【文章內(nèi)容簡介】 O 系統(tǒng)216?！　?　　VxWorks 提供了一個(gè)快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統(tǒng)，包括 UNIX 標(biāo)準(zhǔn)的Basic I/O（creat(), remove(), open(),close(), read(), write(), and ioctl().），Buffer I/O (fopen(), fclose(), fread(), fwrite(), getc(), putc()) 以及POSIX 標(biāo)準(zhǔn)的異步 I/O。VxWorks 包括以下驅(qū)動(dòng)程序：網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)、管道驅(qū)動(dòng)、RAM盤驅(qū)動(dòng)、SCSI驅(qū)動(dòng)、鍵盤驅(qū)動(dòng)、顯示驅(qū)動(dòng)、磁盤驅(qū)動(dòng)、并口驅(qū)動(dòng)等。 　　VxWorks 提供了一個(gè)實(shí)用例程的擴(kuò)展集，包括中斷處理、看門狗定時(shí)器、消息登錄、 內(nèi)存分配、字符掃描、線緩沖和環(huán)緩沖管理、鏈表管理和 ANSIC標(biāo)準(zhǔn)。 　　在 Tornado 開發(fā)系統(tǒng)中，開發(fā)工具是駐留在主機(jī)上的。但是也可以根據(jù)需要將基于目標(biāo)機(jī)的Shell 和裝載卸載模塊加入 VxWorks。 　　嵌入式Vxworks系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域主要有以下幾方面： 　?。喝纾阂蕴W(wǎng)交換機(jī)、路由器、遠(yuǎn)程接入服務(wù)器等 　　：如：電信用的專用分組交換機(jī)和自動(dòng)呼叫分配器，蜂窩電話系統(tǒng)等 　　：如：放射理療設(shè)備 　?。喝纾簜€(gè)人數(shù)字助理等 　?。喝纾簩?dǎo)航系統(tǒng)、高速火車控制系統(tǒng)等 　?。喝纾簷C(jī)器人 　?。喝纾盒l(wèi)星跟蹤系統(tǒng) 　?。喝纾弘娨晻?huì)議設(shè)備 　　：如：X終端、I/O 系統(tǒng)等 　　總之，VxWorks的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是一個(gè)相當(dāng)小的微內(nèi)核的層次結(jié)構(gòu)。內(nèi)核僅提供多任務(wù)環(huán)境、進(jìn)程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持VxWorks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。 　?。?　　風(fēng)河通用平臺(tái)VxWorks版（GPP）是所有設(shè)備軟件應(yīng)用程序的首要基礎(chǔ)平臺(tái)。此通用平臺(tái)基于全球應(yīng)用最廣泛的運(yùn)行時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks而構(gòu)建。最新版本（VxWorks ）中的各運(yùn)行時(shí)組件可向后兼容VxWorks的早期版本。此最新版本包含了增強(qiáng)的內(nèi)存保護(hù)、容錯(cuò)管理，并支持最新的網(wǎng)絡(luò)和安全協(xié)議以及設(shè)備與企業(yè)間的連通性。 　　通用平臺(tái)組合了最為嚴(yán)格和確定性的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其產(chǎn)品完全集成了現(xiàn)有的產(chǎn)品開發(fā)解決方案，從而能夠滿足貴企業(yè)的各種苛刻需求。它無縫集成了業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的RTOS（VxWorks ）、功能強(qiáng)大的開發(fā)套件（Workbench ）、網(wǎng)絡(luò)和安全協(xié)議、用于工程人員快速啟動(dòng)項(xiàng)目的培訓(xùn)以及迅速擴(kuò)展您開發(fā)團(tuán)隊(duì)綜合技能的各種專業(yè)服務(wù)。 pSOS　　pSOSystem是美國系統(tǒng)集成公司(Integrated Systems, Inc. 簡稱ISI公司,現(xiàn)已與美國WindRiver系統(tǒng)公司合并)根據(jù)幾十年從事嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)理論研究與實(shí)踐活動(dòng)而設(shè)計(jì)開發(fā)的實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。pSOSystem 集成了一整套嵌入式軟件模塊、工具和服務(wù)。作為嵌入式系統(tǒng)微內(nèi)核設(shè)計(jì)的先驅(qū)者之一，ISI公司將pSOSystem構(gòu)造成適于嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、在嵌入式實(shí)時(shí)領(lǐng)域具有領(lǐng)導(dǎo)地位的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。