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正文內(nèi)容

提升絞車(chē)綜合后備保護(hù)器研究畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 13:38 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 施密特觸發(fā)器,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器和多諧振蕩器。由于使用靈活,方便,所以555定時(shí)器在波形的產(chǎn)生和變換,測(cè)量與控制,家用電器,電子玩具等許多領(lǐng)域中都得到了發(fā)揮和應(yīng)用。555定時(shí)器的內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)圖如下圖所示:它由比較器C1和C2,基本RS觸發(fā)器和集電極開(kāi)路的放電三極管等三部分組成。V12是比較器C1的輸入端(也稱閾值端,用TH標(biāo)注)。V12是比較器C2的輸入端,(也稱觸發(fā)器,用標(biāo)注)。C1和C2的參考電壓(電壓比較的基準(zhǔn))VR1和VR2,由Vcc經(jīng)三個(gè)5千歐電阻分壓給出。在控制輸入端Vso懸空時(shí),Vr1=2/3Vcc,Vr2=1/,則Vr1=Vcc, Vr2=1/2Vcc。是置零輸入端。只要在端加上低電平,輸出端V0便立即被置成低電平,不受其他輸入端狀態(tài)的干擾。正常工作時(shí)必須使處于高電平。CB555的功能表如下表所示: 輸 入輸 出V11V12V0TD狀態(tài)0 低導(dǎo)通1>2/3VCC>1/3VCC低導(dǎo)通1<2/3VCC>1/3VCC不變不變1<2/3VCC<1/3VCC高截止1>2/3VCC<1/3VCC高截止本設(shè)計(jì)是利用CB555定時(shí)器,構(gòu)成一個(gè)多諧振蕩器,要想利用CB555定時(shí)器構(gòu)成多諧振蕩器,首先必須由CB555構(gòu)成施密特觸發(fā)器,再在施密特觸發(fā)器的基礎(chǔ)上接成多諧振蕩器。只要把CB555定時(shí)器的兩個(gè)輸入端V11和V12連在一起作為信號(hào)輸入端,即可得到施密特觸發(fā)器,再把施密特觸發(fā)器的反向輸出端經(jīng)RC積分電路接回到它的輸出端,就構(gòu)成了多諧振蕩器。為了減輕門(mén)G4的負(fù)載,在電容C的容量較大時(shí)不宜直接由G4提供電容的充放電電流。因此,利用CB555內(nèi)部電路T1和R1接成一個(gè)反向器,它的輸出V0`和V0在高,低位電平狀態(tài)上完全相同。然后經(jīng)R2和C組成的積分電路接到施密特觸發(fā)器的輸入端,就構(gòu)成本設(shè)計(jì)中需要利用的多諧振蕩器。報(bào)警詳細(xì)電路設(shè)計(jì)如下:當(dāng)接通電源以后,因?yàn)殡娙萆系某跏茧妷簽榱?,所以輸出為高電平,并開(kāi)始經(jīng)電阻R,電容C充電。當(dāng)充電至V1=VT+時(shí),輸出跳變?yōu)榈碗娖剑娙軨 又經(jīng)過(guò)電阻R開(kāi)始放電。當(dāng)放電至V1=VT-時(shí),輸出電位又跳變?yōu)楦唠娖?,電容重新開(kāi)始充電,如此周而復(fù)始,電路便不停的振蕩,電容上電壓Vc和Vo的波形如下圖:由Vc的波形求得電容的充電時(shí)間和放電時(shí)間各為:TI=(R1+R2)C㏑(Vcc—Vt-)/(Vcc-Vt+)=(66000+320000)47 ㏑2≈3.3秒T2=R2C㏑(0—Vt+)/(0—Vt-)=3200047 ㏑2≈1秒故振蕩器周期為:T=T1+T2=(R1+2R2)=3.3+1=4.3秒振蕩頻率為:f =1/T =1/(R1+2R2)C㏑2=1/ ≈ HZ由此可看出通過(guò)改變電阻和電容的參數(shù)即可改變振蕩頻率。