【文章內(nèi)容簡介】 網(wǎng)絡(luò)中，終端設(shè)備之間不能直接通信 ， 只能通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器配合完成設(shè)備之間的通信。幘覘匱駭儺紅鹵齡鐮瀉。幘覘匱駭儺紅鹵齡鐮瀉戲。節(jié)點一般由傳感器模塊、處理器模塊、無線通信模塊和能量供應(yīng)模塊四部分組成。傳感器模塊負(fù)責(zé)監(jiān)測區(qū)域內(nèi)信息的采集和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；處理器模塊負(fù)責(zé)控制整個傳感器節(jié)點的操作，存儲和處理本身采集的數(shù)據(jù)以及其他節(jié)點發(fā)來的數(shù)據(jù)；無線通信模塊負(fù)責(zé)與其他傳感器節(jié)點進(jìn)行無線通信。交換控制8 / 55信息和收發(fā)采集數(shù)據(jù)；能量供應(yīng)模塊為傳感器節(jié)點提供運(yùn)行所需的能量，通常采用微型電池，而網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器可以采用市電。誦終決懷區(qū)馱倆側(cè)澩賾。誦終決懷區(qū)馱倆側(cè)澩賾鱺。 其它協(xié)議其他比較有名的協(xié)議有協(xié)議、協(xié)議等。協(xié)議是世界上第一個利用電力線來實現(xiàn)電燈等家用電器控制的規(guī)范，協(xié)議采用電力線作為其網(wǎng)絡(luò)通信介質(zhì)，系統(tǒng)中的各個設(shè)備直接掛在電力線上就可以互相通信，所以協(xié)議系統(tǒng)不需要另外鋪設(shè)信號總線，系統(tǒng)組網(wǎng)非常方便，此位協(xié)議的擴(kuò)展碼為實現(xiàn)場景等復(fù)雜控制提供了可能，將協(xié)議系統(tǒng)通過網(wǎng)關(guān)與連接，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，協(xié)議在美國舊房改造方面得到了廣泛的應(yīng)用，可是不適合我國國內(nèi)使用。醫(yī)滌侶綃噲睞齒辦銩凜。醫(yī)滌侶綃噲睞齒辦銩凜贗。通用即插即用（）協(xié)議是公司提出的，該協(xié)議擴(kuò)展了傳統(tǒng)單片機(jī)的設(shè)備和計算機(jī)系統(tǒng)的概念，在“零設(shè)置”的前提下提供了聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間的發(fā)現(xiàn)、接口聲明和其他信息交換的互動操作功能。重點是未來社會的信息家電，基于協(xié)議以獲得最廣泛的設(shè)備支持。艫當(dāng)為遙頭韙鰭噦暈糞。艫當(dāng)為遙頭韙鰭噦暈糞窶。本章小結(jié)本章對智能家居的概念內(nèi)容和智能家居自動化領(lǐng)域的主流協(xié)議做了簡單的介紹。在我國，競技水平的不平衡導(dǎo)致了對小區(qū)智能化水平高低不齊，高水平高質(zhì)量的智能家居系統(tǒng)在一些發(fā)達(dá)城市已經(jīng)實現(xiàn)，相對低水平的智能家居在欠發(fā)達(dá)地區(qū)也有廣泛應(yīng)用，本章在對不同技術(shù)不同功能進(jìn)行了簡要分析。在家居自動化領(lǐng)域還沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，采用不同協(xié)議都有著各自的優(yōu)勢和劣勢。鴣湊鸛齏嶇燭罵獎選鋸。鴣湊鸛齏嶇燭罵獎選鋸宮?；趯Ω鞣N主流總線技術(shù)進(jìn)行分析對比，可以看出：應(yīng)用技術(shù)，可以很容易地實現(xiàn)各種功能，整個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相對簡單網(wǎng)絡(luò)布線相當(dāng)容易。