【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 0505054515509（共11臺(tái)）；新精煤倉(cāng)上配電點(diǎn)設(shè)備清單：560、56565656565（共6臺(tái)）；輸入輸出點(diǎn)數(shù)配置：輸入68點(diǎn)，輸出17點(diǎn)。除木雜系統(tǒng)設(shè)備清單：351301301301301301301301308，（共9臺(tái)） 輸入輸出點(diǎn)數(shù)配置：輸入36點(diǎn)，輸出9點(diǎn)。 合計(jì)：受控設(shè)備100臺(tái)，分站數(shù)4個(gè)，輸入400點(diǎn)，輸出100點(diǎn)。原煤系統(tǒng)原煤集控對(duì)重介車間洗煤設(shè)備與皮帶運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控與操作，現(xiàn)又加入新增篩分車間，PLC分站為3PD、重介二樓配電室、重介三樓配電室、原煤1變電所分站。 3PD配電室控制分站 3PD設(shè)備清單：1G、2G給煤機(jī)、17179手選皮帶、18184碎煤皮帶、10108（共8臺(tái)）輸入輸出點(diǎn)數(shù)配置：輸入32點(diǎn)，輸出8點(diǎn)。重介二樓配電室控制分站 重介二樓配電室設(shè)備清單：14142皮帶機(jī)、1461462斜輪、14149脫介篩、180（共7臺(tái)控制、8臺(tái)監(jiān)視） 輸入輸出點(diǎn)數(shù)配置：輸入46點(diǎn)，輸出7點(diǎn)。重介三樓配電室控制分站重介三樓配電室設(shè)備清單：141414147147150、151（共7臺(tái)）輸入輸出點(diǎn)數(shù)配置：輸入28點(diǎn)，輸出7點(diǎn)。原煤1變電所控制分站原煤1變電所設(shè)備清單：20120123235破碎機(jī)（共4臺(tái)控制、7臺(tái)監(jiān)視）輸入輸出點(diǎn)數(shù)配置：輸入30點(diǎn)，輸出4點(diǎn)。篩分車間變電室控制分站 篩分車間變電室設(shè)備清單：260、2626262626262626（共9臺(tái)） 輸入輸出點(diǎn)數(shù)配置：輸入38點(diǎn)，輸出09點(diǎn)。 合計(jì)：受控設(shè)備50臺(tái)，分站數(shù)4個(gè)，輸入176點(diǎn)，輸出35點(diǎn)。儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng) 儲(chǔ)運(yùn)集控是對(duì)裝車點(diǎn)、倉(cāng)下和落地各皮帶、給煤機(jī)進(jìn)行監(jiān)控與操作，現(xiàn)又加入了新煤場(chǎng)落地皮帶系統(tǒng)。其4個(gè)PLC分站為5PD原煤2變電所、塊煤倉(cāng)下、原煤倉(cāng)下、壓濾車間配電室。2號(hào)變電所控制分站2號(hào)變電所分站設(shè)備清單：2121909090212221212222580、585858568579（共27臺(tái)）輸入輸出點(diǎn)數(shù)配置：輸入118點(diǎn)，輸出27點(diǎn)。5PD1（倉(cāng)下）配電室控制分站 5PD1（倉(cāng)下）配電室設(shè)備清單：535354545125353854580、5858583（共36臺(tái)）輸入輸出點(diǎn)數(shù)配置：輸入96點(diǎn)，輸出16點(diǎn)。原煤倉(cāng)下、塊煤倉(cāng)下配電點(diǎn)控制分站 原煤倉(cāng)下、塊煤倉(cāng)下配電點(diǎn)設(shè)備清單：塊煤倉(cāng)下232232233233原煤倉(cāng)下202020202020末煤倉(cāng)下：27272726270、272727274（共19臺(tái)）； 輸入輸出點(diǎn)數(shù)配置：輸入76點(diǎn)，輸出16點(diǎn)。壓濾車間控制分站壓濾車間設(shè)備清單：606616262626062616140404041414040404424041404041414244142837070707070707070814（共41臺(tái)） 輸入輸出點(diǎn)數(shù)配置：輸入96點(diǎn)，輸出10點(diǎn)。 