輸出脈沖的占空比為:q=T1/T=(R1+R2)/(R1+2R2) ≈股輸出脈沖的占空比始終大于10%。第六節(jié):方向鑒別電路設(shè)計(jì):當(dāng)提升機(jī)容器運(yùn)行至井口,井底或出現(xiàn)故障時(shí)在井筒中間停車(chē),再次啟動(dòng)時(shí)需要判斷提升容器的提升方向。提升絞車(chē)運(yùn)行的方向鑒別電路,采用雙極霍爾探頭。當(dāng)磁鋼經(jīng)過(guò)此雙極探頭磁鋼感應(yīng)產(chǎn)生兩列具有相位差的電平脈沖,如下圖所示:方向鑒別電路設(shè)計(jì)詳圖如下:兩極霍爾探頭受磁鋼感應(yīng)產(chǎn)生的兩列具有相位差的電平脈沖經(jīng)光電耦合后送入由門(mén)電路和JK觸發(fā)器組成的一個(gè)方向鑒別電路。74LS12JK觸發(fā)器的JK兩端連接在一起,給以高電平。構(gòu)成T觸發(fā)器,清零后Q1Q2輸出為“00”,或非門(mén)輸出為1,兩與門(mén)輸出為0,觸發(fā)器時(shí)上升沿觸發(fā),規(guī)定Q1輸出“1”為提升容器上行方向。Q2輸出為“1”為提升容器下行方向。當(dāng)提升容器運(yùn)行上行方向,即電機(jī)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),A組霍爾探頭先受到磁鋼感應(yīng),產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)超前電平脈沖,則A組JK觸發(fā)器先動(dòng)作,“1”信號(hào),同時(shí)封鎖兩個(gè)門(mén),不再受到以后電平脈沖信號(hào)的影響。,判別為上行方向。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行下行方向時(shí),B組JK觸發(fā)器先動(dòng)作,同時(shí)封鎖兩個(gè)與門(mén),“0”電平脈沖;單片機(jī)查詢到此地電平信號(hào)時(shí),就判別為提升容器為下行方向。若在運(yùn)行過(guò)程中,用于兩JK觸發(fā)器的異步清零信號(hào),使得兩JK觸發(fā)器重新工作。 第七節(jié):繼電器輸出電路設(shè)計(jì):根據(jù)設(shè)計(jì)要求當(dāng)提升絞車(chē)出現(xiàn)過(guò)速,過(guò)卷,松繩,卡箕斗,深度指示器失效等故障時(shí),提升絞車(chē)綜合后備保護(hù)儀能夠聲光報(bào)警,并實(shí)現(xiàn)提升容器的安全制動(dòng)。利用安全回路繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作切入提升絞車(chē)220V交流市電安全回路,實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。當(dāng)提升容器運(yùn)行至減速點(diǎn)時(shí),提升絞車(chē)綜合后備保護(hù)儀能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)減速控制,否則聲光報(bào)警并實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。減速控制是利用換向回路繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作切入提升絞車(chē)220V交流控制的換向回路,來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速控制功能,減速失敗時(shí),利用安全回路繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作切入提升絞車(chē)220V交流市電安全回路,實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)功能控制。