對于用戶的不同功能需要，只需選用不同的控制區(qū)節(jié)點，編寫相應(yīng)的程序，直接連接到住宅區(qū)的控制網(wǎng)絡(luò)上就完成了，在物理上不必對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)作任何修改，而且網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充性很好，擴(kuò)充子系統(tǒng)，增加功能，連接兩個控制網(wǎng)等都很方便。而總線技術(shù)相對簡單容易掌握。總線采用短幀結(jié)構(gòu)使得其受干擾概率低，節(jié)點嚴(yán)重錯誤時，總線具有自動關(guān)閉功能，具有較強(qiáng)的抗干擾性。相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)費用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他總線產(chǎn)品開發(fā)費用?？偩€節(jié)點少的缺點可以通過中繼器很容易解決。因此，本文將在接下來的兩章中分別對技術(shù)和總線技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)介紹。筧驪鴨櫨懷鏇頤嶸悅廢。筧驪鴨櫨懷鏇頤嶸悅廢顓。第章 技術(shù)的研究是美國公司年推出的局部操作網(wǎng)絡(luò),最初主要用于樓宇自動化,但很快發(fā)展到工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)。技術(shù)為設(shè)計和實現(xiàn)可互操作的控制網(wǎng)絡(luò)提供了一套完整、開放、成品化的解決途徑。韋鋯鯖榮擬滄閡懸贖蘊(yùn)。韋鋯9 / 55鯖榮擬滄閡懸贖蘊(yùn)詡。 的神經(jīng)元芯片 技術(shù)的核心是神經(jīng)元芯片()。該芯片內(nèi)部裝有個微處理器處理器完成介質(zhì)訪問控制 。網(wǎng)絡(luò)處理器完成的～層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。應(yīng)用處理器完成用戶現(xiàn)場控制應(yīng)用。它們之間通過公用存儲器傳遞數(shù)據(jù)。 濤貶騸錟晉鎩錈撳憲騸。濤貶騸錟晉鎩錈撳憲騸狀。在控制單元中需要采集和控制功能,為此,神經(jīng)元芯片特設(shè)置個口。這些口可根據(jù)需求不同來靈活配置與外圍設(shè)備的接口,如、并口、定時計數(shù)、間隔處理、位等。鈿蘇饌?cè)A檻榪鐵樣說瀉。鈿蘇饌?cè)A檻榪鐵樣說瀉嘆。神經(jīng)元芯片還有一個時間計數(shù)器,從而能完成、多任務(wù)調(diào)度和定時功能。神經(jīng)元芯片支持節(jié)電方式,在節(jié)電方式下系統(tǒng)時鐘和計數(shù)器關(guān)閉,但狀態(tài)信息(包括中的信息) 不會改變。一旦狀態(tài)變化或網(wǎng)線上信息有變,系統(tǒng)便會激活。其內(nèi)部還有一個最高、獨立于介質(zhì)的收發(fā)器。由此可見,一個小小的神經(jīng)元芯片不僅具有強(qiáng)大的通信功能,更集采集、控制于一體。在理想情況下,一個神經(jīng)元芯片加上幾個分離元件便可成為系統(tǒng)中一個獨立的控制單元。戧礱風(fēng)熗澆鄖適濘嚀贗。戧礱風(fēng)熗澆鄖適濘嚀贗鏃。 完善的開發(fā)平臺 提供的不僅僅是一套高性能的神經(jīng)元芯片,更重要的是,它提供了一套完整的開發(fā)平臺。工業(yè)現(xiàn)場中的通信不僅要將數(shù)據(jù)實時發(fā)送、接收,更多的是數(shù)據(jù)的打包、拆包、流量處理、出錯處理。