死組織及其水腫液被血循環(huán)吸收，病灶萎縮變小乃至消失。在壞死水腫反應期，只要不引起或通過脫水、激素療法避免了顳葉鉤回疝或枕骨大孔疝，伽瑪?shù)毒扇〉贸晒?。由此可見，伽瑪?shù)兜牟l(fā)癥主要為壞死水腫期引起的腦疝癥狀，主要禁忌證是腦干內(nèi)≥。其適應證如下：(1)動靜脈畸形(包括隱性者)：是首選適應證，血管巢為治療的靶灶，≤3cm者2年內(nèi)閉鎖率達92%～95%以上。(2)轉移瘤：是第二位適應證，5個以下者有效率達92%～100%。(3)各種良性腫瘤：如聽神經(jīng)瘤、腦膜瘤、顱咽管瘤、三叉神經(jīng)瘤、松果體瘤、脊索瘤、垂體瘤等，有效率達90%～96%。其中垂體瘤壓迫視交叉者應先手術切除上半部以保存視力，余部做伽瑪?shù)吨委?，未壓迫視交叉者可直接做伽瑪?shù)吨委?。顱咽管瘤壓迫視交叉者應先手術切除下部，余者再做伽瑪?shù)吨委煟磯浩日呖芍苯幼鲑が數(shù)吨委?。直?cm的腦膜瘤、聽神經(jīng)瘤等，應先動員病人手術切除一部分，余者做伽瑪?shù)吨委熁蚍謨纱巫鲑が數(shù)吨委煟员苊鈮乃浪[期出現(xiàn)腦疝的危險。(4)膠質(zhì)瘤等惡性腫瘤：直徑≤4cm的Ⅰ～Ⅱ級膠質(zhì)瘤可先做伽瑪?shù)吨委煟倥浜铣Ｒ?guī)放療，有效率達75%～90%，其中3cm者可望達到根治的目的。直徑≤3cm的Ⅲ～Ⅳ級膠質(zhì)瘤也可先做伽瑪?shù)吨委?，再補充常規(guī)治療，有效率為50%～73%，可延長病人壽命；直徑3cm者應先行手術切除，殘余部分再做伽瑪?shù)吨委煟商岣忒熜А? (5)功能性疾?。侯B固性疼痛、三叉神經(jīng)痛、強迫焦慮癥的有效率達85%以上，但因治療費用較高，國內(nèi)難以推廣。帕金森氏病的總有效率為75%，以早期單側病變明顯者療效較好，國內(nèi)治療的病例數(shù)較多。原發(fā)性癲癇必須先做正電子發(fā)射斷層掃描(PEI)，找出放電源，才能用伽瑪?shù)稓p放電傳導通路，阻止癲癇發(fā)作 。 中子刀 中子刀：治療原理： 中子刀是锎252中子源自動遙控式后裝治療系統(tǒng)。它是一種融多門類學科為一體，以治療人體腔道內(nèi)腫瘤為主的大型現(xiàn)代化高科技放射治療設備。锎252發(fā)出的中子射線能有效克服伽瑪射線和X射線對惡性腫瘤內(nèi)乏氧細胞不敏感的缺陷，其生物效應比深部X線、鈷60、加速器等普通射線強2至8倍，照射后沒有或很少有亞致死性損傷修復，也沒有潛在致死性損傷修復，復發(fā)率低。具有強大的直接殺死腫瘤細胞的作用，因而放射敏感性較差的腫瘤以及中晚期及復發(fā)的腫瘤經(jīng)治療后仍能取得比常規(guī)治療更好的療效。其利用锎252中子源作為治療放射源，通過遠距離遙控手段，自動將中子源經(jīng)特制的施源器準確的引導并送達腫瘤部位，按照治療計劃系統(tǒng)預先所精確規(guī)劃的治療方案，對腫瘤組織局部實施大劑量照射，達到最大程度的殺滅腫瘤組織和保護正常組織的目的。