【正文】 cjne a, 0c0h, P1oquit Setb jmp P1oquit acc6: jb , acc5 mov a, Psnb+1 anl a, 11100000b mov b, a mov c ,psok mov a, Psnb+1 rrc a mov Psnb+1, a mov c, Psok mov a, b jc Stok_1 cjne a, 00h,p1oquit clr jmp P1oquit Stok_1: cjne a, 0e0h, P1oquit Setb jmp P1oquit acc5: jb , P1oquit mov a, Psnb+2 anl a, 11100000b mov b, a mov c ,psok mov a, Psnb+2 rrc a mov Psnb+2, a mov c, Psok mov a, b jc Stok_2 cjne a, 00h,p1oquit clr jmp P1oquit Stok_2: cjne a, 0e0h, P1oquit Setb 。 Is it the code 。the data which wait to send at the address lowbit bit 00h 。cpl Calquit: ret P1out: mov a, Psetect rl a 。 clr Fiveok 。???? jmp Calquit Zcode: cjne a, 03h, $+3 jc Calquit clr codebit cpl 。setb sendover jnb iscode, Findquit jb isguidecode, Findquit mov a, infrad rlc a mov isozcode,c mov a, infrad rl a mov infrad, a djnz r6, findquit mov infrad ,10100101b mov r6, 5 clr sendover djnz r3, Findquit Setb Fiveok mov r3, 02h clr PSok mov a, psetect rr a mov Psetect ,a jb , acc6_2 setb clr clr jmp Findquit acc6_2: jb , acc5_2 clr setb clr jmp Findquit acc5_2: clr clr setb mov psetect, 0feh Findquit: retCalculate: 。 Stop T1 clr ie1 。 isn39。 8 bit clr iscode 。 high low is efficiency mov ie , 10000010b 。 jb T0run, $+3 。 stack point address acall Sysini 。 Stop T0 clr iscode 。 zero cord or one cord sendover bit 03h 。 Send cord save Coderec data 26h Psetect data 27h Hrec data 28h Psnb equ 29h 。感謝她耐心的輔導。參考文獻參考文獻（不能少于20個）[1]樓然苗,:北京航空航天大學出版社,2001.[2]松井邦彥,:科學出版社,2006,5.[3]:北京航空航天大學出版社,1994.[4]張洪潤,:清華大學出版社,2005.[5]張毅剛,:哈爾濱工業(yè)大學出版社,2004.[6]黃河,:大連理工大學出版社,2006.[7]:國防工業(yè)出版社,2004.[8]:國防工業(yè)出版社,2001.[9]:化學工業(yè)出版社,2001.[10]李勛,劉源,:北京航空航天大學出版社,2006[11],2004.[12],4.[13]閻煥忠,王長濤,（自然科學版）,2002,4.[14],自動化與儀器儀表,2001,5.[15Spink, imagereconstuction algorithm based on Landweber’s iteration ,1999,10:10651069.[16] and Justice:Communication Criteria of , and ,editors,Research onNegotiation in Organizations, Press,Greenwich,CT,1986.[17] a Space for Ethics to Appear in Decisionmaking:Privacy as an of Business Ethics,70:221234,2007.[18] and Privacy in Ambient and Information Technology,7:157166,2005.[19] Ethics and Right of the the Proceedings of Computer Ethics:Philosophical Enquiry7th AnnualConference,2007.致謝致謝這四年來，得到院領(lǐng)導和專業(yè)老師對我的諄諄教誨和幫助，學會了AT單片機工作原理以及電路的設(shè)計，控制電路的設(shè)計等等，使自己多年來所學的理論知識和實踐做到有機的組合，進一步深化鞏固自己的理論知識。