這使控制工程師不得不在數(shù)據(jù)通信上投入大量精力。在這方面提供了非常友好的服務(wù),提供了一套完整的建網(wǎng)工具——。購櫛頁詩燦戶踐瀾襯鳳。購櫛頁詩燦戶踐瀾襯鳳虛。首先,它提供了一套語言的編譯器,從而大大減少了開發(fā)時間。在這個編譯器中,提供了對個非常詳盡的庫函數(shù)。在通信方面,它也提出了一個全新的概念——網(wǎng)絡(luò)變量。通過網(wǎng)絡(luò)變量,網(wǎng)絡(luò)上的通信只需將相關(guān)節(jié)點上的網(wǎng)絡(luò)變量連接一下即可。網(wǎng)絡(luò)變量是應(yīng)用程序定義的一個特殊靜態(tài)變量,可以是所定義的各種類型,也可以是自定義類型,還可以規(guī)定優(yōu)先級、響應(yīng)方式等。網(wǎng)絡(luò)變量被定義為輸入或輸出,當(dāng)定義為輸出的網(wǎng)絡(luò)變量被賦予新值時,與該輸出變量相連的輸入網(wǎng)絡(luò)變量就會被立刻賦予同樣的新值。囁奐闃頜璦躑谫瓚獸糞。囁奐闃頜璦躑谫瓚獸糞斃。另外還集成開發(fā)環(huán)境和編譯于一體,具備調(diào)試器,可在多個仿真器上調(diào)試應(yīng)用程序,并具備網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析和通信分析的功能。虛齬鐮寵確嶁誄禱艫鋸。虛齬鐮寵確嶁誄禱艫鋸偉。 面向?qū)ο蟮木W(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 是的通信協(xié)議,固化在神經(jīng)元芯片內(nèi)。局部操作網(wǎng)協(xié)議是為中通信所設(shè)的框架,支持組織制定的參考模型的層協(xié)議,并可使簡短的控制信息在各種介質(zhì)中非?？煽康貍鬏?。與頂鍔筍類謾蠑紀(jì)黽廢。與頂鍔筍類謾蠑紀(jì)黽廢鉞。10 / 55協(xié)議是直接面向?qū)ο蟮木W(wǎng)絡(luò)協(xié)議,具體實現(xiàn)即采用網(wǎng)絡(luò)變量的形式。又由于硬件芯片的支持,使它實現(xiàn)了實時性和接口的直觀、簡潔等現(xiàn)場總線的應(yīng)用要求。結(jié)釋鏈蹌絞塒繭綻綹蘊(yùn)。結(jié)釋鏈蹌絞塒繭綻綹蘊(yùn)網(wǎng)。 的特點 介質(zhì)訪問控制()子層是參考模型的數(shù)據(jù)鏈路層的一部分。目前在不同的網(wǎng)絡(luò)中存在多種介質(zhì)訪問控制協(xié)議,其中之一就是大家熟悉的(載波信號多路偵聽) 。正是使用該協(xié)議 ,但具有自己的特色。餑詘鉈鯔縹評繒肅鮮驃。餑詘鉈鯔縹評繒肅鮮驃換。協(xié)議要求一個節(jié)點在發(fā)送數(shù)據(jù)前偵聽網(wǎng)絡(luò)是否空閑。一旦監(jiān)測到線路空閑后,不同的協(xié)議動作不同。這樣在重負(fù)載的情況下,不同協(xié)議的執(zhí)行結(jié)果不同。例如采用協(xié)議,一旦檢測到碰撞,采用避讓算法,這種方法在重負(fù)載時導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)介質(zhì)傳輸率變得極低。另一些協(xié)議使用時間片規(guī)則去訪問介質(zhì),使節(jié)點在限制的時間片訪問介質(zhì),這樣可以大大減少兩個數(shù)據(jù)報發(fā)生碰撞的可能性。堅持和的就是使用時間片去訪問介質(zhì)。爺纜鉅摯騰廁綁藎箋潑。爺纜鉅摯騰廁綁藎箋潑鳥。協(xié)議使用一個改進(jìn)的介質(zhì)訪問控制協(xié)議,稱為預(yù)測的堅持。協(xié)議在保留協(xié)議優(yōu)點的同時,注意克服它在控制中的不足。