【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ........................................................................................................... 52 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 1 緒論 圖 型鉆機(jī)總圖 1. 固定架 2. 夾持卸扣裝置 3. 孔口導(dǎo)向裝置 4. 80 回轉(zhuǎn)器 5. 液壓馬達(dá) 6. 73 防松器 7. 單重分流器 (50 通徑 ) 8. 推進(jìn)架 9. 滑架 10. 變角機(jī)構(gòu) 11. 機(jī)架 12. 轉(zhuǎn)盤組件 13. 步履機(jī)構(gòu) 14. 支撐組件 圖 鉆機(jī)主要用途 該機(jī)主要部件均采用了最新的成組技術(shù)，再設(shè)計(jì)全新的液壓系統(tǒng)，使其成為一體， 關(guān)全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 鍵元件選用國(guó)內(nèi)名牌產(chǎn)品，全液壓控制，儀表顯示，操作方便靈活， 大大提高了工作效率，滿足了客戶需要。 該機(jī)屬于全液壓回轉(zhuǎn)器式錨固工程鉆機(jī)，整機(jī)重量小于 6000 公斤。該鉆機(jī)適用城市中基坑支護(hù)和控制建筑物位移的錨固工 程。鉆機(jī)是整體式，并且配有履帶行走底盤和夾持卸扣器。履帶底盤移動(dòng)迅速，對(duì)中孔位置方便。夾持卸扣器可以自動(dòng)拆卸鉆桿和套管，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高拆卸的效率。 MDL80D 型履帶錨固鉆機(jī)性能穩(wěn)定，工作效率高，具有多用性，具備鉆進(jìn)復(fù)雜的地層和處理事故能力。它配套普通合金鉆頭等鉆具可進(jìn)行回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)；在硬巖層采用常規(guī)球齒鉆頭，進(jìn)行沖擊回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)，高速成孔；與空氣壓縮機(jī)及氣動(dòng)潛孔錘配套，在卵礫石等不穩(wěn)定地層，采用跟管鉆進(jìn)鉆具可進(jìn)行跟套管鉆進(jìn)成孔，并增加了旋噴功能。 這臺(tái)鉆機(jī)主要有如下幾大特點(diǎn) : 全液壓控制、操作方 便靈活、移位方便、機(jī)動(dòng)性好、省時(shí)、省力。 鉆機(jī)回轉(zhuǎn)器采用雙液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，輸出扭矩大，回轉(zhuǎn)中心較同類的產(chǎn)品低，大大提高了鉆機(jī)鉆孔的平穩(wěn)性。 新型的變角機(jī)構(gòu)使對(duì)孔更加的方便，調(diào)節(jié)范圍變大，可以降低對(duì)工作面的要求。 針對(duì)客戶當(dāng)?shù)氐奶厥夤r，對(duì)散熱系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化，確保液壓系統(tǒng)在室外溫度為40176。 C 時(shí)，最高溫度不超過 75176。 C。 配有專用跟管鉆進(jìn)鉆具（鉆桿、套管、偏心鉆頭等），在不穩(wěn)定地層用套管護(hù)壁開孔，常規(guī)球齒鉆頭終孔。鉆進(jìn)效率高，成孔的質(zhì)量好。 鉆機(jī)主要適合于深基坑錨固支護(hù)，還可通過旋噴模塊的更 換，使鉆機(jī)可以進(jìn)行旋噴施工。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 、主要技術(shù)參數(shù) 圖 主要鉆進(jìn)方法：潛孔錘常規(guī)鉆進(jìn)、合金鉆進(jìn)、螺旋鉆進(jìn)。 鉆孔直徑（ mm）：φ 100～φ 210 鉆孔深度（ m）： 60～ 100 鉆孔角度（176。）： 0～ 90 額定輸出扭矩 (Nm)： 4500 額定轉(zhuǎn)速（ r/min，正反轉(zhuǎn)）：Ⅰ檔 (低速檔 ) 6 20 36 60 (輸出扭矩 4610 ) 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 Ⅱ檔 (高速檔 ) 12 40 72 120 (輸出扭矩 1767 ) 額定提升力（ kN）： 60 額定給進(jìn)力（ kN）： 30 給進(jìn)行程（ mm）： 2800 滑移行程 (mm)： 900 動(dòng)力：電動(dòng)機(jī)， 30kW+11kW+ 1重量（ kg）： 6000 1爬破角度： 25176。 1主機(jī)垂直狀態(tài)： 3200179。 2200179。 5000 1主機(jī)水平狀態(tài)： 4800179。 2200179。 