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鍋爐爐膛負壓仿人智能控制畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 02:06 本頁面
 

【文章內容簡介】 引風量與負壓關系為: G(S)= (32)送風量對負壓的干擾為: G(S)= (33)根據控制系統(tǒng)的要求,確定動態(tài)前饋補償器為 G(s)= (34)4 系統(tǒng)仿真實驗SIMULINK于20世紀90年代初由Math Works公司開發(fā),是MATLAB環(huán)境下對動態(tài)系統(tǒng)進行建模,仿真和分析的一個軟件包。從字面上看,“Simul ink”一詞有兩層含義,“simu”表明它可用于系統(tǒng)仿真,“l(fā)ink”表明它能進行系統(tǒng)連接。在該軟件環(huán)境下,用戶可以在屏幕上調用現成的模塊,并將它們適當連接起來以構成系統(tǒng)的模型,即所謂的可視化建模。建模以后,以該模型為對象運行Simul ink中的仿真程序,可以對模型進行仿真,并可以隨時觀察仿真結果個干預仿真過程。Simul ink由于功能強大,使用簡單方便,已成為應用最廣泛的動態(tài)系統(tǒng)仿真軟件。Simul ink是一個交互式動態(tài)系統(tǒng)建模,仿真和分析的圖形環(huán)境,是一個進行基于模型的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的基礎開發(fā)環(huán)境。Simul ink可以針對控制系統(tǒng),信號處理和通信系統(tǒng)等進行系統(tǒng)建模,仿真,分析等工作[13]。在做仿真研究時,應首先建立仿真模型方框圖。根據本文圖給出的爐膛負壓控制系統(tǒng)結構圖,可以在SIMULINK軟件環(huán)境下建立仿真模型方框圖。具體做法就是從SIMULINK庫中取出相應的模塊放入模型界面上,用線連接好,并設置對應參數。再根據需要對控制對象和傳遞函數進行封裝。 常規(guī)PID控制系統(tǒng)仿真模型和智能控制與PID相結合控制系統(tǒng)仿真模型 仿真結果對比圖 爐膛負壓控制系統(tǒng)無干擾時的仿真研究結合上述爐膛負壓的參數,設定給定值R=80,整個仿真時間設定為1000s,當鍋爐正常運行時,此時,分別采用常規(guī)PID控制器,仿人智能與PID結合控制器得出的仿真曲線和對比曲線如下圖所示。 常規(guī)PID爐膛負壓控制系統(tǒng)仿真曲線 爐膛負壓仿人智能控制與PID相結合控制系統(tǒng)仿真曲線 爐膛負壓的仿真曲線對比 爐膛負壓控制系統(tǒng)有干擾時的仿真研究爐膛負壓的給定值為R=80,整個仿真時間設定為,1000s,系統(tǒng)在500處施加幅值為2的干擾。 加擾動的爐膛控制系統(tǒng)仿真方框圖 加擾動的爐膛控制系統(tǒng)仿真對比曲線 總結參考文獻1. 戚曉耀。對循環(huán)硫化床鍋爐風系統(tǒng)優(yōu)化的探討. 西安理工大學碩士論文,2003年。2. 吳慶彬。循環(huán)流化床的模糊控制。南京工業(yè)大學碩士論文,2004年。3. ,1999,19(2),33364. :湖南大學出版社,19965. 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In IEEE corlference on System,Man and Cybernetics.Oct.1 997,accepred致謝大學四年轉眼即逝,畢業(yè)設計的結束給大學四年的學習畫上了一個圓滿的句號。在畢業(yè)設計的過程中,我的專業(yè)導師謝又成老師對我的幫助十分巨大,從選題到開題報告,從設計方案到仿真研究,他一遍又一遍的指出草稿中的具體細節(jié)問題,嚴格把關,諄諄教導,謝老師在專業(yè)領域能力令我敬仰,而他誨人不倦的工作作風,一絲不茍的工作態(tài)度,嚴肅認真的治學風格給我留下深刻印象,值得我一生學習。 在此,謹向謝又成老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。同時我還感謝生活和學習中對我關心和幫助的老師及同學們。畢業(yè)設計的完成意味著大學生活的結束,但也是新的學習生活的開始。我不會辜負老師和父母對我的期望,定加倍努力,走向成功。附件一(開題報告) 城南學院畢業(yè)設計(論文)開題報告題目: 500t/h CFB鍋爐爐膛負壓仿人智能控制 系統(tǒng)設計 課 題 類 別: 設計 □ 論文 □學 生 姓 名: 學 號: 班 級: 熱自0902專業(yè)(全稱): 熱工過程自動化指 導 教 師: 謝 又 成 2013 年 3 月一、本課題設計(研究)的目的:鍋爐爐膛負壓是反映燃燒工況穩(wěn)定與否的重要參數,是運行中要控制和監(jiān)視的重要參數之一。爐內燃燒工況一旦發(fā)生變化,爐膛負壓隨即發(fā)生相應變化。