【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 呂泉. 現(xiàn)代傳感器原理及應(yīng)用. 第一版. 北京：清華大學(xué)出版社. 2022. P15[7] 張毅剛、彭喜元. 單片機(jī)原理與應(yīng)用設(shè)計(jì). 第一版. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué). [8] [M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2022[9] 曲家駭，王季秩 ，伺服控制系統(tǒng)中的傳感器[10] ，：189195[11] 王貴悅，：6789[12] 《自行車(chē)電子里程表的初步設(shè)計(jì)》 刁文興 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 　后勤總公司 江蘇 　南京 [13] 《數(shù)字式汽車(chē)?yán)锍瘫淼脑O(shè)計(jì)》 諸德宏, 潘天紅, 朱湘臨 江蘇大學(xué)電氣信息工程學(xué)院 , 江蘇 鎮(zhèn)江 　[14] 《電子車(chē)速里程表的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)方案》王鎖弘， 威海雙豐電子傳感有限公司 山東 威海 [15] 張福學(xué)。傳感器使用電路 150 [M].1992 年[16] 《 Embedded Microcontrollers and Processor Design》 ，嵌入式微控制器與處理器設(shè)計(jì)，Greg Osborn，機(jī)械工業(yè)出版社[17] Altium Designer (Protel),機(jī)械工業(yè)出版社[18] Programming 8bit PIC Microcontrollers in C with Interactive Hardware Simulation, 8 位單片機(jī) C 語(yǔ)言編程:基于 PIC16 ,Martin P. Bates,人民郵電出版社[19] 彭為，黃科，[20] 張懷強(qiáng). 基于單片機(jī)與光電傳感器的電動(dòng)自行車(chē)速度與里程表的設(shè)計(jì). 今日電子，2022 附錄: 系統(tǒng)完整源程序以下是控制系統(tǒng)完整源程序。 SPEED/MILE OR IKE PROGRAM 。 60H，61H，62H 作里程計(jì)數(shù)單元，6CH，6DH 作 T1 計(jì)數(shù)擴(kuò)充單元。 68H，69H，6AH，6BH 存放自行車(chē)每圈時(shí)間數(shù)，70H，71H，72H，73H。 作顯示 BCD 碼存放數(shù)用，11H—15H 存放被除數(shù)，16H19H 存放除數(shù)。 定義Comment [914]: 源程序部分建議頁(yè)面分兩欄節(jié)約紙張 VSDA EQU 。 EEPROM數(shù)據(jù)傳送口 VSCL EQU 。 EEPROM時(shí)鐘傳送口 SLA EQU 50H 。 EEPROM器件尋址字節(jié)存放單元 NUMBYT EQU 51H 。 EEPROM傳送字節(jié)數(shù)存放單元 MTD EQU 30H 。 EEPROM發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖單元 MRD EQU 40H 。 EEPROM讀出數(shù)據(jù)存放單元 SLAW EQU 0A0H 。 EEPROM尋址字節(jié)寫(xiě) SLAR EQU 0A1H 。 EEPROM尋址字節(jié)讀 DPHH EQU 62H 。 DPTR計(jì)數(shù)擴(kuò)展高 8位 TH1H EQU 6CH 。 定時(shí)器 T1擴(kuò)展高 8位 TH1HH EQU 6DH 。 定時(shí)器 T1擴(kuò)展高 816位。 PRO GRAM INPUT 。 ORG 0000H 。程序執(zhí)行開(kāi)始地址 LJMP START 。跳至 START ORG 0003H 。外中斷 0中斷程序入口 LJMP INTEX0 。跳至 INTEX0中斷服務(wù)程序 ORG 000BH 。定時(shí)器 T0中斷程序入口 RETI 。中斷返回 ORG 0013H 。外中斷 1中斷入口 LJMP INTEX1 。 跳至 INTEX1中斷服務(wù)程序 ORG 001BH 。 定時(shí)器 T1中斷程序入口 LJMP INTT1 。 跳至 INTT1中斷服務(wù)程序 ORG 0023H 。串口中斷入口地址 RETI 。中斷返回 ORG 002BH 。定時(shí)器 T2中斷入口地址 RETI 。中斷返回。 PROGRAM CLEAR 。