1900 (不裝固定架 ) 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 2 鉆機(jī)的總體傳動(dòng)設(shè)計(jì) 、 總體傳動(dòng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)的類型有按工作原理分 有機(jī)械式，電力式，流體式，磁力式；按運(yùn)動(dòng)方式分有定傳動(dòng)比、變傳動(dòng)比，變傳動(dòng)比又分為有級(jí)和無(wú)級(jí)以及周期性規(guī)律變化等。但傳動(dòng)方案選擇必須遵循以下的幾個(gè)原則 [1]： 綜合利用各類傳動(dòng)方式： 電氣傳動(dòng)用動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)；機(jī)械傳動(dòng)是傳動(dòng)裝置中支撐性的部件用于傳動(dòng)比確定和精度要求較高的場(chǎng)合（本鉆機(jī)動(dòng)力頭的設(shè)計(jì)就屬于這種情況）；液壓傳動(dòng)不僅擔(dān)負(fù)了傳動(dòng)功能同時(shí)也用于實(shí)現(xiàn)工作機(jī)部分的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（本鉆機(jī)使用液壓系統(tǒng)一方面使桅桿豎立，動(dòng)力頭上下滑動(dòng)，另一方面?zhèn)鲃?dòng)給液壓馬達(dá)，提供動(dòng)力頭的動(dòng)力輸入和履帶的動(dòng)作）；氣動(dòng)多用于輔助 性傳動(dòng)場(chǎng)合。 功率是方案選擇的重要因素： 小功率滿足工作性能的前提下應(yīng)選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，費(fèi)用低廉；大功率為節(jié)能 和降低成本，則需要考慮傳動(dòng)效率。 變速要求：能實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速下的鉆進(jìn)。 標(biāo)準(zhǔn)化：各零件盡量標(biāo)準(zhǔn)化。 固定傳動(dòng)比 對(duì)于固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)優(yōu)先采用機(jī)械式傳動(dòng)裝置： （ 1）合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)順序。連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)等通常設(shè)置在靠近工作機(jī)低速一級(jí)的一端；摩擦傳動(dòng)，圓錐副等安排在高速端。 綜上，選用液壓傳動(dòng)為主，由泵站產(chǎn)生高壓油，進(jìn)入操縱臺(tái)的五路控制閥。高壓油通過控制閥的工作油路一路負(fù)責(zé)鉆機(jī)的快速鉆進(jìn) ，一路負(fù)責(zé)鉆機(jī)一邊行走馬達(dá)行走、支腿油缸的工作以及動(dòng)力頭的調(diào)速，另一路負(fù)責(zé)鉆機(jī)的另一邊行走馬達(dá)行走、支腿油缸的工作以及鉆機(jī)的慢速鉆進(jìn)和快速提升，還有一路負(fù)責(zé)鉆機(jī)旋噴施工時(shí)的起塔動(dòng)作、慢速和調(diào)速提升，最后一路負(fù)責(zé)鉆機(jī) 自動(dòng)拆卸鉆桿和套管 。 MDL80D 型鉆機(jī)主要有如下幾個(gè)部件組成： 動(dòng)力組件 動(dòng)力組件由三臺(tái)電機(jī)分別帶動(dòng)三組泵：其中一組是大雙聯(lián)泵，大泵是負(fù)責(zé)回轉(zhuǎn)器的快速回轉(zhuǎn)和快速提升。還有一組是小雙聯(lián)泵，是負(fù)責(zé)鉆機(jī)的回轉(zhuǎn)、行走、分配、回轉(zhuǎn)器的加壓提升給進(jìn)。最后一組是小泵，是負(fù)責(zé)鉆機(jī)的起塔、滑架移動(dòng)、調(diào)速給進(jìn) 、支撐。鉆機(jī)開機(jī)時(shí)要注意三個(gè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，其轉(zhuǎn)向要與電機(jī)后殼上或泵上的黃箭頭標(biāo)向一致，否則鉆機(jī)不能正常工作。 回轉(zhuǎn)器部分 回轉(zhuǎn)器由雙液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)變速，帶動(dòng)主軸和前端鉆桿接頭正反轉(zhuǎn)，以此驅(qū)動(dòng)下面的鉆桿旋轉(zhuǎn)。后面接有一個(gè)分流器，方便接氣、漿等介質(zhì) (見附圖回轉(zhuǎn)器示意圖 )。 回轉(zhuǎn)器箱體內(nèi)貯存有齒輪潤(rùn)滑油，使用時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查油量是否足夠。 