目前存在的協(xié)議(如、 、 、) 都不能在重負(fù)載下很好地保持網(wǎng)絡(luò)高效率、支持大網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和多通信介質(zhì)。錁熾邐繒薩蝦竇補(bǔ)飆贗。錁熾邐繒薩蝦竇補(bǔ)飆贗轤。如果有很多網(wǎng)絡(luò)節(jié)點等待網(wǎng)絡(luò)空閑,一旦網(wǎng)絡(luò)空閑,這些節(jié)點都會馬上發(fā)送報文而產(chǎn)生碰撞。它們產(chǎn)生碰撞后會后退一段時間,假如這段時間相同,就會發(fā)生重復(fù)碰撞,這將使網(wǎng)絡(luò)效率大大降低。在預(yù)測的堅持中,所有節(jié)點等待隨機(jī)時間片間隔訪問介質(zhì),這就避免了以上情況的發(fā)生。在中,每個節(jié)點發(fā)送前隨機(jī)插入～個很小的隨機(jī)時間片。在空閑網(wǎng)絡(luò)中,每個節(jié)點發(fā)送前平均插入個隨機(jī)時間片。曠戧輔鑽襉倆瘋謅琿鳳。曠戧輔鑽襉倆瘋謅琿鳳紂。在堅持中,當(dāng)一個節(jié)點有信息需要發(fā)送時并不立即發(fā)送,而是等待一個概率為的隨機(jī)時間片。而協(xié)議可根據(jù)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載動態(tài)調(diào)整值。時間片的增加通過一個值,插入的隨機(jī)時間片為,這個值的取值范圍是～。稱為網(wǎng)絡(luò)積壓的估計值,是對當(dāng)前發(fā)送周期有多少個節(jié)點有報文需要發(fā)送的估計。協(xié)議根據(jù)網(wǎng)絡(luò)積壓動態(tài)地調(diào)整介質(zhì)訪問,允許網(wǎng)絡(luò)在輕負(fù)載情況下用較短的時間片,在重負(fù)載情況下用較長的響應(yīng)時間片。轉(zhuǎn)厙蹺僉詘腳瀕諮閥糞。轉(zhuǎn)厙蹺僉詘腳瀕諮閥糞嶁。對照實驗表明個節(jié)點互聯(lián),采用一般堅持算法,當(dāng)每秒要傳輸?shù)膱笪倪_(dá)～包時,碰撞率從上升到。而采用預(yù)測的堅持算法,在包以下時碰撞率與前者相當(dāng),在～包時穩(wěn)定在。嬤鯀賊灃謁麩溝賚淶鋸。嬤鯀賊灃謁麩溝賚淶鋸餓。對所有令牌環(huán)網(wǎng)絡(luò)具有對多介質(zhì)的支持,但這些介質(zhì)必須在總線上具有環(huán)的結(jié)構(gòu),令牌在這個環(huán)線上輪巡。這對使用電力線和無線電作為介質(zhì)的網(wǎng)絡(luò)顯然不可行,因為網(wǎng)上所有節(jié)點幾乎能同時收到令牌。同時,令牌環(huán)網(wǎng)絡(luò)還需增加令牌丟失時的恢復(fù)機(jī)制、令牌快速應(yīng)答機(jī)制,這些都增加了硬件上的開銷,使網(wǎng)絡(luò)成本增加。訊鎬謾蟈賀綜樞輒鎖廩。訊鎬謾蟈賀綜樞輒鎖廩諭。對令牌總線網(wǎng)絡(luò)在令牌中加入網(wǎng)絡(luò)地址,從而在物理總線上建立一個邏輯環(huán)的結(jié)構(gòu),使令牌在這個邏輯環(huán)上輪巡。但是,在低速網(wǎng)絡(luò)中令牌輪巡時間變得很長。另外,令牌總線在有節(jié)點上網(wǎng)或下網(wǎng)時都11 / 55會發(fā)生網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)。在電池供電的系統(tǒng)中,會因經(jīng)常休眠和喚醒而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)上下網(wǎng)時頻繁重構(gòu)。在惡劣的環(huán)境中,常會發(fā)生令牌丟失而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)。