本設(shè)計(jì)是利用JZC-21F/O12型繼電器作為測(cè)控系統(tǒng)輸出到輸入驅(qū)動(dòng)級(jí)之間的第一執(zhí)行機(jī)構(gòu),通過(guò)第一級(jí)繼電器輸出,從而完成從低壓直流到高壓直流的過(guò)渡。具體詳細(xì)電路圖設(shè)計(jì)如下:考慮到繼電器動(dòng)作所需驅(qū)動(dòng)電流比較大,采用集電極開(kāi)路的0C門(mén)7406增加驅(qū)動(dòng)能力。采用達(dá)林頓管型光電耦合進(jìn)行光電耦合,一方面是考慮到其驅(qū)動(dòng)能力比一般型光電隔離器驅(qū)動(dòng)能力大,另一方面是考慮到繼電器采用電磁吸合方式,在開(kāi)關(guān)瞬間,觸點(diǎn)容易產(chǎn)生火花,從而引起干擾,采用光電隔離可有效防止此干擾噪音串入單片機(jī)。由于繼電器的驅(qū)動(dòng)線圈有一定的電感,在關(guān)斷瞬間可能會(huì)產(chǎn)生較大的反相電壓,因此在繼電器的驅(qū)動(dòng)電路上反接一個(gè)保護(hù)二極管,用于方向放電,不同的繼電器允許通過(guò)的驅(qū)動(dòng)電流也不一樣,加上一個(gè)限流電阻,是保證流過(guò)各器件的電流為其工作電流。第八節(jié):光電隔離抗干擾技術(shù)介紹隨著強(qiáng)電,弱電設(shè)備在通信,計(jì)算機(jī),自動(dòng)化等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,處于同一工作環(huán)境的各種電子,電氣線路因距離過(guò)近而相互影響(耦合),形成電磁干擾。所謂電磁噪聲,是指一種無(wú)用的電磁信號(hào),它具有如下特點(diǎn):。具有隨機(jī)性和時(shí)變性。由電磁干擾源產(chǎn)生,如電磁輻射源。通過(guò)導(dǎo)體或介質(zhì)傳播。含有一定的電磁能量。在許多電子傳輸線路中,大都采用光電耦合器來(lái)完成電→光→電的耦合傳輸,從此來(lái)抑制電磁噪音的干擾。光電耦合器是20世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的新型電子原件,是以光為媒介傳輸信號(hào)的器件。其輸入端配置發(fā)光源,輸出端配置受光源,因而輸入和輸出在電氣上是完全隔離的。正由于光電耦合器不是將輸入側(cè)和輸出側(cè)電信號(hào)進(jìn)行直接耦合,而是以光為媒介進(jìn)行間接耦合,所以具有較高的電氣隔離和抗干擾能力。具體原因如下:1) 光電耦合器的輸入阻抗很低(一般為0.1~1千歐),干擾源內(nèi)阻一般都很大(~歐)。按分壓原理,傳送到光電耦合器輸入端的干擾電壓就變得很小了。2) 由于一般干擾噪音源的內(nèi)阻很大,雖然也能供給較大的電壓,但可供給的能量卻很小,只能形成很微弱的電流。此電流不能使二極管發(fā)光,干擾就被抑制掉了。3) 光電耦合器的輸入/輸出間的電容很?。ㄒ话銥椋埃怠玻校疲?,絕緣電阻又非常大,(一般為~歐姆),因而被控設(shè)備的各種干擾很難反饋到輸入到系統(tǒng)中去。4) 光電耦合器的光電耦合部分是在一個(gè)密封的管殼內(nèi)進(jìn)行的,因而不會(huì)受到外界的干擾。由于提升絞車(chē)的綜合后備保護(hù)儀是工作在提升絞車(chē)房,電磁干擾非常嚴(yán)重,故各部分的輸入,輸出采用光電隔離技術(shù),從而保證單片機(jī)的正常進(jìn)行。第九節(jié):霍爾傳感器介紹本次設(shè)計(jì)的提升絞車(chē)綜合后備保護(hù)儀的測(cè)速,減速點(diǎn)控制,方向鑒別,深度指示器器失效檢測(cè)都是利用的磁敏傳感器霍爾傳感器。