依據(jù)無線遙控小車系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，整個小車系統(tǒng)由移動平臺、車載控制系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)和傳感檢測四個部分組成。無線遙控小車具有體積小、成本低、生存能力強、運動靈活等特點。 電機控制字程序設(shè)計電機控制利用定時器T0產(chǎn)生占空比可變的脈寬調(diào)試PWM信號控制電機轉(zhuǎn)速，圖53為電機控制子程序流程圖：中斷入口中斷返回重設(shè)初值Time=hight？P2_0=1Time=0，P2_0=0Time=period？YYYNN圖53 電機控制子程序流程圖電機控制中斷子程序如下：Void time（）interrupt 1 using1{TL0=0x18；//重設(shè)初值TH0=0xfc；Time++；/*前后進PWM*/If（time==high）//達到正向脈沖寬度后置低P2_0=0。amp。圖52是關(guān)于鍵盤組合鍵的程序流程圖。 主程序設(shè)計主程序完成的工作是檢測各個標志位的狀態(tài)，以確定單片機的工作情況。也不方便安裝。天線要朝上。F05V無數(shù)據(jù)輸入時休眠電流1181。（1）PT2262/PT2272 是臺灣普城公司生產(chǎn)的一種CMOS 工藝制造的低功耗低價位通用編解碼電路，PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0A11)三態(tài)地址端管腳(懸空,接高電平,接低電平),任意組合可提供531441地址碼,PT2272 最多可有6位(D0D5)數(shù)據(jù)端管腳,設(shè)定的地址碼和數(shù)據(jù)碼從17腳串行輸出，可用于無線遙控發(fā)射電路。PT2262/2272 芯片的地址編碼設(shè)定和修改：在通常使用中，我們一般采用8 位地址碼和4 位數(shù)據(jù)碼，這時編碼電路PT2262 和解碼PT2272 的第1～8 腳為地址設(shè)定腳，有三種狀態(tài)可供選擇：懸空、接正電源、接地三種狀態(tài)，3 的8 次方為6561，所以地址編碼不重復度為6561 組，只有發(fā)射端PT2262 和接收端PT2272的地址編碼完全相同，才能配對使用，遙控模塊的生產(chǎn)廠家為了便于生產(chǎn)管理，出廠時遙控模塊的PT2262 和PT2272 的八位地址編碼端全部懸空，這樣用戶可以很方便選擇各種編碼狀態(tài)，用戶如果想改變地址編碼，只要將PT2262 和PT2272 的1～8 腳設(shè)置相同即可，例如將發(fā)射機的PT2272 的第1腳接地第5腳接正電源，其它引腳懸空，那么接收機的PT2272 只要也第1腳接地第5腳接正電源，其它引腳懸空就能實現(xiàn)配對接收。當發(fā)射機沒有按鍵按下時，PT2272不接通電源，其17 腳為低電平，所以315MHz 的高頻發(fā)射電路不工作，當有按鍵按下時，PT2272 得電工作，其第17 腳輸出經(jīng)調(diào)制的串行數(shù)據(jù)信號，當17 腳為高電平期間315MHz 的高 頻發(fā)射電路起振并發(fā)射等幅高頻信號，當17腳為低平期間315MHz 的高頻發(fā)射電路停止振蕩，所以高頻發(fā)射電路完全受控于PT2272 的17腳輸出的數(shù)字信號，從而對高頻電路完成幅度鍵控（ASK 調(diào)制）相當于調(diào)制度為100％的調(diào)幅。現(xiàn)介紹一種和F05V配套效果比較理想的螺旋天線。（4）F05V屬于微功率發(fā)射模塊，可通過FCC認證，適合在短距離數(shù)據(jù)傳輸。A。 無線發(fā)射頭F05V F05V是一款小體積、微功率RF無線發(fā)射模塊；采用SMT工藝，聲表穩(wěn)頻，性能穩(wěn)定，特別適合低電壓電池供電，無數(shù)據(jù)時休眠并符合FCC認證標準。電源直接影響到接收電路的穩(wěn)定性，不干凈的電源就是接收電路的主要干擾源。如果PT2272驅(qū)動的負載功率較大需要才要小體積高容量的鋰—亞硫酰氯電池，否則會引起接收電路的不穩(wěn)定。J04V應(yīng)安裝在印板邊部并離開周圍器件5mm以上，要垂直于線路板，否則會引起頻率偏移。J04V不適合與發(fā)射用同一電源做試驗。J04V適合電池或線性電源，~~，再加220UF電解電容濾波，電解電容的接地點必須靠近J04V的地，J04V輸出能力可驅(qū)動一支發(fā)光二極管。J04V與J04T性能有區(qū)別但引腳兼容可直接替換。而鎖存功能是指，當發(fā)射信號消失時，PT2272的數(shù)據(jù)輸出端仍保持原來的狀態(tài)，直到下次接收到新的信號輸入。 無線遙控接收電路圖35無線遙控接收電路（1）此無線遙控接收電路主要包括：解碼芯片PT2272，無線接收模塊F05V。（5）數(shù)據(jù)最多可達6位；(6)地址碼最多可達531441種； PT2272應(yīng)用范圍（1）車輛防盜系統(tǒng)；（2）家庭防盜系統(tǒng)；（3）遙控玩具；（4）其他電器遙控； PT2272引腳圖及管腳說明解碼芯片PT2272的引腳圖如圖所示： 圖34 解碼芯片PT2272的引腳圖表32 解碼芯片PT2272管腳說明名稱管腳說明A0A1111013地址管腳，用于進行地址編碼，可置為“0”，“1”，“f”（懸空），必須與2262一致