這些網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)會大大降低網(wǎng)絡(luò)的效率。同時,由于網(wǎng)絡(luò)地址的限制,每個網(wǎng)絡(luò)至多只有個節(jié)點。我們常用的(如), 在輕負(fù)載情況下具有很好的性能 。在重負(fù)載情況下,過多的碰撞使網(wǎng)絡(luò)效率變得極低。兒躉讀閌軒鯀擬釔標(biāo)藪。兒躉讀閌軒鯀擬釔標(biāo)藪疇。目前,在現(xiàn)場總線中還有一種十分流行的網(wǎng)絡(luò)——。它采用無主結(jié)構(gòu),這一點大大優(yōu)于。其層上的管理很有特色。它也采用方式,但將網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點分成不同的優(yōu)先級,采用支配位()和避讓位() 、以及總線回讀的方法實現(xiàn)非破壞性總線仲裁。即當(dāng)兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)傳遞信息時,優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止發(fā)送,而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸,這可以有效地避免總線碰撞。但是,這要求網(wǎng)絡(luò)一定要同步,這對多介質(zhì)的情況顯然不適用。另外,對各節(jié)點不太需要優(yōu)先級的網(wǎng)絡(luò),由于不得不定義一個優(yōu)先級,因而當(dāng)網(wǎng)絡(luò)通信較繁忙時,有些優(yōu)先級低的節(jié)點可能很長時間不能發(fā)送信息。因此較適合介質(zhì)單一、節(jié)點數(shù)目較少的小網(wǎng)絡(luò)。繅藺詞嗇適籃異銅鑑驃。繅藺詞嗇適籃異銅鑑驃噴。綜上所述的子層具有以下優(yōu)點:支持多介質(zhì)的通信,支持低速率的網(wǎng)絡(luò),可在重負(fù)載情況下保持網(wǎng)絡(luò)性能,支持大型網(wǎng)絡(luò)。鮒簡觸癘鈄餒嬋鏘戶潑。鮒簡觸癘鈄餒嬋鏘戶潑閡。 對優(yōu)先級的支持在網(wǎng)絡(luò)中,為提高緊急事件的響應(yīng)時間,提供了一個可選擇的優(yōu)先級機(jī)制。該機(jī)制允許用戶為每個需要優(yōu)先級的節(jié)點分配一個特定的優(yōu)先級時間片,并保證有且只有一個節(jié)點擁有這樣的優(yōu)先級時間片。在發(fā)送過程中,優(yōu)先級數(shù)據(jù)報將在該時間片內(nèi)把數(shù)據(jù)報發(fā)送出去。優(yōu)先級時間片為～是不需等待立即發(fā)送是等待個時間片是等待個時間片,依此類推。低優(yōu)先級的節(jié)點需等待較多的時間片,而高優(yōu)先級的節(jié)點需等待較少的時間片,這個時間片加在概率時間片之前。非優(yōu)先級的節(jié)點必須等待優(yōu)先級時間片都完成后,再等待概率時間片后發(fā)送。因此,加入優(yōu)先級的節(jié)點總比非優(yōu)先級的節(jié)點有更快的響應(yīng)時間。瞇毆蠐謝銀癩嘮閣蹺贗。瞇毆蠐謝銀癩嘮閣蹺贗襝。 對多介質(zhì)的支持 協(xié)議對各種介質(zhì)的支持是獨立的。的神經(jīng)元芯片可以容許的通信介質(zhì)類型非常廣泛,如雙絞線、電力線、無線電、紅外線、同軸電纜、光纖等。閔屢螢馳鑷雋劍頌崗鳳。閔屢螢馳鑷雋劍頌崗鳳測。 對多通道的支持 一個通道是指在物理上能獨立發(fā)送報文(不需要轉(zhuǎn)發(fā)) 的一段介質(zhì)。規(guī)定 ,一個通道至多有個節(jié)點,一個網(wǎng)絡(luò)可以由一個或多個通道組成,通道之間通過路由器來連接。