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張明磊畢業(yè)論文-基于單片機at89s51的無線遙控小車設計(編輯修改稿)

2025-07-25 08:23 本頁面
 

【文章內容簡介】 (9) 工作溫度:40℃~+60℃; 解碼芯片PT2272解碼芯片PT2272是臺灣普城公司生產的一種CMOS工藝制造的低功耗價位通用編碼電路,PT2272最多可有12位(A0~A11)三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平),任意組合可提供531441地址碼,PT2272最多可有6位(D0D5)數據端管腳,接收到的信號從14腳串行輸入,可用于無線遙控接收電路。解碼芯片PT2272接收的編碼信號由:地址碼、數據碼以及同步碼組成一個完整的碼字,解碼芯片PT2272接收到信號后,其地址碼經過兩次比較核對后,VT腳才輸出高電平,與此同時相應的數據腳也輸出高電平。 PT2272(1)CMOS工藝制造,低功耗;(2)外部元器件少;(3)RC振蕩電阻;(4)工作電壓范圍寬:。(5)數據最多可達6位;(6)地址碼最多可達531441種; PT2272應用范圍(1)車輛防盜系統(tǒng);(2)家庭防盜系統(tǒng);(3)遙控玩具;(4)其他電器遙控; PT2272引腳圖及管腳說明解碼芯片PT2272的引腳圖如圖所示: 圖34 解碼芯片PT2272的引腳圖表32 解碼芯片PT2272管腳說明名稱管腳說明A0A1111013地址管腳,用于進行地址編碼,可置為“0”,“1”,“f”(懸空),必須與2262一致,否則不解碼D0D1111013地址或數據管腳,當做為數據管腳時,只有在地址與2262一致,數據管腳才能輸出與2262數據端對應的高電平,否則輸出為低電平,鎖存型只有在接收下一數據才能轉換Vcc18電源正端(+)Vss9電源負端()DIN14數據信號輸入端,來自接收模塊輸出端OSC116振蕩電阻輸入端,與OSC2所接電阻決定振蕩頻率OSC215振蕩電阻振蕩器輸出端編碼的寬度越大,發(fā)碼一幀的時間越長。 解碼芯片PT2272有不同的后綴,表示不同的功能,有L4/M4/L6/M6之分,其中L表示鎖存輸出,數據只要成功接收就能一直保持對應的電平狀態(tài),直到下次遙控數據發(fā)生變化時改變。M表示非鎖存輸出,數據腳輸出地電平時瞬時的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應,可以用于類似點動的控制。后綴的6和4表示有幾路并行的控制通道,當采用4路并行數據時(PT2272M4),對應的地址編碼應該是8位,如果采用6路的并行數據時(PT2272M4),對應的地址編碼應該是6位。 無線遙控接收電路圖35無線遙控接收電路(1)此無線遙控接收電路主要包括:解碼芯片PT2272,無線接收模塊F05V。接收芯片PT2272的數據輸出位根據其后綴不同而不同,數據輸出具有“暫存”和“鎖存”兩種方式,方便用戶使用。后綴為“M”為“暫存型”,后綴為“L”為“鎖存型”,其數據輸出又分為0、6不同的輸出,例如:PT2272M4則表示數據輸出為4位的暫存型無線遙控接收芯片。PT2272的暫存功能是指當發(fā)射信號消失時,PT2272的對應數據輸出位即變?yōu)榈碗娖健6i存功能是指,當發(fā)射信號消失時,PT2272的數據輸出端仍保持原來的狀態(tài),直到下次接收到新的信號輸入。解碼芯片PT2272接收到信號后,其地址經過兩次比較核對后,VT腳才輸出高電平,與此同時相應的數據腳也輸出高電平。(2)J04V工作頻率為315MHz~433MHz。J04V性能與J04P及J04E基本相同,是J04P及J04E的改進型低功耗產品,但引腳不兼容。J04V與J04T性能有區(qū)別但引腳兼容可直接替換。為方便后綴電路接口J04V、J04T增加了數據反相輸出端,無數據時2腳輸出為零電平,3腳為高電平,可輸出2mA的驅動電流。若驅動低阻抗負載會引起J04V及J04T工作電壓的不穩(wěn)定。J04V工作電壓范圍:~:;。J04V適合電池或線性電源,~~,再加220UF電解電容濾波,電解電容的接地點必須靠近J04V的地,J04V輸出能力可驅動一支發(fā)光二極管。如果從6V以上的電壓用電阻降壓會引起工作電壓的不穩(wěn)定。~,不適合用穩(wěn)壓管串聯(lián)分壓。接收模塊的電源直接影響到接收電路的穩(wěn)定性,也是接收電路的主要干擾源,J04V不適合用實驗室大整流電源做試驗。J04V不適合與發(fā)射用同一電源做試驗。J04V頂部鍍銀電感不要碰壓,否則會引起頻率偏移距離變近。J04V內部具有放大整形電路,只適合數字信號的接收而不適合模擬信號。J04V在A處點可根據需要接一支470K~1M的電阻可使J04V輸出更干凈,但接收靈敏度會降低。J04V應安裝在印板邊部并離開周圍器件5mm以上,要垂直于線路板,否則會引起頻率偏移。如果器件較多還必須注意地線布局合理,如果有晶振或其他信號必須遠離J04V,否則會引起很多無法排除的干擾致使接收電路無法正常工作。