合計(jì)：受控設(shè)備123臺(tái)，分站數(shù)4個(gè)，輸入386點(diǎn)，輸出69點(diǎn)。調(diào)度室模擬盤驅(qū)動(dòng)分站 全廠納入集控系統(tǒng)的設(shè)備共273臺(tái)，其中參控設(shè)備181臺(tái)，監(jiān)測(cè)設(shè)備92臺(tái)。按每臺(tái)設(shè)備兩個(gè)顯示點(diǎn)（空氣開關(guān)狀態(tài)和設(shè)備控制接觸器狀態(tài)）計(jì)算，共需24VDC輸出模塊470點(diǎn)。圖51 PLC網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖根據(jù)選煤廠工藝流程設(shè)備的控制需求及系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性要求，我們?cè)O(shè)計(jì)了三種方案，經(jīng)礦上組織有關(guān)部門進(jìn)行論證，選擇了第二方案，即在水洗和原煤系統(tǒng)分別設(shè)置一套PLC，在配電設(shè)備較為集中的配電室設(shè)置PLC分布站，利用MB+工業(yè)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成兩套PLC分布式控制系統(tǒng)。在選煤廠調(diào)度室、原煤車間、儲(chǔ)運(yùn)車間分別設(shè)置上位機(jī)監(jiān)控操作站，在兩套PLC主機(jī)站和上位機(jī)監(jiān)控操作站之間建立上層MB+網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)信息共享。網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)如圖51所示。本方案選用施耐德140系列PLC系統(tǒng)，主機(jī)選用CPU11303中央處理單元，具有512K字節(jié)RAM，MODBUS、MODBUS PLUS接口。與現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)及控制電路相連的部分采用MODBUS PLUS工業(yè)總線結(jié)構(gòu)的分布式控制系統(tǒng)，在廠調(diào)度室和原煤車間分別設(shè)置獨(dú)立的PLC主機(jī)站，在主廠房洗煤車間9PD、10PD和5PD1配電室、原煤車間3PD、重介二、三樓配電室、篩分車間配電室、原煤1變電所、儲(chǔ)運(yùn)集控5PD原煤2變電所、塊煤倉(cāng)下、原煤倉(cāng)下、壓濾車間配電室設(shè)置分布站，除原煤車間3PD、重介二、三樓配電室、篩分車間配電室和原煤1變電所分布站由原煤系統(tǒng)PLC控制外，其余分布站均由廠調(diào)度室PLC控制。在各分布站上均選用電壓等級(jí)為220VAC輸入和220VAC繼電器輸出的輸入輸出模塊。輸入每模塊32點(diǎn)，輸出每模塊16點(diǎn)，共需輸入模塊31塊，輸出模塊14塊，模擬顯示輸出13塊。監(jiān)控操作站通過MODBUS PLUS工業(yè)總線適配器SA85000與網(wǎng)絡(luò)相連。系統(tǒng)中將更換設(shè)備就地控制箱，本系統(tǒng)增加一些輸入輸出點(diǎn)檢測(cè)點(diǎn)，就地控制箱及其控制原理將更為規(guī)范統(tǒng)一。6 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā) 本系統(tǒng)的可編程控制器選用施耐德Modicon TSX Quantum 140系列PLC系統(tǒng)。主洗系統(tǒng)與原煤車間均選用相同系列、相同型號(hào)的主機(jī)。儲(chǔ)運(yùn)集控系統(tǒng)、壓濾車間監(jiān)控系統(tǒng)及新增精煤倉(cāng)系統(tǒng)、除木雜系統(tǒng)并入主洗系統(tǒng)，篩分系統(tǒng)并入重介系統(tǒng)。施耐德電氣公司推出的通用自動(dòng)化平臺(tái)Quantum，是具有強(qiáng)大處理能力的大型控制系統(tǒng)，可以滿足大部分離散和過程控制的需要，是經(jīng)濟(jì)、靈活的硬件控制平臺(tái)。Quantum系統(tǒng)特點(diǎn)如下： (1)Quantum系統(tǒng)是具有很強(qiáng)數(shù)據(jù)處理能力的專用計(jì)算機(jī)。