锎中子治療的特點：治療率高、復發(fā)率低 锎252發(fā)出的中子射線是唯一能近距離治療的高LET射線，其相對生物效應（RBE）高，對腫瘤細胞的殺傷作用強，照射后腫瘤細胞沒有或很少有亞致死損傷修復，也沒有潛在致死損傷修復，因而放射敏感性較差的腫瘤以及中晚期及復發(fā)的腫瘤經(jīng)治療后仍能取得較好的療效。中子射線氧增效比（OER）低；對腫瘤細胞內(nèi)氧的依賴性少，能有效克服其他射線對惡性腫瘤內(nèi)乏癢細胞放射不敏感的缺陷，有更強的殺癌能力。處于不同細胞周期的癌細胞對中子的放射敏感性差別小，因此各期腫瘤細胞對中子射線都敏感。治療效果提高，復發(fā)率降低。治療安全、無創(chuàng)傷、無痛苦 中子刀治療不用開刀、不出血、不用全身麻醉，整個治療過程中患者完全清醒，治療安全，痛苦少，對病人健康影響小，年齡大、身體弱或不能承受手術的患者均可耐受中子刀治療。治療過程由計算機控制、整個治療過程自動化、程序化，同步攝像及雙向?qū)χv監(jiān)控并有各種安全聯(lián)鎖，確保治療準確、可靠、安全。治療時間短、副反應輕、并發(fā)癥少 中子刀治療每次只需30分鐘至1小時，治療采用內(nèi)照射方式，中子源通過人體自然腔道或管道到達病灶，緊貼病灶直接照射腫瘤組織，向外穿透距離有限，對腫瘤外部的健康組織損傷極小；內(nèi)照射放射治療不存在外照射那樣射線穿過路徑上的健康組織損傷，因而治療后副反應輕、并發(fā)癥少。 中子刀治療適應證： 宮頸癌、子宮內(nèi)膜癌、陰道及宮頸黑色素瘤、子宮肉瘤、陰道癌； 食管癌、直腸癌、肛管癌； 口腔涎腺腫瘤、鼻咽癌、口腔癌、喉癌、扁桃體癌； 其它腫瘤如：皮膚癌、軟組織腫瘤、黑色素瘤等。中子刀治療過程： （病理學診斷）并合理選擇治療適應癥，術前準備； （如陰道、子宮腔、食道、直腸等， 此操作過程類似于做內(nèi)窺鏡檢查）； 治療設計系統(tǒng)計算機； ； ，啟動治療； ，拔除施源器，局部清潔消毒后回家或回病房。 諾力刀 諾力刀：基本原理：諾力刀為三維適形調(diào)強放射治療系統(tǒng)。其原理是利用無創(chuàng)傷立體定位技術將人體內(nèi)病變組織精確定位，利用高能醫(yī)用直線加速器所產(chǎn)生的光子束和電子束，通過自動控制射線出束形狀(通稱“適形”)和調(diào)節(jié)射線強度分布(通稱“調(diào)強”)，對人體內(nèi)的病變組織進行高精度聚焦式照射，使腫瘤細胞內(nèi)的水分子電離產(chǎn)生氫氧自由基，進而破壞其蛋白質(zhì)或DNA，造成腫瘤細胞死亡。而病灶周圍的健康組織得到最人程度的保護，從而達到無須開刀即可精確“切除”腫瘤的治療目的。技術特點： ●定位精確：3D治療計劃系統(tǒng)與PETCT聯(lián)網(wǎng)，直接獲取數(shù)字圖像，可實現(xiàn)高精度的逆向設計，實施IMRT（調(diào)強適形）放射治療；●治療精確：全自動內(nèi)置式纖維多葉光柵和動態(tài)楔行板，治療全療程由網(wǎng)絡計算機控制，實現(xiàn)人工智能化治療?！駭[位精確：呼吸門控技術最大限度地避免治療過程中因呼吸運動所造成的位移誤差?！褓|(zhì)量控制：iViewGT實時驗證照射位置和劑量的準確性●質(zhì)量控制：iViewGT實時驗證照射位置和劑量的準確性治療適應證： ●鼻咽癌、上頜竇癌、喉癌等頭頸部腫瘤；●肺癌和肺轉移癌；●原發(fā)肝癌和肝轉移癌；●乳腺癌；●胰腺癌；●腎及腎上腺腫瘤；●前列腺癌；●顱內(nèi)腫瘤如：腦膜瘤、腦轉移瘤、腦膠質(zhì)瘤等；●其它部位腫瘤。