磁敏傳感器是伴隨著測(cè)磁儀器的進(jìn)步而發(fā)展起來(lái)的,在20世紀(jì)70—80年代形成高潮,90年代后期是磁敏傳感器的成熟和完善時(shí)期,其特點(diǎn)表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:(1):集成電路技術(shù)的應(yīng)用;(2):Insb薄膜技術(shù)的開(kāi)發(fā)成功,使霍爾傳感器的產(chǎn)量大增成本大幅度下降;(3):強(qiáng)磁性合金薄膜技術(shù)的應(yīng)用;(4):巨磁電阻多層膜的研究與開(kāi)發(fā);(5):各種不同成分和比例的非合金材料的采用;(6):IIIV族半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)構(gòu)材料的開(kāi)發(fā)應(yīng)用;至今已逐漸被廣泛大量地使用,其中霍爾傳感器是半導(dǎo)體磁敏傳感器中最成熟和產(chǎn)量最大的產(chǎn)品。霍爾傳感器是利用霍爾效應(yīng)原理而制成的傳感器。如下圖的長(zhǎng)方形半導(dǎo)體材料中,在長(zhǎng)度X方向通以直流電流Ic,在厚度Z方向施加磁場(chǎng)B,在寬度Y方向上便產(chǎn)生電位差UH,這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。電位差UH稱為霍爾電壓,可用下式表示:UH=RHIcB/d式中:RH—霍爾系數(shù),d—材料厚度,Ic—輸入電流,B—磁感應(yīng)強(qiáng)度。霍爾電勢(shì)的表達(dá)式為: UH=KHIB 霍爾電勢(shì)的大小正比于控制電流I和磁感應(yīng)強(qiáng)度B,霍爾器件的靈敏度KH是表征在單位磁感應(yīng)強(qiáng)度和單位控制電流下輸出霍爾電壓大小的重要參數(shù),一般要求它越大越好,KH與材料的性質(zhì)以及尺寸有關(guān)?;魻柶骷慕Y(jié)構(gòu):霍爾器件可以用單晶片或薄膜兩種材料制成,其結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單。單晶型器件由霍爾單晶片,引線和殼體組成,霍爾單晶片一般采用N型鍺,銻化銦或砷化鎵等單晶半導(dǎo)體材料,是一塊長(zhǎng)方形薄片,如圖所示:控制電流沿長(zhǎng)邊方向流動(dòng),兩個(gè)端面上焊有兩根控制電流端引線(圖中1和1`),在與電流方向垂直的邊中間焊有兩根霍爾電壓輸出端引線。焊接處要求接觸電阻小,呈純電阻性質(zhì),即歐姆接觸?;魻柶话阌梅谴判越饘?,陶瓷或環(huán)氧樹(shù)脂封裝。霍爾器件的基本電路,如下圖:控制電流由電源E供給,R為調(diào)節(jié)電阻,調(diào)節(jié)控制電流的大小?;魻栞敵龆私迂?fù)載電阻Rf。Rf可以是一般電阻,也可以是放大器的輸入電阻或指示器內(nèi)阻。在磁場(chǎng)和控制電流的作用下,負(fù)載就有電壓輸出。在實(shí)際使用時(shí)電流I或磁場(chǎng)B,或者兩者同時(shí)作為信號(hào)輸入,而輸出信號(hào)則正比于I或B,或者正比于他們的乘積。由于霍耳效應(yīng)的時(shí)間很短,因此控制電流用交流時(shí),頻率可以很高。在實(shí)際應(yīng)用中,霍耳器件可以在恒壓恒流條件下工作,其特性不一樣。如下圖所示: 電磁特性:霍耳元件的電磁特性,包括控制電流與輸出之間的關(guān)系;霍耳元件輸出與磁場(chǎng)之間的關(guān)系特性。 1)Uh—I特性; 固定磁場(chǎng)B,在一定溫度下,霍耳輸出電勢(shì)Uh與控制電流I之間呈線形關(guān)系,直線的斜率稱為控制電流的靈敏度,用Ki表示。按照定義,控制電流靈敏度ki為: Ki=(Uh/I)B恒定,由Uh=KhIB,可得到Ki=KhB 由上式可知,霍耳器件的靈敏度Kh越大,控制電流靈敏度也就越大。 