pSOSystem從ISI 公司和許多第三廠家得到大量的支持。 　　pSOSystem 是一個(gè)專門為嵌入式微處理器設(shè)計(jì)和開發(fā)的模塊化、高效率的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它提供了基于標(biāo)準(zhǔn)化開放系統(tǒng)的完整的多任務(wù)環(huán)境，例如：對(duì)網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)的支持。 　　pSOSystem 的設(shè)計(jì)宗旨是為了實(shí)現(xiàn)高效、可靠、易于使用的嵌入式實(shí)時(shí)軟件，以支持用戶自己設(shè)計(jì)的或商品化的硬件系統(tǒng)。 　　pSOSystem 的每一部分都是完全“自包含”的，這種機(jī)制允許開發(fā)者根據(jù)每個(gè)應(yīng)用的特殊要求對(duì)操作系統(tǒng)的功能和內(nèi)存進(jìn)行裁剪和配制。pSOSystem 的這種設(shè)計(jì)，使得開發(fā)人員對(duì)簡單的獨(dú)立設(shè)備及復(fù)雜的可容錯(cuò)多處理機(jī)系統(tǒng)都可以靈活配置。 　　pSOSystem提供了一套集成化的交叉開發(fā)工具以支持應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)。該集成環(huán)境可在PC機(jī)或工作站上運(yùn)行。這些工具可通過多種連接機(jī)制與目標(biāo)機(jī)通訊。 Palm OS　　Palm OS是Palm公司開發(fā)的專用于PDA上的一種操作系統(tǒng)，這是PDA上的霸主，一度普占據(jù)了90%的PDA市場(chǎng)的份額。雖然其并不專門針對(duì)于手機(jī)設(shè)計(jì)，但是Palm OS的優(yōu)秀性和對(duì)移動(dòng)設(shè)備的支持同樣使其能夠成為一個(gè)優(yōu)秀的手機(jī)操作系統(tǒng)。其最新的版本為Palm OS 。目前具有手機(jī)功能的Palm PDA如Palm公司的Tungsten W。而Handspring公司（目前已被Palm公司收購）的Treo系列則是專門使用Palm OS的手機(jī)，如Treo 270以及最新的倍受矚目的Treo 650 　　Palm OS是一種32位的嵌入式操作系統(tǒng)，用于掌上電腦。此系統(tǒng)是3Com公司的Palm Computing 部開發(fā)的。（Palm Computing目前已經(jīng)獨(dú)立成一家公司。） Palm OS與同步軟件HotSync結(jié)合可以使掌上電腦與PC機(jī)上的信息實(shí)現(xiàn)同步，把臺(tái)式機(jī)的 功能擴(kuò)展到了手掌上。 目前，基于Palm OS的掌上電腦主要是3Com的系列產(chǎn)品，如Palm IIIx，Palm V，Palm VII, IBM WorkPad c3用的也是Palm OS。Sony等公司也獲得了Palm Computing的許可，將開發(fā) 基于Palm OS的掌上電腦。Palm OS與Windows CE間的搏斗正在展開。 　　QNX是由一家位于加拿大的 QNX軟件系統(tǒng)有限公司開發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 QNX是一個(gè)分布式、嵌入式、可規(guī)模擴(kuò)展的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 (程序接口) (Shell和工具)、(實(shí)時(shí)擴(kuò)展)。它最早開發(fā)于1980年，到現(xiàn)在已相當(dāng)成熟。QNX是一個(gè)微內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，其核心僅提供4種服務(wù)：進(jìn)程調(diào)度、進(jìn)程間通信、底層網(wǎng)絡(luò)通信和中斷處理，其進(jìn)程在獨(dú)立的地址空間運(yùn)行。所有其它OS服務(wù)，都實(shí)現(xiàn)為協(xié)作的用戶進(jìn)程，因此QNX核心非常小巧()而且運(yùn)行速度極快。 Windows CE　　WindowsCE是微軟公司嵌入式、移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)，它是一個(gè)開放的、可升級(jí)的32位嵌入式操作系統(tǒng)，是基于掌上型電腦類的電子設(shè)備操作系統(tǒng)，它是精簡的Windows 95，Windows CE的圖形用戶界面相當(dāng)出色。 　　、、 Linux　　簡單地說，Linux是一套免費(fèi)使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)，它主要用于基于Intel x86系列CPU的計(jì)算機(jī)上。這個(gè)系統(tǒng)是由世界各地的成千上萬的程序員設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的。其目的是建立不受任何商品化軟件的版權(quán)制約的、全世界都能自由使用的Unix兼容產(chǎn)品。 　　Linux的出現(xiàn)，最早開始于一位名叫Linus Torvalds的計(jì)算機(jī)業(yè)余愛好者，當(dāng)時(shí)他是芬蘭赫爾辛基大學(xué)的學(xué)生。