這樣,不僅可實現(xiàn)多介質(zhì)在同一網(wǎng)絡(luò)上的連接,而且可減輕一個通道的網(wǎng)絡(luò)信道過于擁擠。檁傷葦開閾燈傘饉諧糧。檁傷葦開閾燈傘饉諧糧茲。12 / 55 對大網(wǎng)絡(luò)的支持 網(wǎng)絡(luò)地址可以有以下三層結(jié)構(gòu): 第一層結(jié)構(gòu)是域。域的結(jié)構(gòu)可以保證在不同的域中通信彼此獨立。例如,不同的應(yīng)用節(jié)點共存在同一通信介質(zhì)中(如無線電),不同的域的區(qū)分可以保證它們的應(yīng)用完全獨立 ,不會彼此干擾。鄭餼腸絆頎鎦鷓鮞嚶錳。鄭餼腸絆頎鎦鷓鮞嚶錳鉻。第二層結(jié)構(gòu)是子網(wǎng)。每個域最多有個子網(wǎng),一個子網(wǎng)可以是一個或多個通道的邏輯分組,有一種子網(wǎng)層的智能路由器產(chǎn)品可以實現(xiàn)子網(wǎng)間的數(shù)據(jù)交換。棄鈾縫遷馀氣鰷鸞覲廩。棄鈾縫遷馀氣鰷鸞覲廩脫。第三層結(jié)構(gòu)是節(jié)點。每個子網(wǎng)最多有個節(jié)點,所以一個域最多有個節(jié)點。任一節(jié)點可以分屬一個或兩個域,容許一個節(jié)點作為兩個域之間的網(wǎng)關(guān),也容許一個傳感器節(jié)點將采集到的數(shù)據(jù)分別發(fā)向兩個不同的域。節(jié)點也可以被分組,一個分組在一個域中跨越幾個子網(wǎng)或通道。在一個域中最多有個分組,每個分組對需應(yīng)答服務(wù)最多有個節(jié)點,而無應(yīng)答服務(wù)的節(jié)點個數(shù)不限。一個節(jié)點可以分屬個分組去接收數(shù)據(jù)。分組結(jié)構(gòu)可以使一個報文同時被多個節(jié)點接收。調(diào)誶續(xù)鷚髏鋮饅喪劉藪。調(diào)誶續(xù)鷚髏鋮饅喪劉藪顯。另外,每個神經(jīng)元芯片有一個獨一無二的位地址。這個地址由廠方規(guī)定,一般只在網(wǎng)絡(luò)安裝和配置時使用,可以作為產(chǎn)品的序列號。通道并不影響網(wǎng)絡(luò)的地址結(jié)構(gòu),域、子網(wǎng)和分組都可以跨越多個通道。厲聳紐楊鱔晉頇兗蓽驃。厲聳紐楊鱔晉頇兗蓽驃鶚。 的報文服務(wù) 協(xié)議提供了四種類型的報文服務(wù): 、應(yīng)答方式或端對端的應(yīng)答服務(wù):當(dāng)一個節(jié)點發(fā)送報文到另一個節(jié)點或分組時,每個接收到報文的節(jié)點都分別向發(fā)送方應(yīng)答。如果發(fā)送方在應(yīng)答時間內(nèi)沒有收到全部應(yīng)答,則重新發(fā)送該報文。重發(fā)次數(shù)和應(yīng)答時間都是可選的。報文應(yīng)答服務(wù)由網(wǎng)絡(luò)處理器完成,不必由應(yīng)用程序來干預(yù)。報文號確保節(jié)點不會收到重復(fù)的報文。苧璦籮藶黃邏閂巹東澤。苧璦籮藶黃邏閂巹東澤達(dá)。、請求響應(yīng)方式:當(dāng)一個節(jié)點發(fā)送報文到另一個節(jié)點或分組時,每個接收到報文的節(jié)點都分別向發(fā)送方響應(yīng)。如果發(fā)送方在響應(yīng)時間內(nèi)沒有收到全部響應(yīng),則重新發(fā)送該報文。重發(fā)次數(shù)和響應(yīng)時間都是可選的。報文響應(yīng)服務(wù)由應(yīng)用處理器完成,可以包含數(shù)據(jù),是由應(yīng)用處理器完成的,適合遠(yuǎn)程過程調(diào)用和客戶服務(wù)器的應(yīng)用。鴿攝禱鋅儀憚銼嚕緡贊。鴿攝禱鋅儀憚銼嚕緡贊綁。、非應(yīng)答重發(fā)方式:當(dāng)一個節(jié)點發(fā)送報文