Quantum具有模板化，可擴(kuò)展的體系結(jié)構(gòu)。 (2)CPU單元：可選586的控制器，單機(jī)支持超過300個(gè)回路和65000點(diǎn)I/O，背板總線速率高達(dá)80兆； (3)可靠性：所有I/O模塊均可帶電熱插拔；提供防爆的本質(zhì)安全型模塊和符合美國(guó)軍標(biāo)的表面涂敷涂層模板，能有效抵抗酸堿環(huán)境腐蝕；輸出模塊提供故障狀態(tài)預(yù)設(shè)置功能。 (4)I/O：分為本地I/O，遠(yuǎn)程I/O、分布式I/O。分布式I/O可帶32個(gè)分站最大距離（不加中繼器）為457米。I/O模塊提供16點(diǎn)和32點(diǎn)兩種規(guī)格的I/O模塊；所有與總線相連的I/O模板都經(jīng)過光電隔離，確保安全和無故障操作。所有I/O模板都是軟件可配置的。 上位機(jī)選用臺(tái)灣華研工控機(jī)，CPU為PIII800EB以上，雙17”彩色顯示器。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)配置采用雙層Modbus Plus網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)第一層是由上位機(jī)和PLC主機(jī)構(gòu)成的分布式網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)第二層是由PLC主機(jī)和其分布站構(gòu)成的分布式網(wǎng)絡(luò)。Modbus Plus網(wǎng)絡(luò)綜合高速、對(duì)等通訊和易于安裝等特點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化應(yīng)用和減少安裝費(fèi)用。它使得主機(jī)、控制器和其它數(shù)據(jù)源通過使用低成本的雙絞線電纜或可選的光纜在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)上作為同位體進(jìn)行通訊。作為一個(gè)判斷性令牌傳輸網(wǎng)絡(luò)，它控制Modbus Plus以一兆波特的速率進(jìn)行通訊，快速存取過程數(shù)據(jù)。它控制實(shí)時(shí)控制裝置如I/O裝置的能力，不會(huì)由于加載或通信量的原因而下降性能。在該網(wǎng)絡(luò)上予留將來與選煤廠計(jì)算機(jī)管理局域網(wǎng)相連的接口。網(wǎng)絡(luò)圖見系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖51所示。下面分別介紹各系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。如下：（1） 洗煤系統(tǒng)PLC配置圖，圖61。圖61水洗系統(tǒng)配置圖（1）（2）儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)PLC配置圖，圖62。圖62儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)配置圖3）原煤系統(tǒng)PLC配置圖，圖63。圖63原煤系統(tǒng)配置圖新控制系統(tǒng)中的所有電動(dòng)機(jī)采用統(tǒng)一的控制原理和統(tǒng)一接線方案，以利于安裝和維護(hù)。電動(dòng)機(jī)控制原理如下圖64所示。圖64電動(dòng)機(jī)控制原理圖集控系統(tǒng)控制為集控PLC由就地控制箱和配電柜取輸入輸出信號(hào)，每臺(tái)設(shè)備4個(gè)輸入點(diǎn)，2個(gè)輸出點(diǎn)。4個(gè)輸入點(diǎn)為：I1位置信號(hào)Z、I2停車按鈕監(jiān)控點(diǎn)、I3空氣開關(guān)監(jiān)控點(diǎn)、I4返回信號(hào)F；2個(gè)輸出為：監(jiān)控OC輸出、輸出信號(hào)O。電纜走向?yàn)橛删偷乜刂葡涞脚潆姽?，再由配電柜到PLC機(jī)柜。原理圖為圖65所示： 圖65 控制原理總圖就地控制箱控制原理圖根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件、運(yùn)行狀況