回轉(zhuǎn)器的上下移動(dòng)是通過鏈條作用下實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)鉆機(jī)工作一段時(shí)間后，回轉(zhuǎn)器會(huì)因零件磨損而出現(xiàn)晃動(dòng)情況，這時(shí)應(yīng)及時(shí)地松開鎖緊螺母，旋動(dòng)回轉(zhuǎn)器與推進(jìn)架連接處 的緊定全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 螺釘調(diào)整側(cè)面和底部的滑動(dòng)間隙，然后重新固定螺母。但應(yīng)注意耐磨板間隙不可過緊。 推進(jìn)架部分 推進(jìn)架是支承孔口裝置、回轉(zhuǎn)器組件、加壓提升組件的部件。它通過鏈條帶動(dòng)回轉(zhuǎn)器進(jìn)行上下進(jìn)給，連接的雙頭螺栓可能會(huì)因?yàn)檎饎?dòng)等原因而松動(dòng)，所以施工人員要注意檢查鏈條的松緊。 (見附圖推進(jìn)架示意圖、底部滑輪示意圖、滑動(dòng)導(dǎo)輪組件示意圖、頂部滑輪示意圖 ) 變角機(jī)構(gòu)組件 變角機(jī)構(gòu)組件是支承推進(jìn)架的部件，在鉆機(jī)工作時(shí)，將撐桿將底架與推進(jìn)架和滑架連接起來，這樣鉆機(jī)在鉆孔時(shí)，推進(jìn)架就不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng) 卸扣裝置組件 卸扣裝置組件是 用來上卸套管和鉆桿的，共有六個(gè)油缸為執(zhí)行元件。具體工作方法是，將所要拆卸的絲扣放在兩對(duì)卡瓦之間，將提升給進(jìn)手柄放處于浮動(dòng)狀態(tài)，將分配閥處于正位，將卸扣手柄復(fù)位后再置于中位，夾緊前后兩對(duì)卡瓦，動(dòng)力頭慢速反轉(zhuǎn)，松開主動(dòng)鉆桿后，卸扣手柄上板到卸扣檔，重復(fù)幾次，拆卸完成。（見附圖選配件卸扣裝置示意圖） 履帶底盤 鉆機(jī)加裝了液壓履帶底盤，通過手動(dòng)控制閥，輕松實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎及鉆機(jī)調(diào)平，從而使其具有 移位方便、機(jī)動(dòng)性好，省時(shí)、省力的特點(diǎn)。 液壓系統(tǒng) (見附圖液壓原理圖 ) 電氣系統(tǒng) 由于鉆機(jī)自身不帶有動(dòng)力 源，故需從外部將三相交流電源接入控制電柜中。電機(jī)采用星三角啟動(dòng)，以降低啟動(dòng)電流，電柜總輸入功率為 。電氣柜中有漏電開關(guān)作為安全保護(hù)、又為液壓系統(tǒng)提供過壓保護(hù)及各種報(bào)警，使用戶隨時(shí)了解鉆機(jī)的狀態(tài)。開機(jī)前要注意電氣柜接地線是否牢固可靠。 孔口導(dǎo)向裝置（根據(jù)實(shí)際情況選配） 上夾持 下夾持 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 圖 孔口裝置 圖 動(dòng)力頭組件 圖 圖 步履機(jī)構(gòu) 3 動(dòng)力頭（回轉(zhuǎn)器）設(shè)計(jì) . 動(dòng)力頭介紹 MDL80D 型鉆機(jī) 動(dòng)力頭（回轉(zhuǎn)器） 由雙液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，經(jīng)齒輪傳動(dòng)變速，帶動(dòng)主軸和前回轉(zhuǎn)器 球閥 回轉(zhuǎn)器接頭體 （根據(jù)實(shí)際情況選配） 軌道滾輪組 件 張緊輪 支重輪 托輪 驅(qū)動(dòng)輪 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 端鉆桿接頭正反轉(zhuǎn)，以此驅(qū)動(dòng)下面的鉆具旋轉(zhuǎn)。 動(dòng)力頭箱體內(nèi)貯存有齒輪潤(rùn)滑油，使用時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查油量是否足夠。 在箱體側(cè)面設(shè)有油位螺栓口，將桅桿升至垂直狀態(tài)，松動(dòng)動(dòng)力頭上的油位螺栓就可作檢查。 動(dòng)力頭的上下移動(dòng)是在鏈條作用下通過其下的滾輪組件實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)鉆機(jī)工作一段時(shí)間后，滾輪組件會(huì)因零件磨損而出現(xiàn) 晃動(dòng)情況，這時(shí)應(yīng)及時(shí)地松開鎖緊螺母，旋動(dòng)滾輪組件的緊定螺釘調(diào)整側(cè)面和底部的滑動(dòng)間隙，然后重新固定螺母。但應(yīng)注意耐磨板間隙不可過緊。 . 設(shè)計(jì)要求 1. 輸出調(diào)速范圍及各檔的轉(zhuǎn)速要能滿足各工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度的要求； 2. 要求能按各工作機(jī)構(gòu)需要合理分配動(dòng)力； 3. 要求根據(jù)需要改變工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向（反檔）； 4. 