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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的智能交通燈控制系統(tǒng)(編輯修改稿)

2025-07-25 11:38 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 件庫(kù)之中制作。當(dāng)圖畫完之后對(duì)于電路原理圖的制作由生疏到熟悉,已能靈活運(yùn)用protel99se軟件中sch文件制作。在制作印制板封裝之前電路原理圖中需要先做出未知元器件的封裝,在做這類封裝時(shí)應(yīng)注意:首先做元器件的封裝時(shí)應(yīng)在pcb的頂層制作,并且在做前應(yīng)先將版層的頁(yè)面屬性進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,其次再加焊盤時(shí)焊盤號(hào)應(yīng)與元器件的引腳編號(hào)一致否則就會(huì)造成封裝失敗生成網(wǎng)絡(luò)表時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。而在做印制板封裝是一定要注意要在pcb的禁止布線層,而且封裝的元器件應(yīng)在一個(gè)閉合的密封線內(nèi)。做好后在規(guī)則里進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,之后可以進(jìn)行自動(dòng)布線。最后就可以生成3d仿真圖。在制作的過程中不僅熟悉了單片機(jī)的相關(guān)知識(shí),而且也在此熟悉了protel 99 se在制作的過程中出現(xiàn)了不少的錯(cuò)誤,但是經(jīng)過復(fù)查與查資料最終還是將問題解決,并且在這過程中獲得了不少的收獲。 道口交通燈只是采用高亮度紅綠雙色發(fā)光二極管,左拐、直行、右拐及行人各一個(gè)。當(dāng)發(fā)光電流6MA時(shí),按公式R=() ∕,限流電阻應(yīng)為行 510Ω。由于南北交通行時(shí)雙向指示牌相同,因此每個(gè)端口應(yīng)具有12MA的吸收電流能力。另外,人行道口按4個(gè)燈算24MA的吸收電流。這樣在單片機(jī)的輸出口需要接驅(qū)動(dòng)電路74HC244,以保護(hù)單片機(jī)的輸出端口。 道口通行剩余時(shí)間采用高亮紅色7段LED發(fā)光數(shù)碼管顯示,采用共陽(yáng)極數(shù)碼管,如用單片機(jī)吸收電流驅(qū)動(dòng),列掃描驅(qū)動(dòng)三極管,按每段6MA電流算,全顯字形“8”時(shí),每個(gè)數(shù)碼管需6MA8=48MA。由于時(shí)間顯示每個(gè)道口相同,4組需192MA,因此設(shè)計(jì)中采用中功率三極管9012。由于單片機(jī)每個(gè)段碼輸出口吸收24MA電流,因此在電路設(shè)計(jì)中夜使用了驅(qū)動(dòng)集成塊74HC244。自動(dòng)道口燈在特種車輛到來時(shí)能自動(dòng)關(guān)閉所有綠燈,讓特種車通行。設(shè)計(jì)中采用紅外線發(fā)生裝置作為特種車輛的發(fā)信器,使用實(shí)時(shí)中斷來響應(yīng)特種車來響應(yīng)特種車輛的通行要求。紅外線接收器一般采用電視機(jī)上用的一體化紅外接收器,具有很高的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。 由于整個(gè)電路采用的電源電壓只需5+V電壓,所以采用不可調(diào)的3端穩(wěn)壓器,用常用的LM7805就可以滿足系統(tǒng)電源的要求。LM7805三段集成穩(wěn)壓電源內(nèi)部由基準(zhǔn)電壓回路、恒流源、過流保護(hù)、過壓保護(hù)和短路保護(hù)燈8部分組成,具有低功耗,高效率,紋波系數(shù)小,輸出電壓穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。 AT89C52 系列單片機(jī),圖是它們的引腳配置,40個(gè)引腳中,正電源和地線兩根,外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根,4組8位共32個(gè)I/O口,中斷口線與P3 口線復(fù)用?,F(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說明: AT89C52 系列單片機(jī)采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu),右圖是它們的引腳配置,40個(gè)引腳中,正電源和地線兩根,外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根,4組8位共32個(gè)I/O口,中斷口線與P3 口線復(fù)用。現(xiàn)在我們對(duì)這些引腳的功能加以說明:圖如下 AT89C52引腳示意圖 Pin9:RESET/Vpd 復(fù)位信號(hào)復(fù)用腳,當(dāng)8051通電,時(shí)鐘電路開始工作,在RESET引腳上出現(xiàn) 24 個(gè)時(shí)鐘周期以上的高電平,系統(tǒng)即初始復(fù)位。初始化后,程序計(jì)數(shù)器 PC 指向0000H,P0P3 輸出口全部為高電平,堆棧指針寫入07H,其它專用寄存器被清“0”。RESET由高電平下降為低電平后,系統(tǒng)即從 0000H 地址開始執(zhí)行程序。然而,初始復(fù)位不改變RAM(包括工作寄存器 R0R7)的狀態(tài),8051的初始態(tài)。8051 的復(fù)位方式可以是自動(dòng)復(fù)位,也可以是手動(dòng)復(fù)位,見下圖 2。此外,RESET/Vpd還是一復(fù)用腳,Vcc掉電其間,此腳可接上備用電源,以保證單片機(jī)內(nèi)部 RAM 的數(shù)據(jù)不丟失。 