2)UhB特性: 固定控制電流,元件的開(kāi)路霍耳輸出隨磁場(chǎng)的增加并不完全呈線性關(guān)系,而有所偏離,線性較好。第五章:電源模塊設(shè)計(jì) 電源是電子設(shè)備中必不可少的組成部分,但不同系統(tǒng)可能會(huì)有不同的要求,既能適應(yīng)電源的共性,又能根據(jù)使用要求靈活選用發(fā)展迅速的各類(lèi)集成電源器件,且獲得廣泛應(yīng)用。 穩(wěn)壓電源是單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的重要組成部分,它不僅為測(cè)控系統(tǒng)提供多路電源電壓,還直接影響到系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和抗干擾性能。近年來(lái),傳統(tǒng)的線性穩(wěn)壓電源正逐步被高效率的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源所取代。特別是單片開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的迅速推廣應(yīng)用,為設(shè)計(jì)新型、高效、節(jié)能電源創(chuàng)造了良好的條件。本章首先介紹線性集成穩(wěn)壓器,再具體介紹穩(wěn)壓電路的各部分功能。傳統(tǒng)線形三端穩(wěn)壓器件具有使用靈活,調(diào)整率高,紋波抑制大等諸多優(yōu)點(diǎn),最為大家所熟悉。第一節(jié):線形直流穩(wěn)壓芯片簡(jiǎn)介。1.通用固定正穩(wěn)壓器件CW7800/CW78M00/CW78L00系列三端正穩(wěn)壓器CW7800/CW78M00/CW78L00都是系列三端固定正穩(wěn)壓器,有5V,6V,9V,12V,15V,18V和24V七種不同的固定輸出電壓,廣泛用于各種電子設(shè)備中。(CW7800系列),(CW18M00系列),(CW78L00系列)。1) 主要性能: 。輸出電壓:5V 6V 9V 12V 15V 18V 24V 。最大輸出電流:(CW7800系列) (CW78M00系列) (CW78L00系列)。 。失穩(wěn)電壓:2 V 。內(nèi)部過(guò)熱載保護(hù) 。內(nèi)部過(guò)流,短路保護(hù) 。輸出晶體管安全區(qū)保護(hù)2) 引腳圖:3) 極限參數(shù): 。輸入電壓: V0=5V~9V(CW7800) 30VV0=12V~18V(CW78M00) 35VV0=5V~18V(CW7800 CW78M00) 35VV0=24V 40V 。功 耗: 內(nèi)部設(shè)定 。工作結(jié)溫范圍:Ⅰ類(lèi) 55℃≦Tj≦+150℃Ⅱ類(lèi) 25℃≦Tj≦+150℃Ⅲ類(lèi) 0℃≦Tj≦+125℃ 。貯溫范圍: 65℃ ~ +150℃4) 應(yīng)用信息: 2.通用固定負(fù)電壓穩(wěn)壓器件CW7900/CW79M00/CW79L00系列三端負(fù)穩(wěn)壓器CW7900/CW79M00/CW79L00都是系列三端固定負(fù)穩(wěn)壓器。有5V,6V,9V,12V,15V,18V和24V七種不同的固定輸出電壓,廣泛用于各種電子設(shè)備中。(CW7900系列),(CW79M00系列),(CW79L00系列)。1)主要性能: 。輸出電壓:5V 6V 9V 12V 15V 18V 24V 。最大輸出電流:(CW7900系列) (CW79M00系列) (CW79L00系列)。 。失穩(wěn)電壓:2 V 。內(nèi)部過(guò)流,短路保護(hù) 。輸出晶體管安全區(qū)保護(hù)2) 引腳圖:3) 極限參數(shù): 。輸入電壓: V0=5V~9V(CW79M00) 30VV0=12V~18V(
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