因此,監(jiān)視和控制爐膛負壓對于保證爐內燃燒工況的穩(wěn)定、分析爐內燃燒工況、煙道運行工況、分析某些事故的原因均有極其重要的意義。本設計就是從鍋爐引風機方面進行爐膛負壓的研究。本課題是通過對鍋爐爐膛負壓控制的基本原理來實現仿人智能控制,從而構成一套完整的仿人智能控制系統(tǒng),達到方便,安全,有效的生產。二、設計(研究)現狀和發(fā)展趨勢(文獻綜述):1.研究現狀:目前國內火力發(fā)電廠鍋爐風機大部分采用拖動電動機,其中95%左右為交流異步電動機直接拖動,恒速運行。隨著電力經濟的發(fā)展等,使電廠中的鍋爐風機在運行中出現了裕量較大的問題,另外根據電網調峰的需要,機組長時間處于低負荷運行狀態(tài),使鍋爐的送、吸風機長期處于低參數下運行,對廠用電率造成一定影響。目前國內直屬發(fā)電廠鍋爐風機配備的電動機以1 MW左右居多,大部分都是采用恒速運行,造成很大的浪費。根據節(jié)能工作的要求,其中有個別發(fā)電廠已考慮或試用風機調速運行,解決目前風機運行中出現裕量過大的問題。風機調速有幾種方案,其中,應用最多的是變頻器技術,或加裝液力偶合器裝置。此外,過程的非線性和大滯后也使對象更加復雜,難于建立精確的數學模型,這樣對控制就提出了更為嚴格的要求。這包括兩層意義:一是控制系統(tǒng)要有很高的可靠性;二是控制方案要有很好的控制實效?;谶@樣兩點,CFB鍋爐一般都選擇先進的DCS控制系統(tǒng),特別是運用先進的控制方案能夠實現鍋爐燃燒的完全自控。2.發(fā)展趨勢:隨著我國的電力工業(yè)的不斷發(fā)展,作為火電廠重要設備的鍋爐己走向大型化,鍋爐控制系統(tǒng)也日趨復雜。系統(tǒng)的藕合性、時變性、非線性等特點顯得更加突出,鍋爐系統(tǒng)生產過程需要監(jiān)視的內容也越來越多,過程控制的任務愈來愈重,鍋爐系統(tǒng)的運行與操作要求更為嚴格。早期在火電廠采用的人工控制或簡單的儀表單回路調節(jié)系統(tǒng)己很難滿足發(fā)電廠鍋爐運行的要求。生產自動化方式逐漸不能適應時代的發(fā)展,鍋爐控制系統(tǒng)的自動化面臨著嚴峻的挑戰(zhàn)。然而另一方面,計算機技術正在不斷的發(fā)展、現代控制理論也在不斷完善并應用。將上述兩項技術相結合的自動控制技術應用于火電廠鍋爐燃燒控制系統(tǒng)中,將會有效地提高火電廠的自動化水平,滿足鍋爐工藝發(fā)展的要求。安全可靠是機組運行的首要要求,特別是對大容量機組更是具有重要的意義。隨著機組容量的增大,熱力系統(tǒng)越來越復雜,需要監(jiān)視、控制的項目顯著增多??咳藖肀O(jiān)視和操作,不僅勞動強度大,而且很難勝任,同時極易因誤操作而造成事故,所以必須采用自動化儀表來完成監(jiān)視和操作。檢測裝置能把機組的運行狀態(tài)隨時報告給人和調節(jié)裝置;自動調節(jié)裝置能簡化操作步驟和減少操作數量,避免誤操作;保護裝置能在機組運行發(fā)生異?;蜻\行參數超過允許值時進行報警,避免、限制、處理事故。因此,模糊控制系統(tǒng)的應用使鍋爐運行的可靠性得到了進一步的提高。在世界范圍內,由于能源危機和劇烈的市場競爭,對節(jié)約能源和減少燃料消耗的要求不斷提高,環(huán)境保護和文明生產的的呼聲日益高漲。對鍋爐的控制系統(tǒng)進行優(yōu)化,不但可以減少事故停機的損失和檢修費用,還可以有效提高熱效率,降低供電熱耗和煤耗。機組還可實現自啟停,可縮短啟停時間,因而使各種熱損失及工質損失都大為減少。通過采用自動裝置和監(jiān)控手段可以減少運行人員,有效地提高勞動生產率,因為在機組自啟停階段,不需要臨時增加運行人員協(xié)助操作和抄表。實現生產過程自動化,可使運行人員從繁忙的體力勞動和緊張的精神負擔中解脫出來,值班員除在機組啟停時有些操作外,正常運行時只需要在控制室內集中監(jiān)視主設備及自動化儀表的運行情況。三、設計(研究)的重點與難點,擬采用的途徑(研究手段): 設計重點:1) 熟悉CFB鍋爐工作原理,了解實際運行中爐膛負壓控制的重要性。2) 設計的爐膛負壓控制方案要求合理可行。3) 所選擇的控制設備必須可靠性高,技術先進,最好列出具體生產廠家,型號等。4) 根據控制要求設計的控制算法必須科學,列出詳細設計及推導過程。 設計難點:1) 選擇目前通用的開發(fā)語言平臺,設計實現控制任務的程序結構框圖。2) 利用MATLAB 建立控制系統(tǒng)仿真模型,從穩(wěn)定性,魯棒性,抗干擾等方面研究所設計控制算法的控制效果如何,并與常規(guī)PID控制進行比較。擬采用途徑:1) 針對爐膛負壓控制要求,設計爐膛負壓控制系統(tǒng)總體方案。2) 選擇所需的控制設備,畫出設備主要接線圖。3) 根據爐膛負壓控制要求,設計仿人智能控制算法。4) 設計實現控制任務的程序結構。5) 利用MATLAB 建立仿真模型,研究
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