他的目的是想設(shè)計(jì)一個(gè)代替Minix（是由一位名叫Andrew Tannebaum的計(jì)算機(jī)教授編寫的一個(gè)操作系統(tǒng)示教程序）的操作系統(tǒng)，這個(gè)操作系統(tǒng)可用于38486或奔騰處理器的個(gè)人計(jì)算機(jī)上，并且具有Unix操作系統(tǒng)的全部功能，因而開始了Linux雛形的設(shè)計(jì)。 　　絕大多數(shù)基于Linux內(nèi)核的的操作系統(tǒng)使用了大量的GNU軟件，包括了shell程序、工具、程序庫、編譯器及工具，還有許多其他程序，例如Emacs。正因?yàn)槿绱?，GNU計(jì)劃的開創(chuàng)者理查德馬修斯托曼博士提議將Linux操作系統(tǒng)改名為GNU/Linux。但有些人只把操作系統(tǒng)叫做Linux。 　　Linux 的歷史是和GNU緊密聯(lián)系在一起的。 　　1983年，理察馬修斯托曼（Richard Stallman）創(chuàng)立了G [3]NU計(jì)劃（GNU Project）。這個(gè)計(jì)劃有一個(gè)目標(biāo)是為了發(fā)展一個(gè)完全免費(fèi)自由的Unixlike操作系統(tǒng)。自1990年代發(fā)起這個(gè)計(jì)劃以來，GNU 開始大量的產(chǎn)生或收集各種系統(tǒng)所必備的元件，像是——函式庫（libraries）、編譯器（pilers）、偵錯(cuò)工具（debuggers）、文字編輯器（text editors）、網(wǎng)頁服務(wù)器（web server），以及一個(gè)Unix的使用者接口（Unixshell）——除了執(zhí)行核心（kernel）仍然付闕外。1990年，GNU計(jì)劃開始在馬赫微核（Mach microkernel）的架構(gòu)之上開發(fā)系統(tǒng)核心，也就是所謂的GNU Hurd，但是這個(gè)基于Mach的設(shè)計(jì)異常復(fù)雜，發(fā)展進(jìn)度則相對(duì)緩慢。 從1983年開始的GNU計(jì)劃致力于開發(fā)一個(gè)自由并且完整的類Unix操作系統(tǒng)，包括軟件開發(fā)工具和各種應(yīng)用程序。到1991年 Linux 內(nèi)核發(fā)布的時(shí)候，GNU已經(jīng)幾乎完成了除了系統(tǒng)內(nèi)核之外的各種必備軟件的開發(fā)。在Linus Torvalds和其他開發(fā)人員的努力下，GNU組件可以運(yùn)行于Linux內(nèi)核之上。整個(gè)內(nèi)核是基于GNU通用公共許可，也就是GPL（GNU General Public License，GNU通用公共許可證）的，但是Linux內(nèi)核并不是GNU 計(jì)劃的一部分。1994年3月，Marc Ewing成立了 Red Hat 軟件公司，成為最著名的Linux分銷商之一 及選用linux的原因 嵌入式操作系統(tǒng)是ARM CPU重要的軟件基礎(chǔ) 從8位/16位單片機(jī)發(fā)展到以ARM CPU核為代表的32位嵌入式處理器，嵌入式操作系統(tǒng)將替代傳統(tǒng)的由手工編制的監(jiān)控程序或調(diào)度程序，成為重要的基礎(chǔ)組件。 第一是應(yīng)用 如果你想開發(fā)的嵌入式設(shè)備是一個(gè)和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用密切相關(guān)或者就是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，那么你應(yīng)該選擇用嵌入式Linux或者μCLinux，而不是μC/OSII，因?yàn)長inux不僅為你集成了TCP/IP協(xié)議，還有很豐富的其它網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如DHCP Server，PPPoe，webserver等等。 第二是實(shí)時(shí)性 沒有一個(gè)絕對(duì)的數(shù)字可以告訴你什么是硬實(shí)時(shí)，什么是軟實(shí)時(shí)，它們之間的界限也是十分模糊的，這與你選擇什么樣的ARM CPU，它的主頻，內(nèi)存等參數(shù)有一定的關(guān)系，象Intel Xscale這樣的處理器，即使配合普通Linux的內(nèi)核，%，而如果你使用加入實(shí)時(shí)補(bǔ)丁等技術(shù)的嵌入式Linux如MontaVista Linux()，最壞的情況只有436微秒，%的情況是195微秒，上面的數(shù)字以及考慮到最新的Linux在實(shí)時(shí)性方面的改進(jìn)（如低延時(shí)O(1)調(diào)試器，微秒級(jí)的高分辨率POSIX定時(shí)器），嵌入式Linux可以適合于90~95%的各種嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。當(dāng)然，你如果希望更高數(shù)量級(jí)的實(shí)時(shí)響應(yīng)，如高速的A/D轉(zhuǎn)換需要幾個(gè)微秒以內(nèi)的中斷延時(shí)，要求一個(gè)毫秒級(jí)沒有DMA方式的異步串行實(shí)時(shí)處理器等類似的應(yīng)用，可能是采用 μC/OSII是合適的。當(dāng)然，你采用象Vxworks這樣傳統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)也可以滿足這樣的強(qiáng)實(shí)時(shí)性要求。