特殊引腳的功能接線Pin30:ALE/ 當(dāng)訪問外部程序器時(shí),ALE(地址鎖存)的輸出用于鎖存地址的低位字節(jié)。而訪問內(nèi)部程序存儲(chǔ)器時(shí),ALE 端將有一個(gè) 1/6 時(shí)鐘頻率的正脈沖信號(hào),這個(gè)信號(hào)可以用于識(shí)別單片機(jī)是否工作,也可以當(dāng)作一個(gè)時(shí)鐘向外輸出。更有一個(gè)特點(diǎn),當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器,ALE會(huì)跳過一個(gè)脈沖。 如果單片機(jī)是EPROM,在編程其間, 將用于輸入編程脈沖。 Pin29: 當(dāng)訪問外部程序存儲(chǔ)器時(shí),此腳輸出負(fù)脈沖選通信號(hào),PC的16位地址數(shù)據(jù)將出現(xiàn)在 P0 和 P2 口上,外部程序存儲(chǔ)器則把指令數(shù)據(jù)放到 P0 口上,由 CPU 讀入并執(zhí)行。 Pin31:EA/Vpp程序存儲(chǔ)器的內(nèi)外部選通線,8051和8751單片機(jī),內(nèi)置有4kB的程序存儲(chǔ)器,當(dāng) EA 為高電平并且程序地址小于 4kB 時(shí),讀取內(nèi)部程序存儲(chǔ)器指令數(shù)據(jù),而超過 4kB 地址則讀取外部指令數(shù)據(jù)。如 EA 為低電平,則不管地址大小,一律讀取外部程序存儲(chǔ)器指令。顯然,對(duì)內(nèi)部無程序存儲(chǔ)器的8031,EA端必須接地。 在編程時(shí),EA/Vpp腳還需加上21V的編程電壓。 74HC244簡(jiǎn)介(見下圖)74HC244 是一種帶三態(tài)門的 8D鎖存器,其管腳示意圖如下示: 其中:1A8A為8個(gè)輸入端。 1Y8Y為8個(gè)輸出端。 1G, /2G 三態(tài)允許端(低電平有效) 極限值: 電源電壓 …………………………………………. 7V 輸入電壓 …………………………………………. 輸出高阻態(tài)時(shí)高電平電壓 …………………………. 工作環(huán)境溫度 54XXX …………………………………. 55~125℃ 74XXX …………………………………. 0~70℃ 存儲(chǔ)溫度 …………………………………………. 65~150℃第四章系統(tǒng)主要程序的設(shè)計(jì)系統(tǒng)控制程序主要分為以下幾個(gè)模塊:初始化程序、主程序、定時(shí)中斷程序和特種車輛實(shí)時(shí)響應(yīng)程序等。初始化程序主要完成內(nèi)存規(guī)劃,定時(shí)器的工作模式、中斷方式等的設(shè)定。由于子程序調(diào)用較多,因此初始化時(shí)堆棧指針設(shè)于80h處。定時(shí)器t0、t1設(shè)為16位定時(shí)器模式定時(shí)時(shí)間為50ms,t0為秒計(jì)時(shí)用,t1為通行結(jié)束閃爍用。主程序主要負(fù)責(zé)總體程序管理功能,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互設(shè)定。由于采用動(dòng)態(tài)掃描方式顯示時(shí)間,因此主程序大部分時(shí)間要調(diào)用掃描顯示程序。主程序流程圖如圖所示開始初始化顯示程序=0?鍵功能程序YN 主程序流程圖當(dāng)有特種車經(jīng)過時(shí),車中發(fā)出紅外線信號(hào),其信號(hào)被道口控制板上的接收器接收,并輸出一個(gè)低頻觸發(fā)外中斷1。中斷處理流程圖如圖所示?,F(xiàn)場(chǎng)保護(hù)外中斷程序關(guān)外中斷1開定時(shí)器T1送全紅燈,數(shù)據(jù)緩存15s倒計(jì)時(shí)結(jié)束?關(guān)定時(shí)器T1,開外中斷1現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù),中斷返回紅燈顯示YN 外中斷1中斷服務(wù)程序流程圖4.5定時(shí)中斷服務(wù)程序定時(shí)中斷服務(wù)程序主要用于行車及行人的通行指示,按通行規(guī)則,紅綠燈控制轉(zhuǎn)換邏輯表如表所示表1 道口通行方式控制碼數(shù)據(jù)表南北方向端口控制功能120~110s110~70s70~60s60~10s10~0sP*.7左拐紅00011P*.6左拐綠11100∕1P*.5直行紅11100P*.4直行綠000∕111P*.3右拐紅01111P*.2右拐綠10000∕1P*.1行人紅11100P*.0行人綠000∕111道口控制字66H6AH6AH∕7BH99H99H∕DDH南北方向P*.7左拐紅00000P*.6左拐綠11111P*.5直行紅00000P*.4直行綠11111P*.3右拐紅01111P*.2右拐綠10000∕1P*.1行人紅00000P*.0行人綠11111道口控制字55H59H59H59H59H∕5DH通行規(guī)則如下:1車輛南北直行、各路右拐,南北向行人通行。南北向行人通行時(shí)間為1min,各路右拐比直行滯后10s開放。2車輛南北向左拐、各路右拐,行人禁行。通行時(shí)間為1min。3車輛東西向直行、各路口右拐,東西向行人通行。東西向通行時(shí)間為1min,各路右拐比直行滯后10s開放。4車輛東西向左拐、各路右拐,行人禁行。通行時(shí)間為1min。交通燈的4種通行規(guī)則,是以給控制紅綠燈端口送控制碼的方式實(shí)現(xiàn)的。它的原理是,將按不同規(guī)則通行時(shí)的各路口的紅綠燈亮滅情況轉(zhuǎn)換為單片機(jī)端口控制碼。其指示燈功能通過t0定時(shí)中斷服務(wù)程序?qū)崿F(xiàn)。定時(shí)器t0定時(shí)溢出中斷周期設(shè)為50ms,終端累計(jì)20次(即1s)時(shí)對(duì)120s倒計(jì)時(shí)單元
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