諾力刀治療流程：模型的制作 進行CT掃描定位 治療計劃的設計 三維治療計劃系統(tǒng)軟件治療前的擺位 治療計劃的實施 賽博刀 華南和西南首臺能實時追蹤治療的神奇機器人隨著瑞康醫(yī)院放療機器人賽博刀（Cyberknife）中心的落成，華南和西南地區(qū)首臺能實時追蹤治療的神奇機器人——賽博刀(Cyberknife）引領腫瘤治療邁進“機器人時代”，更為廣西乃至西南、華南區(qū)的腫瘤患者帶來無限的希望。 廣西中醫(yī)學院瑞康醫(yī)院賽博刀中心物理師崖嶄嶄介紹，賽博刀是目前世界上唯一采用實時影像引導技術和機器人操縱直線加速器自動化、智能化放療的全身腫瘤放療設備。在治療時，賽博刀的Synchrony系統(tǒng)通過硬件和（MTS）計算機軟件的完美配合，對患者呼吸活動變化的腫瘤進行實時追蹤，建立腫瘤瞬間位置與呼吸運動相關模式，智能同步放射線照射，提高隨呼吸活動變化的腫瘤照射精準度。該治療精準度最高,臨床總精度:、。賽博刀（Cyberknife）適合全身大部分腫瘤治療。由于一次劑量可高達3080Gy(大劑量)是普通放療劑量(2Gy)數(shù)十倍，具有足夠能量和穿透力，因此通過單次劑量的提高，進而減少治療的次數(shù)縮短了療程。據(jù)悉，賽博刀（Cyberknife）治療腫瘤具有放療反應發(fā)生最少和最輕，療程最短、恢復期最快，療效好的特點，是目前腫瘤放射治療設備中治療效果與治療費用比價較高的放療設備。全世界超過50000個患者已接受了賽博刀（Cyberknife）治療。超過200家的醫(yī)學中心選擇賽博刀（Cyberknife）治療腫瘤病人。賽博刀特色展示：1200條射束直達病灶放療機器人——賽博刀具有6個關節(jié)的機械臂操縱直線加速器在100個節(jié)點,每個節(jié)點12個方向上運動,可產(chǎn)生不同方向的射束1200條。這1200條射束可以突破禁區(qū)（如用其它方法難以進入治療部位病灶）進行放射治療，特別對位置隱蔽、纏繞血管神經(jīng)根腫瘤、顱底腫瘤、不規(guī)則形狀腫瘤等治療更精確有效。精確繪制方案更優(yōu)賽博刀（Cyberknife）擁有強大功能的治療計劃系統(tǒng)(CyRIS MultiPlan)和多種描繪工具(Shell及Cavity)軟件，以高智能的計算機運算方法使靶區(qū)的描繪、治療計劃的設計生成、治療方案的評估達到最優(yōu)。影像定位休閑式治療賽博刀（Cyberknife）無須在身體上安裝固定定位裝置。減少對身體的創(chuàng)傷。實時的影像定位系統(tǒng)和五個自由度（上/下、前/后、左/右、滾動、前后傾斜）的自動擺位床替患者自動擺位。在（TLS）計算機軟件的操控下使治療變得輕松、準確自如。第六章 結論放療的特點是僅對治療的局部起作用而且對組織損傷沒有選擇性。這種治療在惡性腫瘤治療中占有非常重要的地位。70%以上的惡性腫瘤需要放射治療。放療與手術配合可提高手術切除率和治愈率。 放化療配合可提高五年生存率。數(shù)