具有足夠的強(qiáng)度、剛度和耐磨性，保證工作可靠、運(yùn)轉(zhuǎn)平衡、傳動(dòng)效率高、發(fā)熱量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、布局美觀、使用壽命長(zhǎng)等 [2]； 設(shè)計(jì)步驟 1. 根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)中所給的檔數(shù)，傳動(dòng)比與調(diào)速范 圍，草擬傳動(dòng)方案； （ 1） . 調(diào)研，收集資料，分析比較； （ 2） . 確定動(dòng)力頭的形式和布局； （ 3） . 確定工作總時(shí)數(shù)（根據(jù)制造緩和使用的具體情況，一般連續(xù)工作兩年）；各檔時(shí)間使用率（根據(jù)鉆進(jìn)工藝和鉆速級(jí)數(shù)，用統(tǒng)計(jì)方法得出）； （ 4） . 繪出動(dòng)力頭傳動(dòng)草圖 2. 確定動(dòng)力頭的主要參數(shù)，尤其是齒輪的主要參數(shù)： 包括：齒數(shù) Z，中心距 A，齒輪模數(shù) m，齒寬 b。 3. 根據(jù)傳動(dòng)比的選配齒輪，確定齒輪齒數(shù)； 4. 進(jìn)行齒輪、軸、軸承等零件的強(qiáng)度、剛度和壽命的計(jì)算； 5. 進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制裝配圖（應(yīng)考慮結(jié)構(gòu)的先進(jìn)性 、合理性、工藝性、裝配性及系列化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化等問題，還應(yīng)注意與總體設(shè)計(jì)相協(xié)調(diào)）。 設(shè)計(jì)方案的分析與確定 動(dòng)力頭中只有一檔機(jī)械變速，即只可輸出一檔轉(zhuǎn)速。但動(dòng)力頭轉(zhuǎn)速可通過控制操作臺(tái)上的比例閥的工作流量來控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，從而獲得所需要的轉(zhuǎn)速。 基于設(shè)計(jì)要求，動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，只需要一組齒輪嚙合即可實(shí)現(xiàn)，根據(jù)輸入與輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系可以計(jì)算出齒輪的齒數(shù)。 根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，液壓馬達(dá)的輸入轉(zhuǎn)矩是 ,主軸傳遞的扭矩為 。為此，我們采用雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，輸入轉(zhuǎn)矩通過齒輪軸與主軸齒輪 的嚙合通過主軸輸出。兩個(gè)齒輪軸齒數(shù)相同，轉(zhuǎn)速相同，因此雙馬達(dá)對(duì)傳動(dòng)比沒有影響，受到影響的只是主動(dòng)軸齒輪的受力，即扭矩。 主要零部件的結(jié)構(gòu)及其選用 . 各軸在動(dòng)力頭中的位置 在動(dòng)力頭中，布置軸的位置時(shí)要考慮整機(jī)布置要求以及與前后部件連接的位置關(guān)系，全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 并力求使各軸的位置有利于降低鉆機(jī)重心，有利于操縱裝置布置，有利于撥叉接近換檔齒輪，有利于齒輪在各軸上的布置。 . 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 本次在設(shè)計(jì)軸時(shí)，需要解決的另一個(gè)問題是軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即根據(jù)軸類零件的裝配和加工，軸上零件的定位固定等要求， 合理確定出軸的幾何形狀及結(jié)構(gòu)的尺寸。 對(duì)于載荷較大而且無(wú)很大沖擊的重要軸，一般采用的材料為 40Cr。 在設(shè)計(jì)的過程中，我的設(shè)計(jì)思路是：首先根據(jù)所需要傳遞的扭矩計(jì)算得出安裝齒輪的軸段直徑。這個(gè)尺寸也是軸的主要尺寸之一。然后，綜合受力的情況、額定載荷、極限轉(zhuǎn)速安裝尺寸等情況選擇合適形式和尺寸的軸承，并以此確定軸承所在軸段的尺寸。需要注意的是，軸承選擇時(shí)一定要保證軸便于安裝。 1. 軸上零件的軸向定位和固定 主軸上需要布置的零件主要為齒輪，軸承。軸承需要兩端的定位，采用軸肩或者隔圈定位。齒輪的定位方式也與軸承的類 似。 2. 軸上零件的周向固定 軸上的零件除了需要進(jìn)行軸向固定外，還要周向固定，以滿足機(jī)器傳遞轉(zhuǎn)矩的功能要求。對(duì)齒輪的周向固定，我采用花鍵連接。 3. 軸的加工和裝配工藝性 4. 合理布置軸上零件。 . 齒輪在傳動(dòng)軸上的布置 各檔齒輪在傳動(dòng)軸上的布置方式將會(huì)影響軸的撓度，軸承的受力和壽命，影響換檔操縱的方便性，以及動(dòng)力頭的尺寸。因此在