上電初始化程序CLEARMEN: MOV TMOD, 90H 。T1 為 16 位外部控制定時(shí)器 MOV SP, 75H 。堆棧在 75H 開(kāi)始 SETB PX0 。外中斷 0 優(yōu)先級(jí)為 1 SETB IT0 。外中斷 0 用邊沿觸發(fā) SETB IT1 。外中斷 1 用邊沿觸發(fā) MOV 20H, A 。清內(nèi)存中特定單元 MOV 6CH, A 。 MOV 6DH, A 。 MOV 70H, A 。 MOV 71H, A 。 MOV 72H, A 。 MOV 73H, A 。 MOV 60H, A 。 MOV 61H, A 。 MOV 62H, A 。 MOV 63H, A 。 清內(nèi)存中特定單元 DEC A 。A 為0FFH MOV 68H, A 。內(nèi)存置數(shù)據(jù)0FFHMOV 69H, A 。內(nèi)存置數(shù)據(jù)0FFH MOV 6AH, A 。內(nèi)存置數(shù)據(jù)0FFH MOV 6BH, A 。內(nèi)存置數(shù)據(jù)0FFH MOV P1, A 。P1 口置 1CLEAR1: JB , KEY1 。根據(jù) , 設(shè)置狀態(tài) 。 在 21 地址單元賦自行車(chē)周長(zhǎng)值 MOV 21H, 0FH 。 22 寸自行車(chē)周長(zhǎng)值 LJMP CLEAR2 。 轉(zhuǎn) CLEAR2KEY1: JB , KEY2 。 MOV 21H, 12H 。 24 寸自行車(chē)周長(zhǎng)值 LJMP CLEAR2 。 CLEAR2KEY2: JB , KEY3 。 MOV 21H, 14H 。 26 寸自行車(chē)周長(zhǎng)值 LJMP CLEAR2 。 轉(zhuǎn) CLEAR2KEY3: JB , ERR 。 四個(gè)開(kāi)關(guān)都沒(méi)合上，轉(zhuǎn)出錯(cuò)處理 MOV 21H, 19H 。 28 寸自行車(chē)周長(zhǎng)值CLEAR2: SETB TR1 。 開(kāi)定時(shí)器 T1 SETB EA 。 開(kāi)中斷允許 SETB EX0 。 開(kāi)外中斷 0 SETB ET1 。 開(kāi)定時(shí)中斷 T1 SETB 。 關(guān)報(bào)警器 LCALL VIICREAD 。 將 EEPROM 中原里程數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存 RET 。 子程序返回ERR: CPL 。 輪周長(zhǎng)設(shè)置出錯(cuò)，LED 燈閃提醒 ALL DL5S 。 延時(shí) LJMP CLEAR1 。 重新初始化，等待輪周長(zhǎng)設(shè)置開(kāi)關(guān)合上。 PROGRAM START 。START: LCALL CLEARMEN 。 上電初始化START1: JB , DISPLAYS 。 =1，顯示里程 LCALL DISPLAYV 。 顯示速度START2: SJMP START1 。 轉(zhuǎn) START1 循環(huán)。 INTEX0 PROGRAM 。 里程計(jì)數(shù)程序，用外中斷 0 實(shí)現(xiàn)，計(jì)數(shù)用 60H62H 內(nèi)存單元。INTEX0: PUSH ACC 。 累加器堆棧保護(hù) PUSH PSW 。 狀態(tài)字堆棧保護(hù) INC 60H 。 圈加 1 CLR A 。 清 A CJNE A, 60H, INTEX0OUT 。 計(jì)數(shù)沒(méi)溢出轉(zhuǎn) INTEX0OUT INC 61H 。 溢出進(jìn)位（61H 加 1） CJNE A, 61H, INTEX0OUT 。 計(jì)數(shù)沒(méi)溢出轉(zhuǎn) INTEX0OUT INC 62H 。 溢出進(jìn)位（62H 加 1）INTEX0OUT: LCALL VIICWRITE 。 里程數(shù)據(jù)存入 EEPROM SETB EX1 。 開(kāi)外中斷 1 POP PSW 。 狀態(tài)字恢復(fù) POP ACC 。 累加器恢復(fù) RETI 。 中斷返回。 INTEX1 PROGRAM 。 每轉(zhuǎn) 1 圈時(shí)間計(jì)數(shù)處理程序，每圈時(shí)間放在 68H6BH 單元中。INTEX1: PUSH ACC 。 堆棧保護(hù) PUSH PSW 。 CLR EX1 。 關(guān)外中斷 1 JNB 00H, INTEX11 。 溢出標(biāo)志為 0 轉(zhuǎn) INTEX11 MOV TL1, 0FFH 。 溢出時(shí)計(jì)時(shí)單元賦0FFH（顯示速度為零） MOV TH1, 0FFH 。 MOV 6CH, 0FFH 。 MOV 6DH, 0FFH 。INTEX11: