【文章內(nèi)容簡介】 O 系統(tǒng)216。　　 　　VxWorks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng)，包括 UNIX 標準的Basic I/O（creat(), remove(), open(),close(), read(), write(), and ioctl().），Buffer I/O (fopen(), fclose(), fread(), fwrite(), getc(), putc()) 以及POSIX 標準的異步 I/O。VxWorks 包括以下驅(qū)動程序：網(wǎng)絡驅(qū)動、管道驅(qū)動、RAM盤驅(qū)動、SCSI驅(qū)動、鍵盤驅(qū)動、顯示驅(qū)動、磁盤驅(qū)動、并口驅(qū)動等。 　　VxWorks 提供了一個實用例程的擴展集，包括中斷處理、看門狗定時器、消息登錄、 內(nèi)存分配、字符掃描、線緩沖和環(huán)緩沖管理、鏈表管理和 ANSIC標準。 　　在 Tornado 開發(fā)系統(tǒng)中，開發(fā)工具是駐留在主機上的。但是也可以根據(jù)需要將基于目標機的Shell 和裝載卸載模塊加入 VxWorks。 　　嵌入式Vxworks系統(tǒng)的主要應用領域主要有以下幾方面： 　　：如：以太網(wǎng)交換機、路由器、遠程接入服務器等 　?。喝纾弘娦庞玫膶Ｓ梅纸M交換機和自動呼叫分配器，蜂窩電話系統(tǒng)等 　?。喝纾悍派淅懑熢O備 　?。喝纾簜€人數(shù)字助理等 　?。喝纾簩Ш较到y(tǒng)、高速火車控制系統(tǒng)等 　?。喝纾簷C器人 　?。喝纾盒l(wèi)星跟蹤系統(tǒng) 　?。喝纾弘娨晻h設備 　?。喝纾篨終端、I/O 系統(tǒng)等 　　總之，VxWorks的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個相當小的微內(nèi)核的層次結(jié)構(gòu)。內(nèi)核僅提供多任務環(huán)境、進程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持VxWorks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。 　?。?　　風河通用平臺VxWorks版（GPP）是所有設備軟件應用程序的首要基礎平臺。此通用平臺基于全球應用最廣泛的運行時操作系統(tǒng)VxWorks而構(gòu)建。最新版本（VxWorks ）中的各運行時組件可向后兼容VxWorks的早期版本。此最新版本包含了增強的內(nèi)存保護、容錯管理，并支持最新的網(wǎng)絡和安全協(xié)議以及設備與企業(yè)間的連通性。 　　通用平臺組合了最為嚴格和確定性的實時操作系統(tǒng)，其產(chǎn)品完全集成了現(xiàn)有的產(chǎn)品開發(fā)解決方案，從而能夠滿足貴企業(yè)的各種苛刻需求。它無縫集成了業(yè)界標準的RTOS（VxWorks ）、功能強大的開發(fā)套件（Workbench ）、網(wǎng)絡和安全協(xié)議、用于工程人員快速啟動項目的培訓以及迅速擴展您開發(fā)團隊綜合技能的各種專業(yè)服務。 pSOS　　pSOSystem是美國系統(tǒng)集成公司(Integrated Systems, Inc. 簡稱ISI公司,現(xiàn)已與美國WindRiver系統(tǒng)公司合并)根據(jù)幾十年從事嵌入式實時系統(tǒng)理論研究與實踐活動而設計開發(fā)的實時嵌入式操作系統(tǒng)。pSOSystem 集成了一整套嵌入式軟件模塊、工具和服務。作為嵌入式系統(tǒng)微內(nèi)核設計的先驅(qū)者之一，ISI公司將pSOSystem構(gòu)造成適于嵌入式應用系統(tǒng)開發(fā)、在嵌入式實時領域具有領導地位的實時操作系統(tǒng)。pSOSystem從ISI 公司和許多第三廠家得到大量的支持。 　　pSOSystem 是一個專門為嵌入式微處理器設計和開發(fā)的模塊化、高效率的實時操作系統(tǒng)。它提供了基于標準化開放系統(tǒng)的完整的多任務環(huán)境，例如：對網(wǎng)絡文件系統(tǒng)的支持。 　　pSOSystem 的設計宗旨是為了實現(xiàn)高效、可靠、易于使用的嵌入式實時軟件，以支持用戶自己設計的或商品化的硬件系統(tǒng)。 　　pSOSystem 的每一部分都是完全“自包含”的，這種機制允許開發(fā)者根據(jù)每個應用的特殊要求對操作系統(tǒng)的功能和內(nèi)存進行裁剪和配制。pSOSystem 的這種設計，使得開發(fā)人員對簡單的獨立設備及復雜的可容錯多處理機系統(tǒng)都可以靈活配置。 　　pSOSystem提供了一套集成化的交叉開發(fā)工具以支持應用系統(tǒng)的開發(fā)。該集成環(huán)境可在PC機或工作站上運行。這些工具可通過多種連接機制與目標機通訊。 Palm OS　　Palm OS是Palm公司開發(fā)的專用于PDA上的一種操作系統(tǒng)，這是PDA上的霸主，一度普占據(jù)了90%的PDA市場的份額。雖然其并不專門針對于手機設計，但是Palm OS的優(yōu)秀性和對移動設備的支持同樣使其能夠成為一個優(yōu)秀的手機操作系統(tǒng)。其最新的版本為Palm OS 。目前具有手機功能的Palm PDA如Palm公司的Tungsten W。而Handspring公司（目前已被Palm公司收購）的Treo系列則是專門使用Palm OS的手機，如Treo 270以及最新的倍受矚目的Treo 650 　　Palm OS是一種32位的嵌入式操作系統(tǒng)，用于掌上電腦。此系統(tǒng)是3Com公司的Palm Computing 部開發(fā)的。（Palm Computing目前已經(jīng)獨立成一家公司。） Palm OS與同步軟件HotSync結(jié)合可以使掌上電腦與PC機上的信息實現(xiàn)同步，把臺式機的 功能擴展到了手掌上。 目前，基于Palm OS的掌上電腦主要是3Com的系列產(chǎn)品，如Palm IIIx，Palm V，Palm VII, IBM WorkPad c3用的也是Palm OS。Sony等公司也獲得了Palm Computing的許可，將開發(fā) 基于Palm OS的掌上電腦。Palm OS與Windows CE間的搏斗正在展開。 　　QNX是由一家位于加拿大的 QNX軟件系統(tǒng)有限公司開發(fā)的實時操作系統(tǒng)。 QNX是一個分布式、嵌入式、可規(guī)模擴展的實時操作系統(tǒng)。 (程序接口) (Shell和工具)、(實時擴展)。它最早開發(fā)于1980年，到現(xiàn)在已相當成熟。QNX是一個微內(nèi)核實時操作系統(tǒng)，其核心僅提供4種服務：進程調(diào)度、進程間通信、底層網(wǎng)絡通信和中斷處理，其進程在獨立的地址空間運行。所有其它OS服務，都實現(xiàn)為協(xié)作的用戶進程，因此QNX核心非常小巧()而且運行速度極快。 Windows CE　　WindowsCE是微軟公司嵌入式、移動計算平臺的基礎，它是一個開放的、可升級的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設備操作系統(tǒng)，它是精簡的Windows 95，Windows CE的圖形用戶界面相當出色。 　　、、 Linux　　簡單地說，Linux是一套免費使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，它主要用于基于Intel x86系列CPU的計算機上。這個系統(tǒng)是由世界各地的成千上萬的程序員設計和實現(xiàn)的。其目的是建立不受任何商品化軟件的版權制約的、全世界都能自由使用的Unix兼容產(chǎn)品。 　　Linux的出現(xiàn)，最早開始于一位名叫Linus Torvalds的計算機業(yè)余愛好者，當時他是芬蘭赫爾辛基大學的學生。他的目的是想設計一個代替Minix（是由一位名叫Andrew Tannebaum的計算機教授編寫的一個操作系統(tǒng)示教程序）的操作系統(tǒng)，這個操作系統(tǒng)可用于38486或奔騰處理器的個人計算機上，并且具有Unix操作系統(tǒng)的全部功能，因而開始了Linux雛形的設計。 　　絕大多數(shù)基于Linux內(nèi)核的的操作系統(tǒng)使用了大量的GNU軟件，包括了shell程序、工具、程序庫、編譯器及工具，還有許多其他程序，例如Emacs。正因為如此，GNU計劃的開創(chuàng)者理查德馬修斯托曼博士提議將Linux操作系統(tǒng)改名為GNU/Linux。但有些人只把操作系統(tǒng)叫做Linux。 　　Linux 的歷史是和GNU緊密聯(lián)系在一起的。 　　1983年，理察馬修斯托曼（Richard Stallman）創(chuàng)立了G [3]NU計劃（GNU Project）。這個計劃有一個目標是為了發(fā)展一個完全免費自由的Unixlike操作系統(tǒng)。自1990年代發(fā)起這個計劃以來，GNU 開始大量的產(chǎn)生或收集各種系統(tǒng)所必備的元件，像是——函式庫（libraries）、編譯器（pilers）、偵錯工具（debuggers）、文字編輯器（text editors）、網(wǎng)頁服務器（web server），以及一個Unix的使用者接口（Unixshell）——除了執(zhí)行核心（kernel）仍然付闕外。1990年，GNU計劃開始在馬赫微核（Mach microkernel）的架構(gòu)之上開發(fā)系統(tǒng)核心，也就是所謂的GNU Hurd，但是這個基于Mach的設計異常復雜，發(fā)展進度則相對緩慢。 從1983年開始的GNU計劃致力于開發(fā)一個自由并且完整的類Unix操作系統(tǒng)，包括軟件開發(fā)工具和各種應用程序。到1991年 Linux 內(nèi)核發(fā)布的時候，GNU已經(jīng)幾乎完成了除了系統(tǒng)內(nèi)核之外的各種必備軟件的開發(fā)。在Linus Torvalds和其他開發(fā)人員的努力下，GNU組件可以運行于Linux內(nèi)核之上。整個內(nèi)核是基于GNU通用公共許可，也就是GPL（GNU General Public License，GNU通用公共許可證）的，但是Linux內(nèi)核并不是GNU 計劃的一部分。1994年3月，Marc Ewing成立了 Red Hat 軟件公司，成為最著名的Linux分銷商之一 及選用linux的原因 嵌入式操作系統(tǒng)是ARM CPU重要的軟件基礎 從8位/16位單片機發(fā)展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調(diào)度程序，成為重要的基礎組件。 第一是應用 如果你想開發(fā)的嵌入式設備是一個和網(wǎng)絡應用密切相關或者就是一個網(wǎng)絡設備，那么你應該選擇用嵌入式Linux或者μCLinux，而不是μC/OSII，因為Linux不僅為你集成了TCP/IP協(xié)議，還有很豐富的其它網(wǎng)絡協(xié)議，如DHCP Server，PPPoe，webserver等等。 第二是實時性 沒有一個絕對的數(shù)字可以告訴你什么是硬實時，什么是軟實時，它們之間的界限也是十分模糊的，這與你選擇什么樣的ARM CPU，它的主頻，內(nèi)存等參數(shù)有一定的關系，象Intel Xscale這樣的處理器，即使配合普通Linux的內(nèi)核，%，而如果你使用加入實時補丁等技術的嵌入式Linux如MontaVista Linux()，最壞的情況只有436微秒，%的情況是195微秒，上面的數(shù)字以及考慮到最新的Linux在實時性方面的改進（如低延時O(1)調(diào)試器，微秒級的高分辨率POSIX定時器），嵌入式Linux可以適合于90~95%的各種嵌入式系統(tǒng)應用。當然，你如果希望更高數(shù)量級的實時響應，如高速的A/D轉(zhuǎn)換需要幾個微秒以內(nèi)的中斷延時，要求一個毫秒級沒有DMA方式的異步串行實時處理器等類似的應用，可能是采用 μC/OSII是合適的。當然，你采用象Vxworks這樣傳統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)也可以滿足這樣的強實時性要求。