J04V可外接天線提高接收靈敏度,天線長度不限。由于J04V是低功耗電壓超再生接收模塊,,雖然J04V具有較寬的工作電壓范圍但電壓在3~。如果PT2272驅動的負載功率較大需要才要小體積高容量的鋰—亞硫酰氯電池,否則會引起接收電路的不穩(wěn)定。PT2272的D0—D3可以直接與單片機連接。也可以去掉PT2272,由單片機直接解碼。接收電路不適合使用紋波系數大于50mV的開關電源,因為接收模塊對電源的紋波很敏感。電源直接影響到接收電路的穩(wěn)定性,不干凈的電源就是接收電路的主要干擾源。4遙控器模塊設計遙控器模塊是無線遙控小車的人機接口部分。 無線遙控發(fā)送電路設計無線遙控電路由編碼芯片PT2272和無線發(fā)射頭F05組成,編碼芯片PT2272將鍵盤輸入的控制信號進行編碼之后,由F05V進行ASK調制,通過外接天線發(fā)送信號。此遙控模塊在開闊地發(fā)射接收距離大于150米,而且能夠在有障礙物的情況下實現遙控。 無線發(fā)射頭F05V F05V是一款小體積、微功率RF無線發(fā)射模塊;采用SMT工藝,聲表穩(wěn)頻,性能穩(wěn)定,特別適合低電壓電池供電,無數據時休眠并符合FCC認證標準。 主要特點:(1 )最新超小體積 厚度<3mm (2) 低電壓,低功耗 (3) 無數據時休眠  (4)符合FCC認證標準 . 性能參數:*發(fā)射頻率:315MHz ~433MHz*工作電壓:DC3V()*發(fā)射電流:10mA/3V (連發(fā))*發(fā)射功率:8dBm*傳輸速率:110k*頻率穩(wěn)定度:177。75K[聲表穩(wěn)頻]*調制方式:ASK*外形尺寸:9203mm(寬X長X厚)*工作溫度:40℃+85℃ 引腳定義1正電源DC3V ;2地 ;3數據信號輸入; 4外接天線 應用說明(1),否則將燒壞芯片。(2)F05V無數據輸入時休眠電流1181。A。但與F05V接口的電路不發(fā)送數據輸入時必須處于低電平狀態(tài)。(3)F05V最佳的安裝是直插在印制板上,也可以將F05V覆銅面朝下貼在印制板上。天線要朝上。(4)F05V屬于微功率發(fā)射模塊,可通過FCC認證,適合在短距離數據傳輸。與J05V配套傳輸PT碼加天線在開闊地參考距離大于150米。(5)F05V的天線匹配是否良好直接影響到F05V的發(fā)射效果,最簡單的是一根四分之一波長的直導線但不是最佳的匹配。也不方便安裝?,F介紹一種和F05V配套效果比較理想的螺旋天線。將天線靠近模塊的邊直接焊在模塊的Y點,沒有天線F05V發(fā)射效果會很差。 PT2272編碼解碼芯片 PT2262/PT2272 是臺灣普城公司生產的一種CMOS 工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路,PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0A11)三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平),任意組合可提供531441地址碼,PT2272 最多可有6位(D0D5)數據端管腳,設定的地址碼和數據碼從17腳串行輸出,可用于無線遙控發(fā)射電路。編碼芯片PT2272發(fā)出的編碼信號由:地址碼、數據碼、同步碼組成一個完整的碼字,解碼芯片PT2272 接收到信號后,其地址碼經過兩次比較核對后,VT 腳才輸出高電平,與此同時相應的數據腳也輸出高電平,如果發(fā)送端一直按住按鍵,編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當發(fā)射機沒有按鍵按下時,PT2272不接通電源,其17 腳為低電平,所以315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作,當有按鍵按下時,PT2272 得電工作,其第17 腳輸出經調制的串行數據信號,當17 腳為高電平期間315MHz 的高 頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號,當17腳為低平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩,所以高頻發(fā)射電路完全受控于PT2272 的17腳輸出的數字信號,從而對高頻電路完成幅度鍵控(ASK 調制)相當于調制度為100%的調幅。 PT2262/PT2272 特點(1)CMOS 工藝制造,低功耗;(2)外部元器件少;(3)RC 振蕩電阻;(4)工作電壓范圍寬:;(5)數據最多可達6 位;(6)地址碼最多可達531441 種; PT2272芯片的地址編碼設定和修改PT2272 解碼芯片有不同的后綴,表示不同的功能,有L4/M4/L6/M6 之分,其中L 示鎖存輸出,數據只要成功接收就能一直保持對應的電平狀態(tài),直到下次遙控數據發(fā)生變化時改變。M 表示非鎖存輸出,數據腳輸出的電平是瞬時的而且和發(fā)射端是否發(fā)射相對應,可以用于類似點動的控制。后綴的6 和4 表示有幾路并行的控制通道,當采用4 路并行數據時(PT2272M4),對應的地址編碼應該是8 位,如果采用6 路的并行數據時(PT2272M6),對應的地址編碼應該是6 位。PT2262/2272 芯片的地址編碼設定和修改:在通常使用中,我們一般采用8 位地址碼和4 位數據碼,這時編碼電路PT2262 和解碼PT2272 的第1~8 腳為地址設定腳,有三種狀態(tài)可供選擇:懸空、接正電源、接地三種狀態(tài),3 的8 次方為6561,所以地址編碼不重復度為6561 組,只有發(fā)射端PT2262 和接收端PT2272的地址編碼完全相同,才能配對使用,遙控模塊的生產廠家為了便于生產管理,出廠時遙控模塊的PT2262 和PT2272 的八位地址編碼端全部懸空,這樣用戶可以很方便選擇各種編碼狀態(tài),用戶如果想改變地址編碼,只要將PT2262 和PT2272 的1~8 腳設置相同即可,例如將發(fā)射機的PT2272 的第1腳接地第5腳接正電源,其它引腳懸空,那么接收機的PT2272 只要也第1腳接地第5腳接正電源,其它引腳懸空就能實現配對接收。當兩者地址編碼完全一致時,接收機對應的D1~D4 端輸出約4V 互鎖高電平控制信號,同時VT 端也輸出解碼有效高電平信號。用戶可將這些信號加一級放大,便可驅動繼電器、功率三極管等進行負載遙控開關操縱。 無線遙控發(fā)射電路(圖畫的不完整,芯片沒標注型號,電阻沒標大?。? 圖36 無線遙控發(fā)射電路無線遙控發(fā)射電路主要包括:編碼芯片PT2262,無線發(fā)射模塊F05V。(1)PT2262/PT2272 是臺灣普城公司生產的一種CMOS 工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路,PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0A11)三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平),任意組合可提供531441地址碼,PT2272 最多可有6位(D0D5)數據端管腳,設定的地址碼和數據碼從17腳串行輸出,可用于無線遙控發(fā)射電路。編碼芯片PT2272發(fā)出的編碼信號由:地址碼、數據碼、同步碼組成一個完整的碼字,解碼芯片PT2272 接收到信號后,其地址碼經過兩次比較核對后,VT 腳才輸出高電平,與此同時相應的數據腳也輸出高電平,如果發(fā)送端一直按住按鍵,編碼芯片也會連續(xù)發(fā)射。當發(fā)射機沒有按鍵按下時,PT2272不接通電源,其17 腳為低電平,所以315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作,當有按鍵按下時,PT2272 得電工作,其第17 腳輸出經調制的串行數據信號,當17 腳為高電平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號,當17腳為低平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩,所以高頻發(fā)射電路完全受控于PT2272 的17腳輸出的數字信號,從而對高頻電路完成幅度鍵控(ASK 調制)相當于調制度為100%的調幅。(2),否則將燒壞芯片。F05V無數據輸入時休眠電流1181。A。但與F05V接口的電路不發(fā)送數據輸入時必須處于低電平狀態(tài)。F05V最佳的安裝是直插在印制板上,也可以將F05V覆銅面朝下貼在印制板上。天線要朝上。F05V屬于微功率發(fā)射模塊,可通過FCC認證,適合在短距離數據傳輸。與J05V配套傳輸PT碼加天線在開闊地參考距離大于150米。F05V的天線匹配是否良好直接影響到F05V的發(fā)射效果,最簡單的是一根四分之一波長的直導線但不是最佳的匹配。也不方便安裝?,F介紹一種和F05V配套效果比較理想的螺旋天線。將天線靠近模塊的邊直接焊在模塊的Y點,沒有天線F05V發(fā)射效果會很差。5 軟件設計無線遙控小車的程序設計主要包括有四個方面:第一是利用定時器占空比可變的PWM波控制電機轉速;第二是軟件模擬單總線接口采集溫度;第三是軟件模擬SPI進行無線遙控傳送;第四是串口驅動12864進行數據顯示。 主程序設計主程序完成的工作是檢測各個標志位的狀態(tài),以確定單片機的工作情況。鍵盤查詢和PWM波在T0定時器中斷服務子程序中完成,由于程序較大,所以將程序的各個功能模塊的流程圖分別列出來。開始鍵盤掃描電機控制無線通信 圖51 主程序流程圖 鍵盤組合的子程序設計 由于所用的解碼芯片PT2272—L4只有四位數據,所以遙控器的按鍵需要采用組合鍵才能滿足遙控器的案件要求。所謂組合鍵就是通過若干個按鍵的組合來實現很多的功能,這樣的話可以減少按鍵的數目,同時也可以使操作更加方便。圖52是關于鍵盤組合鍵的程序流程圖。
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