基于at89s51單片機(jī)自動(dòng)往返小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)-論文(編輯修改稿)
2024-12-14 01:51 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 MOV TMOD,10H 。T1 為 16 位定時(shí)器 MOV R4,14H 。1 秒定時(shí)用（ 50 毫秒 20 次） MOV TL1,0B0H 。50 毫秒定時(shí)用初值 MOV TH1,3CH 。 MOV 20H,00H 。清 0 操作 MOV 21H,00H 。 MOV 22H,00H 。 MOV 23H,00H 。 MOV 24H,00H 。 CLR 30H 。清停車標(biāo)志 SETB ET1 。開 T1 中斷 SETB EX1 。開外中斷 1 SETB IT1 。外中斷 1 采用邊沿觸發(fā) SETB IT0 。外中 斷 0 優(yōu)先級(jí)為 1（最高） SETB EX0 。開外中斷 0 SETB EA 。開總中斷允許 SETB TR1 。開啟定時(shí)器 T1 基于 AT89S51 單片機(jī)自動(dòng)往返小車系統(tǒng)設(shè)計(jì) ************************************* 主 程 序 ************************************* START: LCALL CLEARMEMIO 。上電初始化 SETB 。選擇 輸出 CLR 。選擇 輸出 SETB 。前進(jìn)狀態(tài) CLR 。前進(jìn)狀態(tài) CLR 。電機(jī)供電開始 MAIN: LCALL DISP 。LED 顯示一次 LJMP MAIN 。轉(zhuǎn) MAIN 循環(huán) NOP 。PC 值出錯(cuò)處理 NOP LJMP START 。重新初始化 ************************************* 外中斷 0 服務(wù)程序，用作跑道位置處理 23H 作跑道計(jì)數(shù)器 ************************************* INTEX0: PUSH ACC 。堆棧保護(hù) PUSH PSW 。 CLR EX0 。關(guān)中斷 LCALL DISP 。LED 顯示一次（延時(shí)抗干擾） JB ,IN0RET 。 為 1 退出（干擾） INC 23H 。跑道計(jì)數(shù)器加 1 MOV A,23H 。數(shù)據(jù)入 A CJNE A,06H,JUDGE1 。不是第 6 道轉(zhuǎn) JUDGE1 LCALL STOP 。是第 6 道，停車 LJMP IN0RET 。轉(zhuǎn)中斷退出 JUDGE1: CJNE A,03H,JUDGE2 。不是第 3 道轉(zhuǎn) JUDGE2 LCALL STOPSLOW 。是第 3 道，變慢車 LJMP IN0RET 。轉(zhuǎn)中斷退出 JUDGE2: CJNE A,04H,JUDGE3 。不是第 4 道轉(zhuǎn) JUDGE3 LCALL FAST 。是第 4 道，變快車 LJMP IN0RET 。轉(zhuǎn)中斷退出 JUDGE3: CJNE A,05H,IN0RET 。不是第 5 道轉(zhuǎn) INORET 退出 LCALL STOPSLOW 。是第 5 道，變慢車 IN0RET: CLR IE0 。清外中斷 0 中斷標(biāo)志 POP PSW ?；謴?fù)現(xiàn)場(chǎng) POP ACC 。 LCALL DL7MS 。延時(shí) 7 毫秒（抗干擾） SETB EX0 。開外中斷 0 RETI 。中斷返回 ************************************ 慢車控制子程序 ************************************ STOPSLOW: CLR 。關(guān) 電源 CPL 。反向驅(qū)動(dòng)（剎車） CPL 。反向驅(qū)動(dòng) LCALL DS50MS 。剎車時(shí)間（可根據(jù)試車情況調(diào)整） LCALL DS50MS 。 LCALL DS50MS 。 CPL 。正向驅(qū)動(dòng) CPL 。正向驅(qū)動(dòng) SETB 。開 電源 RET 。返回 。 。************************************ 。* 快車控制子程序 * 。************************************ FAST: CLR 。 關(guān) 電源 SETB 。 開 電 源 RET 。返回 ************************************ 停車控制程序 ************************************ STOP: MOV 23H,00H 。跑道計(jì)數(shù)單元清 0 CPL 。反向驅(qū)動(dòng)（剎車）
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